แจ้งเตือน E0038 หมายถึงอะไร

มอเตอร์ทำงานเกินขีดจำกัดความร้อนของรอบภาระงาน ระบบป้องกันโอเวอร์โหลดทางความร้อนจึงตัดเพื่อรักษามอเตอร์ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ NACHI ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ NACHI (แผงควบคุมแบบเมนู)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • Payload มากเกิน
  • รอบภาระงานหนัก
  • มีแรงเสียดทานทางกลไก
  • พารามิเตอร์มอเตอร์/ความเฉื่อยผิด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ยืนยันค่า payload
  2. ลดรอบภาระงาน
  3. ตรวจหาแรงเสียดทานทางกลไก
  4. ตรวจพารามิเตอร์มอเตอร์ให้ถูกต้อง
  5. พักมอเตอร์ให้เย็นแล้วทดสอบใหม่
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี NACHI E0038 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ยืนยันค่า payload ที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ NACHI E0038: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

NACHI E0038 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี NACHI E0038 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวในตู้ควบคุม กำหนดแยกตามแกน บน คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน NACHI E0038 จาก หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ NACHI E0038 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

Payload มากเกิน พบบ่อยใน NACHI E0038 แต่ให้ดูที่รอบภาระงาน (duty cycle): เซลล์งานที่มีโหลดความเฉื่อยสูงหรือรอบเดิน-หยุดถี่ๆ จะส่งพลังงานคืนกลับ (regenerative) มากกว่าเซลล์ลำเลียงทั่วไปมาก และตัวต้านทานเบรกต้องทำงานในรอบที่ร้อนจัดซึ่งทำให้อายุสั้นลง เมื่อสงสัยกลุ่มนี้ เราจะถามว่ามีอะไรเปลี่ยนไป: ถ้าเพิ่งเพิ่มอัตราการผลิต (takt) หรือเพิ่งใส่ฟิกซ์เจอร์ที่หนักขึ้น กลุ่มแจ้งเตือนมักตรงกับจุดเปลี่ยนของกระบวนการนั้น การเปลี่ยนเฉพาะตัวต้านทานไม่ช่วยแก้ปัญหา — ต้องตรวจพิกัดของชอปเปอร์และกำลังวัตต์ของตัวต้านทานใหม่ให้ตรงกับภาระงานใหม่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง NACHI E0038 (โหลดเกิน (overload)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

E0028 — แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์ตก E0032 — กระแสเกิน (overcurrent) E0042 — อุณหภูมิมอเตอร์ขึ้นผิดปกติ E0044 — แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์เกิน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน NACHI E0038 หมายถึงอะไร

มอเตอร์ทำงานเกินขีดจำกัดความร้อนของรอบภาระงาน ระบบป้องกันโอเวอร์โหลดทางความร้อนจึงตัดเพื่อรักษามอเตอร์. NACHI E0038 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "payload มากเกิน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน NACHI E0038 เองได้ไหม

การที่ NACHI E0038 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ยืนยันค่า payload". ปิดลำดับด้วย "พักมอเตอร์ให้เย็นแล้วทดสอบใหม่" เพื่อยืนยัน NACHI E0038 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ NACHI E0038 คือ "รอบภาระงานหนัก". เมื่อ NACHI E0038 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ พักมอเตอร์ให้เย็นแล้วทดสอบใหม่ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ NACHI E0038 ยังค้างอยู่.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง NACHI E0038 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน NACHI E0038 คือ "payload มากเกิน, รอบภาระงานหนัก, มีแรงเสียดทานทางกลไก" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ NACHI E0038: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ NACHI E0038 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า NACHI E0038 แสดงอะไรใน หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ NACHI E0038 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ NACHI หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก NACHI