แจ้งเตือน E1029 หมายถึงอะไร

ตัวนับรอบหลาย턴 (multi-turn) ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์รายงานค่าที่เป็นไปไม่ได้ การติดตามตำแหน่งของแกนนั้นเชื่อถือไม่ได้ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Kawasaki ที่ใช้ E-Controller / D-Controller / F-Controller (ภาษา AS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์หมดหรือถูกถอดขณะไฟดับ
  • สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าทำลายข้อมูลเอ็นโคดเดอร์
  • ฮาร์ดแวร์เอ็นโคดเดอร์เสีย
  • คอนเนกเตอร์สายเอ็นโคดเดอร์หลวม
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. วัดแรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ ถ้าต่ำให้เปลี่ยน
  2. ถอดเสียบและตรวจสายเอ็นโคดเดอร์
  3. ปิด-เปิดไฟใหม่ ดูว่าตัวนับกลับมาปกติหรือไม่
  4. ถ้าข้อผิดพลาดยังอยู่ ให้ทำศูนย์แกนที่รอยขีดเครื่องหมายเชิงกลไก
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ถ้าตัวนับพลาดอีก
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Kawasaki E1029 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ วัดแรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ ถ้าต่ำให้เปลี่ยน ที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

Kawasaki E1029 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี Kawasaki E1029 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดเอ็นโคดเดอร์อ่านสัญญาณป้อนกลับแบบสัมบูรณ์หรือแบบอินครีเมนทัลตามรุ่น มีแบตเตอรี่รักษาจุดศูนย์ บน E-Controller / D-Controller / F-Controller: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน Kawasaki E1029 จาก ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Kawasaki E1029 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์หมดหรือถูกถอดขณะไฟดับ ใน Kawasaki E1029 มาๆ หายๆ ให้สงสัยสัญญาณรบกวน: สัญญาณป้อนกลับของเอ็นโคดเดอร์เป็นสัญญาณระดับต่ำและไวต่อสัญญาณรบกวน ข้อมูลตำแหน่งกระโดดเป็นครั้งคราว แจ้งเตือนเดี๋ยวขึ้นเดี๋ยวหาย มักแปลว่าชีลด์ไม่ได้ลงกราวด์ถูกวิธี หรือสายเอ็นโคดเดอร์ใช้รางลากสาย (drag chain) ร่วมกับสายกำลัง เราตรวจว่าชีลด์ลงกราวด์ปลายเดียวที่ตู้ควบคุม การเดินสายในรางลากสายแยกจากสายกำลัง และขาคอนเนกเตอร์ไม่เกิดออกไซด์ หลายกรณีหายสนิทอย่างน่าแปลกใจหลังจัดเส้นทางสายใหม่ และการเปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ทั้งตัวคงเป็นการเสียเงินเปล่า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Kawasaki E1029 (จำนวนรอบเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

W1013 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ (แจ้งเตือน) E1030 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1033 — ข้อผิดพลาดสายเอ็นโคดเดอร์ (แกน XX) E1511 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ [Servo] E1516 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (หลายข้อต่อพร้อมกัน) D1500 — อ่านเอ็นโคดเดอร์แกนไม่ได้
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Kawasaki E1029 หมายถึงอะไร

ตัวนับรอบหลาย턴 (multi-turn) ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์รายงานค่าที่เป็นไปไม่ได้ การติดตามตำแหน่งของแกนนั้นเชื่อถือไม่ได้. Kawasaki E1029 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์หมดหรือถูกถอดขณะไฟดับ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Kawasaki E1029 เองได้ไหม

การที่ Kawasaki E1029 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "วัดแรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ ถ้าต่ำให้เปลี่ยน". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ถ้าตัวนับพลาดอีก" เพื่อยืนยัน Kawasaki E1029 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Kawasaki E1029 คือ "สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าทำลายข้อมูลเอ็นโคดเดอร์". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Kawasaki E1029 ส่งผลต่อสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Kawasaki E1029 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง Kawasaki E1029 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Kawasaki E1029 คือ "แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์หมดหรือถูกถอดขณะไฟดับ, สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าทำลายข้อมูลเอ็นโคดเดอร์, ฮาร์ดแวร์เอ็นโคดเดอร์เสีย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Kawasaki E1029: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ Kawasaki E1029 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Kawasaki E1029 แสดงอะไรใน ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Kawasaki E1029 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Kawasaki หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Kawasaki