แจ้งเตือน 10001 หมายถึงอะไร

ภาคกำลังของข้อต่อที่เกิดปัญหาตรวจจับกระแสสูงกว่าขีดจำกัดการป้องกัน คอนโทรลเลอร์ AUBO จึงปิดใช้งานข้อต่อเพื่อปกป้องวงจรอิเล็กทรอนิกส์กำลัง รหัสกลุ่ม 10001-10022 คือข้อผิดพลาดระดับข้อต่อที่รายงานผ่านอินเทอร์เฟซ AUBO SDK/ARCS เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • เกิดการชนหรือข้อต่อติดขัด
  • สายมอเตอร์ลัดวงจรหรือคอนเนกเตอร์ปนเปื้อน
  • น้ำหนักบรรทุก (payload) สูงกว่าค่าที่ตั้งไว้มาก
  • ฮาร์ดแวร์ชุดขับข้อต่อเสียหาย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เคลียร์จุดชนแล้วตรวจดูความเสียหายของข้อต่อ
  2. ยืนยันข้อมูล payload และเครื่องมือในคอนโทรลเลอร์
  3. ตรวจคอนเนกเตอร์มอเตอร์หาน้ำมัน สารหล่อเย็น หรือขาบิดงอ
  4. เปิดใช้งานใหม่แล้ว jog ข้อต่อช้า ๆ พร้อมจับตาดูกระแส
  5. ส่งซ่อมหรือเปลี่ยนโมดูลข้อต่อถ้ากระแสเกินซ้ำทั้งที่ไม่มีโหลด
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี AUBO 10001 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เคลียร์จุดชนแล้วตรวจดูความเสียหายของข้อต่อ การยุ่งกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังไม่ใช่งานของมือสมัครเล่นเกี่ยวกับ AUBO 10001: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

AUBO 10001 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี AUBO 10001 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (มอเตอร์ ชุดขับ และชุดลดรอบอยู่ในข้อต่อเดียวกัน) ข้อผิดพลาดของข้อต่อรายงานตามหมายเลขข้อต่อ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน AUBO 10001 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 10001 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

เมื่อ AUBO 10001 เกิดขึ้น หน้างานมักรายงาน เกิดการชนหรือข้อต่อติดขัด ก่อน แต่สาเหตุจริงมักเป็นเรื่องระบบระบายความร้อน: แจ้งเตือนภาคกำลังมากกว่าครึ่งไม่ใช่ตัวอุปกรณ์ตาย แต่คืออุปกรณ์ที่ถูกความร้อนเล่นงานเพราะระบบระบายความร้อนล้มเหลว พัดลมตู้ควบคุมหยุด แผ่นกรองฝุ่นตัน หรือท่อลมเต็มไปด้วยฝุ่น ล้วนทำให้อุณหภูมิรอยต่อ (junction) ของ IGBT สูงค้าง: เริ่มจากอุณหภูมิสูงเกินแบบเป็นๆ หายๆ แล้วกลายเป็นข้อผิดพลาดถาวรในไม่กี่วันหลังจากนั้น เมื่อเจอแจ้งเตือนกลุ่มนี้ เราจะเปิดโมดูลกำลังเพื่อหาซิลิโคนนำความร้อนที่แตกลายงาและฝุ่นอัดแน่นในท่อลม แล้ววัดเอาต์พุตระหว่างเฟสและค่าฉนวนกับโครงเครื่อง การเปลี่ยนโมดูลโดยไม่ทำความสะอาดท่อลมก็แค่ซื้อความล้มเหลวเดิมซ้ำอีกครั้ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 10001 (กระแสเกินที่ข้อต่อ (JOINT_ERR)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

10007 — แรงดันที่ข้อต่อผิดปกติ (JOINT_ERR)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน AUBO 10001 หมายถึงอะไร

ภาคกำลังของข้อต่อที่เกิดปัญหาตรวจจับกระแสสูงกว่าขีดจำกัดการป้องกัน คอนโทรลเลอร์ AUBO จึงปิดใช้งานข้อต่อเพื่อปกป้องวงจรอิเล็กทรอนิกส์กำลัง รหัสกลุ่ม 10001-10022 คือข้อผิดพลาดระดับข้อต่อที่รายงานผ่านอินเทอร์เฟซ AUBO SDK/ARCS. AUBO 10001 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เกิดการชนหรือข้อต่อติดขัด".

Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 10001 เองได้ไหม

การที่ AUBO 10001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เคลียร์จุดชนแล้วตรวจดูความเสียหายของข้อต่อ". ปิดลำดับด้วย "ส่งซ่อมหรือเปลี่ยนโมดูลข้อต่อถ้ากระแสเกินซ้ำทั้งที่ไม่มีโหลด" เพื่อยืนยัน AUBO 10001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 10001 คือ "สายมอเตอร์ลัดวงจรหรือคอนเนกเตอร์ปนเปื้อน". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง AUBO 10001 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังเข้ามาตรวจ.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง AUBO 10001 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 10001 คือ "เกิดการชนหรือข้อต่อติดขัด, สายมอเตอร์ลัดวงจรหรือคอนเนกเตอร์ปนเปื้อน, น้ำหนักบรรทุก (payload) สูงกว่าค่าที่ตั้งไว้มาก" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 10001: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ AUBO 10001 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 10001 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 10001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO