แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง: รหัสแจ้งเตือน 31 รายการ

เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

แนวตรวจสอบ: วัดแรงดันแบตเตอรี่และความต่อเนื่องของสายก่อน แล้วจึงจับตาดูว่าสัญญาณป้อนกลับมีการกระโดดหรือไม่

อะไหล่ที่เราเตรียมไป: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด (จากหน้าที่สำรวจ)

• สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain) (พบใน 3 หน้า)
• คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมภายในข้อต่อ (พบใน 2 หน้า)
• คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ (พบใน 2 หน้า)
• แบตเตอรี่หมดอายุการใช้งาน (พบใน 2 หน้า)
• สายเคเบิลล้าจากการบิดตัวซ้ำ ๆ (พบใน 1 หน้า)
• รอบงานสูง เว้นว่างน้อย (พบใน 1 หน้า)

รหัสทั้งหมด 31 รายการ จัดกลุ่มตามแบรนด์

Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1

• AUBO 10005 — เอ็นโคดเดอร์ข้อต่อผิดพลาด (JOINT_ERR)
• EFORT 1040 — สัญญาณป้อนกลับเอ็นโคดเดอร์ผิดพลาด (TSINO)
• EPSON 5098 — อุณหภูมิเอ็นโคดเดอร์สูงเกิน (High Temperature of Encoder)
• EPSON 9711 — การสื่อสารซีเรียลเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว (Serial Encoder Communication Failure)
• EPSON 9716 — ไฟเลี้ยงเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์หาย (Power Supply Failure of Absolute Encoder)
• EPSON 9718 — แจ้งเตือนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (Absolute Encoder Battery Alarm)
• ESTUN a-81 — ข้อผิดพลาดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ — ตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป
• ESTUN a-83 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ
• ESTUN a-90 — ข้อผิดพลาดการสื่อสารเอ็นโคดเดอร์
• INOVANCE er-102 — การสื่อสารเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว
• INOVANCE er-740 — สัญญาณเอ็นโคดเดอร์ถูกรบกวน / นับค่าผิด
• INOVANCE er-831 — แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ต่ำ
• JAKA 0x000033 — เอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (Encoder Fault)
• Kawasaki d1500 — อ่านเอ็นโคดเดอร์แกนไม่ได้
• Kawasaki e1029 — จำนวนรอบเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX)
• Kawasaki e1030 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX)
• Kawasaki e1033 — ข้อผิดพลาดสายเอ็นโคดเดอร์ (แกน XX)
• Kawasaki e1511 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ [Servo]
• Kawasaki e1516 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (หลายข้อต่อพร้อมกัน)
• Kawasaki w1013 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ (แจ้งเตือน)
• NACHI e0029 — ข้อมูลอินคริเมนทัลของเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ
• NACHI e0030 — ข้อมูลแอบโซลูตของเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ
• NACHI e0052 — แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ
• OMRON e-1025 — เอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (ข้อต่อ N) (Encoder Fault)
• OMRON high-temp-encoder — อุณหภูมิสูงเกิน — เอ็นโคดเดอร์ (ข้อต่อ N)
• ROKAE 13001 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดพลาด (Encoder Data Error)
• Staubli 3453 — ค่าเอ็นโคดเดอร์ฝั่งเซฟตี้กับฝั่งธรรมดาเหลื่อมกัน (DSI)
• Staubli encbattery — แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ / ตำแหน่งหายตอนตัดไฟ (Encoder Battery Low)
• YASKAWA a-810 — ข้อผิดพลาดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ — ตำแหน่งหาย
• YASKAWA a-830 — ข้อผิดพลาดแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์สัมบูรณ์
• YASKAWA a-c90 — ข้อผิดพลาดสื่อสารเอ็นโคดเดอร์