แจ้งเตือน 9716 หมายถึงอะไร

เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ขาดไฟเลี้ยง หุ่นยนต์ EPSON ทั้ง SCARA และหกแกนแทบทุกกรณีคือแบตเตอรี่สำรองหมด ตำแหน่งสัมบูรณ์ของแกนที่เกี่ยวข้องจะหายไป เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EPSON ที่ใช้ RC700-A / RC90-B และตระกูล RC (สภาพแวดล้อม SPEL+ / EPSON RC+): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แบตเตอรี่สำรองเอ็นโคดเดอร์หมดอายุ
  • สายแบตเตอรี่หรือขั้วต่อผิดปกติ
  • สายภายในหุ่นยนต์เสียหาย
  • การต่อสายสัญญาณมีปัญหา
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปลี่ยนแบตเตอรี่ก้อนใหม่
  2. ตรวจสายภายในหุ่นยนต์และขั้วต่อแบตเตอรี่
  3. รีเซ็ตเอ็นโคดเดอร์ (origin reset/คาลิเบรชัน)
  4. เคลื่อนแกนเข้าหาเครื่องหมายคาลิเบรชันเพื่อยืนยันจุดกำเนิด
  5. บันทึกการเปลี่ยนแบตเตอรี่ในล็อกบำรุงรักษา
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EPSON 9716 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ เปลี่ยนแบตเตอรี่ก้อนใหม่ ที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

EPSON 9716 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี EPSON 9716 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์และข้อมูลจุดกำเนิด (origin) ตำแหน่งสัมบูรณ์รักษาไว้ด้วยแบตเตอรี่ บน RC700-A / RC90-B และตระกูล RC: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน EPSON 9716 จาก รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EPSON 9716 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ใน EPSON 9716 รายงานจากหน้างานที่พบบ่อยที่สุดคือ แบตเตอรี่สำรองเอ็นโคดเดอร์หมดอายุ ส่วนสาเหตุที่มีสัดส่วนสูงสุดนั้นเรียบง่ายจนไม่น่าตื่นเต้น: สาเหตุอันดับหนึ่งของกลุ่มนี้คือเรื่องพื้นๆ: แรงดันแบตเตอรี่ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์รักษาค่าเคานต์ตำแหน่งไว้ด้วยแบตเตอรี่ขณะดับเครื่อง เมื่อแรงดันต่ำกว่าเกณฑ์ หน่วยความจำจะหายไปและคอนโทรลเลอร์จะเรียกให้ตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ใหม่ แบตเตอรี่ถูกออกแบบมาให้อยู่ราวสองถึงสามปี แต่ตู้ควบคุมที่ร้อนจัดจะทำให้อายุสั้นลงมาก เราพกแบตเตอรี่สำรองติดรถ และหลังเปลี่ยนเราจะตั้งค่าจุดศูนย์ทันทีแล้วตรวจค่าศูนย์ของทุกแกนซ้ำ เพื่อให้ลูกค้าไม่เดินเครื่องโดยมีออฟเซ็ตติดอยู่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EPSON 9716 (ไฟเลี้ยงเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์หาย (Power Supply Failure of Absolute Encoder)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

5098 — อุณหภูมิเอ็นโคดเดอร์สูงเกิน (High Temperature of Encoder) 9718 — แจ้งเตือนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (Absolute Encoder Battery Alarm) 9711 — การสื่อสารซีเรียลเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว (Serial Encoder Communication Failure)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EPSON 9716 หมายถึงอะไร

เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ขาดไฟเลี้ยง หุ่นยนต์ EPSON ทั้ง SCARA และหกแกนแทบทุกกรณีคือแบตเตอรี่สำรองหมด ตำแหน่งสัมบูรณ์ของแกนที่เกี่ยวข้องจะหายไป. EPSON 9716 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่สำรองเอ็นโคดเดอร์หมดอายุ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EPSON 9716 เองได้ไหม

การที่ EPSON 9716 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปลี่ยนแบตเตอรี่ก้อนใหม่". ปิดลำดับด้วย "บันทึกการเปลี่ยนแบตเตอรี่ในล็อกบำรุงรักษา" เพื่อยืนยัน EPSON 9716 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EPSON 9716 คือ "สายแบตเตอรี่หรือขั้วต่อผิดปกติ". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ EPSON 9716 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่งมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง EPSON 9716 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EPSON 9716 คือ "แบตเตอรี่สำรองเอ็นโคดเดอร์หมดอายุ, สายแบตเตอรี่หรือขั้วต่อผิดปกติ, สายภายในหุ่นยนต์เสียหาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EPSON 9716: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ EPSON 9716 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EPSON 9716 แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EPSON 9716 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EPSON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EPSON