แจ้งเตือน D# (-1021) หมายถึงอะไร

มอเตอร์ที่ระบุถูกขับหนักนานเกินไป ระบบเซอร์โวตัดไฟเพื่อปกป้องมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์จากความร้อนเกิน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ OMRON ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน) (สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ OMRON): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ความเร็ว/อัตราเร่งของการเคลื่อนที่สูงเกินสำหรับไซเคิลนี้
  • ลดเวลาไซเคิลโดยไม่จูนเส้นทางใหม่
  • เพิ่มน้ำหนักบรรทุก (payload) โดยไม่แก้โปรแกรม
  • ตู้ควบคุมร้อนจนอุณหภูมิมอเตอร์สูงขึ้น
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปิด high power กลับเข้า
  2. ลดความเร็วและ/หรืออัตราเร่งของการเคลื่อนที่ที่กำลังทำอยู่
  3. ทำซ้ำการเคลื่อนที่ที่ล้มเหลวแล้วสังเกตว่าจบครบหรือไม่
  4. ทบทวนรอบภาระงาน เพิ่มช่วงรอหรือยืดไซเคิลรวมให้ช้าลง
  5. ตรวจระบบระบายความร้อนของตู้ควบคุมถ้าแจ้งเตือนบ่อย
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี OMRON D# (-1021) โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตที่หน้างาน คุณห้ามดำเนินการเองขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: เปิด high power กลับเข้า ส่วนที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับ OMRON D# (-1021): การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

OMRON D# (-1021) จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี OMRON D# (-1021) ส่วนที่ผิดปกติคือ หน่วยขับแบบรวม (แอมพลิฟายเออร์และภาคจ่ายไฟอยู่ในตัวเรือนเดียวกัน) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน): ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน OMRON D# (-1021) จาก ไฟสถานะของคอนโทรลเลอร์และรายการข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ (คำนำหน้าตัวอักษร RC / SW / V / M / D / A / E)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ OMRON D# (-1021) คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

เมื่อ OMRON D# (-1021) เกิดขึ้น หน้างานมักรายงาน ความเร็ว/อัตราเร่งของการเคลื่อนที่สูงเกินสำหรับไซเคิลนี้ ก่อน แต่สาเหตุจริงมักเป็นเรื่องระบบระบายความร้อน: แจ้งเตือนภาคกำลังมากกว่าครึ่งไม่ใช่ตัวอุปกรณ์ตาย แต่คืออุปกรณ์ที่ถูกความร้อนเล่นงานเพราะระบบระบายความร้อนล้มเหลว พัดลมตู้ควบคุมหยุด แผ่นกรองฝุ่นตัน หรือท่อลมเต็มไปด้วยฝุ่น ล้วนทำให้อุณหภูมิรอยต่อ (junction) ของ IGBT สูงค้าง: เริ่มจากอุณหภูมิสูงเกินแบบเป็นๆ หายๆ แล้วกลายเป็นข้อผิดพลาดถาวรในไม่กี่วันหลังจากนั้น เมื่อเจอแจ้งเตือนกลุ่มนี้ เราจะเปิดโมดูลกำลังเพื่อหาซิลิโคนนำความร้อนที่แตกลายงาและฝุ่นอัดแน่นในท่อลม แล้ววัดเอาต์พุตระหว่างเฟสและค่าฉนวนกับโครงเครื่อง การเปลี่ยนโมดูลโดยไม่ทำความสะอาดท่อลมก็แค่ซื้อความล้มเหลวเดิมซ้ำอีกครั้ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง OMRON D# (-1021) (เกินรอบภาระงาน (ข้อต่อ N) (Duty Cycle Exceeded)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

24 — ไฟเลี้ยง 24V ผิดปกติ (24V Supply Fault) A# — แอมพลิฟายเออร์ผิดปกติ (ข้อต่อ N) (Amplifier Fault Joint N) h# — อุณหภูมิสูงเกิน — แอมพลิฟายเออร์ (ข้อต่อ N) hV — บัสแรงดันสูงผิดปกติ (High Voltage Bus Fault)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน OMRON D# (-1021) หมายถึงอะไร

มอเตอร์ที่ระบุถูกขับหนักนานเกินไป ระบบเซอร์โวตัดไฟเพื่อปกป้องมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์จากความร้อนเกิน. OMRON D# (-1021) จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ความเร็ว/อัตราเร่งของการเคลื่อนที่สูงเกินสำหรับไซเคิลนี้".

Qฉันล้างแจ้งเตือน OMRON D# (-1021) เองได้ไหม

การที่ OMRON D# (-1021) หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปิด high power กลับเข้า". ปิดลำดับด้วย "ตรวจระบบระบายความร้อนของตู้ควบคุมถ้าแจ้งเตือนบ่อย" เพื่อยืนยัน OMRON D# (-1021) อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ OMRON D# (-1021) คือ "ลดเวลาไซเคิลโดยไม่จูนเส้นทางใหม่". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง OMRON D# (-1021) หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังเข้ามาตรวจ.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง OMRON D# (-1021) พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน OMRON D# (-1021) คือ "ความเร็ว/อัตราเร่งของการเคลื่อนที่สูงเกินสำหรับไซเคิลนี้, ลดเวลาไซเคิลโดยไม่จูนเส้นทางใหม่, เพิ่มน้ำหนักบรรทุก (payload) โดยไม่แก้โปรแกรม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ OMRON D# (-1021): เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ OMRON D# (-1021) ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า OMRON D# (-1021) แสดงอะไรใน ไฟสถานะของคอนโทรลเลอร์และรายการข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ (คำนำหน้าตัวอักษร RC / SW / V / M / D / A / E) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ OMRON D# (-1021) จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ OMRON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก OMRON