แจ้งเตือน A.71 หมายถึงอะไร

มอเตอร์จ่ายทอร์กสูงกว่าพิกัดมากต่อเนื่องหลายวินาที ชุดขับ ESTUN ถือว่าเป็นภาวะ stall จึงตัดการทำงาน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ESTUN ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล) (สภาพแวดล้อมสอนงานและเขียนโปรแกรมของ ESTUN): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • หุ่นยนต์ชนฟิกซ์เจอร์หรือชิ้นงาน
  • กลไกติดขัด: ชุดลดรอบ (reducer) เสียหายหรือลูกปืนยึด
  • เบรกแกนไม่ยอมคลาย
  • สายมอเตอร์หรือเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติทำให้ชุดขับสู้กับตัวเอง
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. Jog หุ่นยนต์ออกจากจุดติดขัดในโหมด teach แล้วสำรวจเส้นทางกลไก
  2. ยืนยันว่าเบรกยึดคลายตัวเมื่อ enable แกน
  3. วัดความต่อเนื่องสายมอเตอร์และสายเอ็นโคดเดอร์
  4. ยืนยันว่าน้ำหนักบรรทุกและความเร็วอยู่ในช่วงพิกัดของหุ่นยนต์
  5. สลับทดสอบมอเตอร์และชุดขับเมื่อตัดสาเหตุทางกลออกไปแล้ว
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ESTUN A.71 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ jog หุ่นยนต์ออกจากจุดติดขัดในโหมด teach แล้วสำรวจเส้นทางกลไก ที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ ESTUN A.71: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

ESTUN A.71 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี ESTUN A.71 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับเซอร์โวที่เข้าชุดกัน (เซอร์โวที่ผลิตเองหรือระดับเดียวกับ Inovance) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล): ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน ESTUN A.71 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ESTUN A.71 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

หุ่นยนต์ชนฟิกซ์เจอร์หรือชิ้นงาน พบบ่อยใน ESTUN A.71 แต่ให้ดูที่รอบภาระงาน (duty cycle): เซลล์งานที่มีโหลดความเฉื่อยสูงหรือรอบเดิน-หยุดถี่ๆ จะส่งพลังงานคืนกลับ (regenerative) มากกว่าเซลล์ลำเลียงทั่วไปมาก และตัวต้านทานเบรกต้องทำงานในรอบที่ร้อนจัดซึ่งทำให้อายุสั้นลง เมื่อสงสัยกลุ่มนี้ เราจะถามว่ามีอะไรเปลี่ยนไป: ถ้าเพิ่งเพิ่มอัตราการผลิต (takt) หรือเพิ่งใส่ฟิกซ์เจอร์ที่หนักขึ้น กลุ่มแจ้งเตือนมักตรงกับจุดเปลี่ยนของกระบวนการนั้น การเปลี่ยนเฉพาะตัวต้านทานไม่ช่วยแก้ปัญหา — ต้องตรวจพิกัดของชอปเปอร์และกำลังวัตต์ของตัวต้านทานใหม่ให้ตรงกับภาระงานใหม่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ESTUN A.71 (โอเวอร์โหลด — โหลดสูงชั่วขณะ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

A.02 — ตั้งค่าพารามิเตอร์ผิดพลาด A.10 — กระแสเกิน (overcurrent) A.30 — ข้อผิดพลาดพลังงานคืนกลับ / รีเจเนอเรทีฟโอเวอร์โหลด A.40 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน A.41 — แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน A.72 — โอเวอร์โหลด — ทอร์กเกินต่อเนื่อง
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ESTUN A.71 หมายถึงอะไร

มอเตอร์จ่ายทอร์กสูงกว่าพิกัดมากต่อเนื่องหลายวินาที ชุดขับ ESTUN ถือว่าเป็นภาวะ stall จึงตัดการทำงาน. ESTUN A.71 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "หุ่นยนต์ชนฟิกซ์เจอร์หรือชิ้นงาน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ESTUN A.71 เองได้ไหม

การที่ ESTUN A.71 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "jog หุ่นยนต์ออกจากจุดติดขัดในโหมด teach แล้วสำรวจเส้นทางกลไก". ปิดลำดับด้วย "สลับทดสอบมอเตอร์และชุดขับเมื่อตัดสาเหตุทางกลออกไปแล้ว" เพื่อยืนยัน ESTUN A.71 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ESTUN A.71 คือ "กลไกติดขัด: ชุดลดรอบ (reducer) เสียหายหรือลูกปืนยึด". เมื่อ ESTUN A.71 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ สลับทดสอบมอเตอร์และชุดขับเมื่อตัดสาเหตุทางกลออกไปแล้ว อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ ESTUN A.71 ยังค้างอยู่.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง ESTUN A.71 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ESTUN A.71 คือ "หุ่นยนต์ชนฟิกซ์เจอร์หรือชิ้นงาน, กลไกติดขัด: ชุดลดรอบ (reducer) เสียหายหรือลูกปืนยึด, เบรกแกนไม่ยอมคลาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ESTUN A.71: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ ESTUN A.71 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ESTUN A.71 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ESTUN A.71 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ESTUN หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ESTUN