แจ้งเตือน 9711 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์ติดต่อกับซีเรียลเอ็นโคดเดอร์ไม่ได้ สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งของแกนหายไป เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EPSON ที่ใช้ RC700-A / RC90-B และตระกูล RC (สภาพแวดล้อม SPEL+ / EPSON RC+): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายสัญญาณเอ็นโคดเดอร์เสียหาย
  • ขั้วต่อฝั่งมอเตอร์หรือบอร์ด DMB หลวม
  • เอ็นโคดเดอร์หรือบอร์ดเอ็นโคดเดอร์ I/F ชำรุด
  • สัญญาณรบกวนบนสายเอ็นโคดเดอร์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. รีบูตคอนโทรลเลอร์หนึ่งครั้ง
  2. ตรวจการต่อของมอเตอร์ บอร์ด DMB และบอร์ดเอ็นโคดเดอร์ I/F
  3. ทดสอบความต่อเนื่องของสายสัญญาณ
  4. ยืนยันว่าค่าคอนฟิกรุ่นหุ่นยนต์ตรงกับฮาร์ดแวร์จริง
  5. เปลี่ยนบอร์ด DMB และ/หรือบอร์ดเอ็นโคดเดอร์ I/F ถ้ายังติดต่อไม่สำเร็จ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EPSON 9711 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: รีบูตคอนโทรลเลอร์หนึ่งครั้ง ส่วนที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

EPSON 9711 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี EPSON 9711 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์และข้อมูลจุดกำเนิด (origin) ตำแหน่งสัมบูรณ์รักษาไว้ด้วยแบตเตอรี่ บน RC700-A / RC90-B และตระกูล RC: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน EPSON 9711 จาก รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EPSON 9711 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า EPSON 9711 แสดง สายสัญญาณเอ็นโคดเดอร์เสียหาย และอาการแปรตามท่าทางของแขน แปลว่าเจอเคสยากแล้ว: สายเอ็นโคดเดอร์ที่งอตัวอยู่ในรางลากสายจะเกิดอาการล้าของแกนทองแดง: ขาดที่ท่าหนึ่งแต่นำกระแสที่อีกท่า นี่เป็นเคสที่ทำซ้ำยากที่สุดเพราะอาการเป็นแบบเป็นๆ หายๆ เราจะ jog แกนที่ต้องสงสัยบริเวณใกล้ท่าทางที่บันทึกไว้ตอนแจ้งเตือน พร้อมวัดความต่อเนื่องขณะเคลื่อนที่และจับตาดูการกระโดดของสัญญาณป้อนกลับ ถ้าสายในรางนั้นเกินจำนวนรอบการงอตามพิกัดแล้ว เราแนะนำให้เปลี่ยนทั้งเส้นแทนการต่อสาย แม้การซ่อมเฉพาะจุดคราวนี้จะถือได้ก็ตาม

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EPSON 9711 (การสื่อสารซีเรียลเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว (Serial Encoder Communication Failure)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

5098 — อุณหภูมิเอ็นโคดเดอร์สูงเกิน (High Temperature of Encoder) 9716 — ไฟเลี้ยงเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์หาย (Power Supply Failure of Absolute Encoder) 9718 — แจ้งเตือนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (Absolute Encoder Battery Alarm)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EPSON 9711 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์ติดต่อกับซีเรียลเอ็นโคดเดอร์ไม่ได้ สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งของแกนหายไป. EPSON 9711 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายสัญญาณเอ็นโคดเดอร์เสียหาย".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EPSON 9711 เองได้ไหม

การที่ EPSON 9711 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "รีบูตคอนโทรลเลอร์หนึ่งครั้ง". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนบอร์ด DMB และ/หรือบอร์ดเอ็นโคดเดอร์ I/F ถ้ายังติดต่อไม่สำเร็จ" เพื่อยืนยัน EPSON 9711 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EPSON 9711 คือ "ขั้วต่อฝั่งมอเตอร์หรือบอร์ด DMB หลวม". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง EPSON 9711 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกเข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง EPSON 9711 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EPSON 9711 คือ "สายสัญญาณเอ็นโคดเดอร์เสียหาย, ขั้วต่อฝั่งมอเตอร์หรือบอร์ด DMB หลวม, เอ็นโคดเดอร์หรือบอร์ดเอ็นโคดเดอร์ I/F ชำรุด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EPSON 9711: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ EPSON 9711 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EPSON 9711 แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EPSON 9711 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EPSON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EPSON