แจ้งเตือน 0x000031 หมายถึงอะไร

แรงดันบัส DC (DC bus) ภายในโมดูลข้อต่อหรือคอนโทรลเลอร์อยู่นอกช่วงที่กำหนด อาจสูงเกินจากพลังงานคืนกลับ (regenerative) หรือต่ำเกินเพราะแหล่งจ่ายไม่แข็งแรงพอ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แรงดันไฟจ่ายเข้าอยู่นอกช่วง
  • เส้นทางตัวต้านทานเบรก (braking resistor) ขาด (กรณีแรงดันเกิน)
  • คอนเนกเตอร์สายกำลังหลวม (กรณีแรงดันต่ำ)
  • โมดูลจ่ายไฟเสื่อมสภาพ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. วัดไฟจ่าย AC/DC ขาเข้าเทียบกับค่าบนเนมเพลต
  2. ตรวจความแน่นของคอนเนกเตอร์สายกำลังทุกจุด
  3. ตรวจตัวต้านทานเบรกและสายที่ต่ออยู่
  4. ลดอัตราการลดความเร็วแล้วลองใหม่
  5. ถ้าแรงดันนิ่งดี ให้สงสัยโมดูลจ่ายไฟไว้ก่อนแล้วติดต่อฝ่ายบริการ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี JAKA 0x000031 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตที่หน้างาน คุณห้ามดำเนินการเองขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: วัดไฟจ่าย AC/DC ขาเข้าเทียบกับค่าบนเนมเพลต ส่วนที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับ JAKA 0x000031: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

JAKA 0x000031 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี JAKA 0x000031 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน JAKA 0x000031 จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x000031 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

สรุปประเด็นก่อน: แรงดันไฟจ่ายเข้าอยู่นอกช่วง คือผู้ต้องสงสัยอันดับแรกของ JAKA 0x000031 แต่ต้องอ่านตามห่วงโซ่พลังงาน: ทุกจุดในห่วงโซ่นี้ที่แรงดันตก สุดท้ายจะแสดงออกเป็นแจ้งเตือนชุดขับ ลำดับการตรวจจึงสำคัญ เราวัดไฟเมนก่อน: ความไม่สมดุลระหว่างเฟสเกิน 3% เพียงพอที่จะทำให้บัสตกเมื่อมีโหลด และแจ้งเตือนแรงดันเกิน/แรงดันต่ำของบัสจำนวนมากแท้จริงคือปัญหาของระบบไฟที่สวมรอยเป็นปัญหาหุ่นยนต์ ถ้าไฟเมนปกติ ค่อยไปดูคาปาซิเตอร์บัส — ตัวบวม มีอิเล็กโทรไลต์ซึม หรือวาล์วระบายดันตัวขึ้น แปลว่าต้องเปลี่ยน ค่าความจุที่ลดลงตั้งแต่ 20% ขึ้นไปจะพยุงบัสไว้ไม่อยู่ระหว่างเบรก สุดท้ายคือตัวต้านทานเบรก: ค่าปกติอยู่หลักสิบโอห์มตามพิกัด ตัวต้านทานขาดหรือค่าคลาดเคลื่อนจะทำให้เกิดแรงดันเกินจากพลังงานคืนกลับโดยตรง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x000031 (แรงดันบัสผิดปกติ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

0x000032 — มอเตอร์กระแสเกิน (overcurrent)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน JAKA 0x000031 หมายถึงอะไร

แรงดันบัส DC (DC bus) ภายในโมดูลข้อต่อหรือคอนโทรลเลอร์อยู่นอกช่วงที่กำหนด อาจสูงเกินจากพลังงานคืนกลับ (regenerative) หรือต่ำเกินเพราะแหล่งจ่ายไม่แข็งแรงพอ. JAKA 0x000031 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แรงดันไฟจ่ายเข้าอยู่นอกช่วง".

Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x000031 เองได้ไหม

การที่ JAKA 0x000031 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "วัดไฟจ่าย AC/DC ขาเข้าเทียบกับค่าบนเนมเพลต". ปิดลำดับด้วย "ถ้าแรงดันนิ่งดี ให้สงสัยโมดูลจ่ายไฟไว้ก่อนแล้วติดต่อฝ่ายบริการ" เพื่อยืนยัน JAKA 0x000031 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x000031 คือ "เส้นทางตัวต้านทานเบรก (braking resistor) ขาด (กรณีแรงดันเกิน)". ถ้า JAKA 0x000031 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ แรงดันไฟจ่ายเข้าอยู่นอกช่วง ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง JAKA 0x000031 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x000031 คือ "แรงดันไฟจ่ายเข้าอยู่นอกช่วง, เส้นทางตัวต้านทานเบรก (braking resistor) ขาด (กรณีแรงดันเกิน), คอนเนกเตอร์สายกำลังหลวม (กรณีแรงดันต่ำ)" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x000031: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ JAKA 0x000031 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x000031 แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x000031 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA