แจ้งเตือน D1500 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์อ่านเอ็นโคดเดอร์ของแกนไม่ได้เลย ระดับ D แบบนี้ต้องปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์ใหม่ และตำแหน่งแกนถือว่าเชื่อไม่ได้ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Kawasaki ที่ใช้ E-Controller / D-Controller / F-Controller (ภาษา AS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- เอ็นโคดเดอร์เสีย
- สายแพเอ็นโคดเดอร์ขาดหรือช็อต
- บอร์ดอินเตอร์เฟซเอ็นโคดเดอร์ผิดพลาด
- เหตุการณ์สัญญาณรบกวนรุนแรง
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์ใหม่
- ถอดเสียบสายแพเอ็นโคดเดอร์ของแกนแล้วทดสอบ
- สลับทดสอบตัวเอ็นโคดเดอร์
- หลังซ่อมเสร็จ ทำศูนย์ทุกแกนที่กระทบที่รอยขีดเครื่องหมายก่อนเข้าโหมดอัตโนมัติ
- รันเล่นโปรแกรมหลักในโหมด check เพื่อยืนยันตำแหน่ง
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน
Kawasaki D1500 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี Kawasaki D1500 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดเอ็นโคดเดอร์อ่านสัญญาณป้อนกลับแบบสัมบูรณ์หรือแบบอินครีเมนทัลตามรุ่น มีแบตเตอรี่รักษาจุดศูนย์ บน E-Controller / D-Controller / F-Controller: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน Kawasaki D1500 จาก ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P)
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Kawasaki D1500 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่
ถ้า เอ็นโคดเดอร์เสีย ใน Kawasaki D1500 มาๆ หายๆ ให้สงสัยสัญญาณรบกวน: สัญญาณป้อนกลับของเอ็นโคดเดอร์เป็นสัญญาณระดับต่ำและไวต่อสัญญาณรบกวน ข้อมูลตำแหน่งกระโดดเป็นครั้งคราว แจ้งเตือนเดี๋ยวขึ้นเดี๋ยวหาย มักแปลว่าชีลด์ไม่ได้ลงกราวด์ถูกวิธี หรือสายเอ็นโคดเดอร์ใช้รางลากสาย (drag chain) ร่วมกับสายกำลัง เราตรวจว่าชีลด์ลงกราวด์ปลายเดียวที่ตู้ควบคุม การเดินสายในรางลากสายแยกจากสายกำลัง และขาคอนเนกเตอร์ไม่เกิดออกไซด์ หลายกรณีหายสนิทอย่างน่าแปลกใจหลังจัดเส้นทางสายใหม่ และการเปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ทั้งตัวคงเป็นการเสียเงินเปล่า
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Kawasaki D1500 (อ่านเอ็นโคดเดอร์แกนไม่ได้) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง
W1013 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ (แจ้งเตือน) E1029 — จำนวนรอบเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1030 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1033 — ข้อผิดพลาดสายเอ็นโคดเดอร์ (แกน XX) E1511 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ [Servo] E1516 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (หลายข้อต่อพร้อมกัน)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Kawasaki D1500 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์อ่านเอ็นโคดเดอร์ของแกนไม่ได้เลย ระดับ D แบบนี้ต้องปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์ใหม่ และตำแหน่งแกนถือว่าเชื่อไม่ได้. Kawasaki D1500 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เอ็นโคดเดอร์เสีย".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Kawasaki D1500 เองได้ไหม
การที่ Kawasaki D1500 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์ใหม่". ปิดลำดับด้วย "รันเล่นโปรแกรมหลักในโหมด check เพื่อยืนยันตำแหน่ง" เพื่อยืนยัน Kawasaki D1500 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Kawasaki D1500 คือ "สายแพเอ็นโคดเดอร์ขาดหรือช็อต". เมื่อ Kawasaki D1500 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ รันเล่นโปรแกรมหลักในโหมด check เพื่อยืนยันตำแหน่ง อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ Kawasaki D1500 ยังค้างอยู่.
Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง Kawasaki D1500 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Kawasaki D1500 คือ "เอ็นโคดเดอร์เสีย, สายแพเอ็นโคดเดอร์ขาดหรือช็อต, บอร์ดอินเตอร์เฟซเอ็นโคดเดอร์ผิดพลาด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Kawasaki D1500: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ Kawasaki D1500 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Kawasaki D1500 แสดงอะไรใน ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Kawasaki D1500 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Kawasaki หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Kawasaki