แจ้งเตือน A.100 หมายถึงอะไร

กระแสเกินไหลผ่านภาคกำลัง IGBT หรือฮีตซิงก์ SERVOPACK ร้อนเกิน ชุดขับเซอร์โวจึงตัดไฟมอเตอร์เพื่อป้องกันตัวเอง บน YRC1000/DX200 จะโผล่เป็นแจ้งเตือนเซอร์โวระดับร้ายแรงของแกนนั้น เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ YASKAWA ที่ใช้ DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (สภาพแวดล้อมภาษา INFORM): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ลัดวงจรหรือไฟรั่วลงดินในสายกำลังมอเตอร์ (U/V/W)
  • ขดลวดมอเตอร์ช็อตลงกราวด์
  • ภาคกำลัง SERVOPACK เสียหาย (IGBT พัง)
  • อุณหภูมิแวดล้อมเกิน 55 degC หรือระบบระบายความร้อนตู้ควบคุมอุดตัน
  • イナーเซียโหลดสูงเกิน หรือเร่งแรงซ้ำ ๆ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตัดไฟ ปลดประจุบัส DC แล้ววัดเฟสสายมอเตอร์ U/V/W ลงกราวด์หาจุดช็อต
  2. ถอดมอเตอร์ออกแล้วจ่ายไฟเข้า SERVOPACK เดี่ยว ๆ — ถ้า A.100 กลับมาทั้งที่ไม่มีมอเตอร์ แสดงว่าภาคกำลังตาย
  3. ตรวจระบบระบายความร้อนตู้: พัดลม แผ่นกรอง อุณหภูมิแวดล้อม
  4. ทบทวนดิวตี้ไซเคิลของงาน ถ้าイナーเซียสูงให้ผ่อนความเร่ง
  5. เปลี่ยน SERVOPACK แล้วยืนยันด้วย jog ทดสอบ สำรอง CMOS.BIN ก่อนสลับบอร์ดทุกครั้ง
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี YASKAWA A.100 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ตัดไฟ ปลดประจุบัส DC แล้ววัดเฟสสายมอเตอร์ U/V/W ลงกราวด์หาจุดช็อต ที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ YASKAWA A.100: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

YASKAWA A.100 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี YASKAWA A.100 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับเซอร์โว Sigma-series (servo pack) ของ Yaskawa กำหนดแยกตามแกนภายในตู้ควบคุม บน DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน YASKAWA A.100 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A / E / 4xxx) ร่วมกับจอแสดงผลตัวเลขบนชุดขับเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ YASKAWA A.100 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

ลัดวงจรหรือไฟรั่วลงดินในสายกำลังมอเตอร์ (U/V/W) พบบ่อยใน YASKAWA A.100 แต่ให้ดูที่รอบภาระงาน (duty cycle): เซลล์งานที่มีโหลดความเฉื่อยสูงหรือรอบเดิน-หยุดถี่ๆ จะส่งพลังงานคืนกลับ (regenerative) มากกว่าเซลล์ลำเลียงทั่วไปมาก และตัวต้านทานเบรกต้องทำงานในรอบที่ร้อนจัดซึ่งทำให้อายุสั้นลง เมื่อสงสัยกลุ่มนี้ เราจะถามว่ามีอะไรเปลี่ยนไป: ถ้าเพิ่งเพิ่มอัตราการผลิต (takt) หรือเพิ่งใส่ฟิกซ์เจอร์ที่หนักขึ้น กลุ่มแจ้งเตือนมักตรงกับจุดเปลี่ยนของกระบวนการนั้น การเปลี่ยนเฉพาะตัวต้านทานไม่ช่วยแก้ปัญหา — ต้องตรวจพิกัดของชอปเปอร์และกำลังวัตต์ของตัวต้านทานใหม่ให้ตรงกับภาระงานใหม่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง YASKAWA A.100 (กระแสเกินหรือฮีตซิงก์ร้อนเกิน (SERVOPACK)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

A.320 — โหลดรีเจนเนอเรทีฟเกิน A.400 — แรงดันเกิน — แรงดัน DC วงจรหลักสูงเกิน A.410 — แรงดันต่ำ — แรงดัน DC วงจรหลักต่ำเกิน A.710 — โอเวอร์โหลด — โหลดสูง (แรงบิดระดับมอเตอร์ล็อก) A.720 — โอเวอร์โหลด — โหลดต่ำ (แรงบิดเกินต่อเนื่อง) A.7A0 — ฮีตซิงก์ร้อนเกิน (>100 degC)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน YASKAWA A.100 หมายถึงอะไร

กระแสเกินไหลผ่านภาคกำลัง IGBT หรือฮีตซิงก์ SERVOPACK ร้อนเกิน ชุดขับเซอร์โวจึงตัดไฟมอเตอร์เพื่อป้องกันตัวเอง บน YRC1000/DX200 จะโผล่เป็นแจ้งเตือนเซอร์โวระดับร้ายแรงของแกนนั้น. YASKAWA A.100 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ลัดวงจรหรือไฟรั่วลงดินในสายกำลังมอเตอร์ (U/V/W)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน YASKAWA A.100 เองได้ไหม

การที่ YASKAWA A.100 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตัดไฟ ปลดประจุบัส DC แล้ววัดเฟสสายมอเตอร์ U/V/W ลงกราวด์หาจุดช็อต". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยน SERVOPACK แล้วยืนยันด้วย jog ทดสอบ สำรอง CMOS.BIN ก่อนสลับบอร์ดทุกครั้ง" เพื่อยืนยัน YASKAWA A.100 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ YASKAWA A.100 คือ "ขดลวดมอเตอร์ช็อตลงกราวด์". ถ้า YASKAWA A.100 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ ลัดวงจรหรือไฟรั่วลงดินในสายกำลังมอเตอร์ (U/V/W) ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง YASKAWA A.100 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน YASKAWA A.100 คือ "ลัดวงจรหรือไฟรั่วลงดินในสายกำลังมอเตอร์ (U/V/W), ขดลวดมอเตอร์ช็อตลงกราวด์, ภาคกำลัง SERVOPACK เสียหาย (IGBT พัง)" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ YASKAWA A.100: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ YASKAWA A.100 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า YASKAWA A.100 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A / E / 4xxx) ร่วมกับจอแสดงผลตัวเลขบนชุดขับเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ YASKAWA A.100 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ YASKAWA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก YASKAWA