แจ้งเตือน 10014 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์ xCore รายงานว่าโหนดชุดขับเซอร์โวไม่ผ่านการตรวจความพร้อมหรือมีข้อผิดพลาดระดับไดรฟ์ แกนที่เกี่ยวข้องจะเปิดใช้งานไม่ได้ เป็นรหัสที่พบเจอบ่อยที่สุดรุ่นหนึ่งในหุ่นยนต์ ROKAE ซีรีส์ XB/CR เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ROKAE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ xCore / ROKAE SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • โหนดไดรฟ์ไม่มีไฟเข้าหรือทริปหลุด
  • สายกำลังมอเตอร์หรือสายเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ
  • ไดรฟ์ล็อกข้อผิดพลาดอุณหภูมิสูงเกิน (overheat) หรือกระแสเกิน (overcurrent) ค้างไว้
  • เฟิร์มแวร์ของไดรฟ์เกิดเอ็กซ์เซปชัน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. อ่านสถานะโหนดไดรฟ์ในหน้าวินิจฉัยของ xCore เพื่อหาแกนที่มีปัญหา
  2. ตรวจสอบไฟเลี้ยงไดรฟ์และไฟสถานะ LED ในตู้ควบคุม
  3. ตรวจสายมอเตอร์และสายเอ็นโคดเดอร์ของแกนนั้น
  4. ล้างข้อผิดพลาดที่ค้างของไดรฟ์ แล้วเปิดใช้งานใหม่ที่ความเร็วต่ำ
  5. ถ้าล้างไม่ออก ให้ปิด-เปิดไฟโหนดไดรฟ์ใหม่
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ROKAE 10014 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตที่หน้างาน คุณห้ามดำเนินการเองขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: อ่านสถานะโหนดไดรฟ์ในหน้าวินิจฉัยของ xCore เพื่อหาแกนที่มีปัญหา ส่วนที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับ ROKAE 10014: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

ROKAE 10014 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี ROKAE 10014 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับในตู้ควบคุมที่ผลิตเอง รุ่นน้ำหนักเบาและรุ่นร่วมปฏิบัติงานติดตั้งรวมในข้อต่อ บน คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน ROKAE 10014 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ROKAE 10014 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

สรุปประเด็นก่อน: โหนดไดรฟ์ไม่มีไฟเข้าหรือทริปหลุด คือผู้ต้องสงสัยอันดับแรกของ ROKAE 10014 แต่ต้องอ่านตามห่วงโซ่พลังงาน: ทุกจุดในห่วงโซ่นี้ที่แรงดันตก สุดท้ายจะแสดงออกเป็นแจ้งเตือนชุดขับ ลำดับการตรวจจึงสำคัญ เราวัดไฟเมนก่อน: ความไม่สมดุลระหว่างเฟสเกิน 3% เพียงพอที่จะทำให้บัสตกเมื่อมีโหลด และแจ้งเตือนแรงดันเกิน/แรงดันต่ำของบัสจำนวนมากแท้จริงคือปัญหาของระบบไฟที่สวมรอยเป็นปัญหาหุ่นยนต์ ถ้าไฟเมนปกติ ค่อยไปดูคาปาซิเตอร์บัส — ตัวบวม มีอิเล็กโทรไลต์ซึม หรือวาล์วระบายดันตัวขึ้น แปลว่าต้องเปลี่ยน ค่าความจุที่ลดลงตั้งแต่ 20% ขึ้นไปจะพยุงบัสไว้ไม่อยู่ระหว่างเบรก สุดท้ายคือตัวต้านทานเบรก: ค่าปกติอยู่หลักสิบโอห์มตามพิกัด ตัวต้านทานขาดหรือค่าคลาดเคลื่อนจะทำให้เกิดแรงดันเกินจากพลังงานคืนกลับโดยตรง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ROKAE 10014 (ชุดขับเซอร์โวผิดปกติ / ไม่พร้อมทำงาน (Servo Drive Fault / Not Ready)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

13200 — แรงดันบัสผิดปกติ (Bus Voltage Abnormal)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ROKAE 10014 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์ xCore รายงานว่าโหนดชุดขับเซอร์โวไม่ผ่านการตรวจความพร้อมหรือมีข้อผิดพลาดระดับไดรฟ์ แกนที่เกี่ยวข้องจะเปิดใช้งานไม่ได้ เป็นรหัสที่พบเจอบ่อยที่สุดรุ่นหนึ่งในหุ่นยนต์ ROKAE ซีรีส์ XB/CR. ROKAE 10014 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "โหนดไดรฟ์ไม่มีไฟเข้าหรือทริปหลุด".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ROKAE 10014 เองได้ไหม

การที่ ROKAE 10014 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "อ่านสถานะโหนดไดรฟ์ในหน้าวินิจฉัยของ xCore เพื่อหาแกนที่มีปัญหา". ปิดลำดับด้วย "ถ้าล้างไม่ออก ให้ปิด-เปิดไฟโหนดไดรฟ์ใหม่" เพื่อยืนยัน ROKAE 10014 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ROKAE 10014 คือ "สายกำลังมอเตอร์หรือสายเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ". เมื่อ ROKAE 10014 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ถ้าล้างไม่ออก ให้ปิด-เปิดไฟโหนดไดรฟ์ใหม่ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ ROKAE 10014 ยังค้างอยู่.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง ROKAE 10014 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ROKAE 10014 คือ "โหนดไดรฟ์ไม่มีไฟเข้าหรือทริปหลุด, สายกำลังมอเตอร์หรือสายเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ, ไดรฟ์ล็อกข้อผิดพลาดอุณหภูมิสูงเกิน (overheat) หรือกระแสเกิน (overcurrent) ค้างไว้" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ROKAE 10014: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ ROKAE 10014 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ROKAE 10014 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ROKAE 10014 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ROKAE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ROKAE