แจ้งเตือน 9718 หมายถึงอะไร

แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำแต่ตำแหน่งยังถูกเก็บไว้ นี่คือสัญญาณเตือนล่วงหน้า ควรรีบแก้ก่อนลุกลามเป็น 9716 แล้วตำแหน่งหาย เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EPSON ที่ใช้ RC700-A / RC90-B และตระกูล RC (สภาพแวดล้อม SPEL+ / EPSON RC+): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แบตเตอรี่ใกล้หมดอายุ
  • เก็บเครื่องไว้นานโดยไม่จ่ายไฟ
  • หน้าสัมผัสแบตเตอรี่ไม่ดี
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปลี่ยนแบตเตอรี่ในรอบหยุดเครื่องตามแผนครั้งถัดไป
  2. ตรวจการต่อสายสัญญาณ
  3. ยืนยันว่าค่าเอ็นโคดเดอร์ยังสอดคล้องกันอยู่
  4. ห้ามตัดไฟคอนโทรลเลอร์จนกว่าจะใส่แบตเตอรี่ก้อนใหม่
  5. เพิ่มการเปลี่ยนแบตเตอรี่ไว้ในตารางบำรุงรักษาตามรอบ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EPSON 9718 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เปลี่ยนแบตเตอรี่ในรอบหยุดเครื่องตามแผนครั้งถัดไป การยุ่งกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

EPSON 9718 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี EPSON 9718 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์และข้อมูลจุดกำเนิด (origin) ตำแหน่งสัมบูรณ์รักษาไว้ด้วยแบตเตอรี่ บน RC700-A / RC90-B และตระกูล RC: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน EPSON 9718 จาก รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EPSON 9718 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ใน EPSON 9718 รายงานจากหน้างานที่พบบ่อยที่สุดคือ แบตเตอรี่ใกล้หมดอายุ ส่วนสาเหตุที่มีสัดส่วนสูงสุดนั้นเรียบง่ายจนไม่น่าตื่นเต้น: สาเหตุอันดับหนึ่งของกลุ่มนี้คือเรื่องพื้นๆ: แรงดันแบตเตอรี่ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์รักษาค่าเคานต์ตำแหน่งไว้ด้วยแบตเตอรี่ขณะดับเครื่อง เมื่อแรงดันต่ำกว่าเกณฑ์ หน่วยความจำจะหายไปและคอนโทรลเลอร์จะเรียกให้ตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ใหม่ แบตเตอรี่ถูกออกแบบมาให้อยู่ราวสองถึงสามปี แต่ตู้ควบคุมที่ร้อนจัดจะทำให้อายุสั้นลงมาก เราพกแบตเตอรี่สำรองติดรถ และหลังเปลี่ยนเราจะตั้งค่าจุดศูนย์ทันทีแล้วตรวจค่าศูนย์ของทุกแกนซ้ำ เพื่อให้ลูกค้าไม่เดินเครื่องโดยมีออฟเซ็ตติดอยู่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EPSON 9718 (แจ้งเตือนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (Absolute Encoder Battery Alarm)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

5098 — อุณหภูมิเอ็นโคดเดอร์สูงเกิน (High Temperature of Encoder) 9716 — ไฟเลี้ยงเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์หาย (Power Supply Failure of Absolute Encoder) 9711 — การสื่อสารซีเรียลเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว (Serial Encoder Communication Failure)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EPSON 9718 หมายถึงอะไร

แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำแต่ตำแหน่งยังถูกเก็บไว้ นี่คือสัญญาณเตือนล่วงหน้า ควรรีบแก้ก่อนลุกลามเป็น 9716 แล้วตำแหน่งหาย. EPSON 9718 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่ใกล้หมดอายุ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EPSON 9718 เองได้ไหม

การที่ EPSON 9718 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปลี่ยนแบตเตอรี่ในรอบหยุดเครื่องตามแผนครั้งถัดไป". ปิดลำดับด้วย "เพิ่มการเปลี่ยนแบตเตอรี่ไว้ในตารางบำรุงรักษาตามรอบ" เพื่อยืนยัน EPSON 9718 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EPSON 9718 คือ "เก็บเครื่องไว้นานโดยไม่จ่ายไฟ". ถ้า EPSON 9718 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ แบตเตอรี่ใกล้หมดอายุ ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง EPSON 9718 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EPSON 9718 คือ "แบตเตอรี่ใกล้หมดอายุ, เก็บเครื่องไว้นานโดยไม่จ่ายไฟ, หน้าสัมผัสแบตเตอรี่ไม่ดี" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EPSON 9718: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ EPSON 9718 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EPSON 9718 แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EPSON 9718 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EPSON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EPSON