แจ้งเตือน Er.831 หมายถึงอะไร

แรงดันแบตเตอรี่ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (absolute encoder) ต่ำกว่าเกณฑ์ ตำแหน่ง multi-turn จะหายทันทีที่ปิดไฟครั้งถัดไป เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ INOVANCE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง) (InoTeachPad / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ Inovance): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แบตเตอรี่หมดอายุการใช้งาน
  • หน้าสัมผัสในซองยึดแบตเตอรี่ไม่ดี
  • เก็บเครื่องไว้นานโดยคอนโทรลเลอร์ไม่มีไฟ
  • ใช้แบตเตอรี่ผิดประเภท
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปลี่ยนแบตเตอรี่ทุกแกนพร้อมกันในคราวเดียว
  2. ยืนยันประเภทแบตเตอรี่และขั้วถูกต้อง
  3. ตรวจว่าข้อมูล multi-turn ยังครบหลังเปลี่ยน
  4. จดบันทึกวันที่เปลี่ยนเข้าตาราง PM
  5. มีอะไหล่สำรองไว้ — วัสดุสิ้นเปลืองที่ต้องเปลี่ยนรายปี
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี INOVANCE Er.831 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เปลี่ยนแบตเตอรี่ทุกแกนพร้อมกันในคราวเดียว การยุ่งกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

INOVANCE Er.831 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี INOVANCE Er.831 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์พร้อมแบตเตอรี่ (รหัสตระกูล ER.740 / ER.831 ชี้ไปที่เอ็นโคดเดอร์และแบตเตอรี่) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง): เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน INOVANCE Er.831 จาก หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ INOVANCE Er.831 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า แบตเตอรี่หมดอายุการใช้งาน ใน INOVANCE Er.831 มาๆ หายๆ ให้สงสัยสัญญาณรบกวน: สัญญาณป้อนกลับของเอ็นโคดเดอร์เป็นสัญญาณระดับต่ำและไวต่อสัญญาณรบกวน ข้อมูลตำแหน่งกระโดดเป็นครั้งคราว แจ้งเตือนเดี๋ยวขึ้นเดี๋ยวหาย มักแปลว่าชีลด์ไม่ได้ลงกราวด์ถูกวิธี หรือสายเอ็นโคดเดอร์ใช้รางลากสาย (drag chain) ร่วมกับสายกำลัง เราตรวจว่าชีลด์ลงกราวด์ปลายเดียวที่ตู้ควบคุม การเดินสายในรางลากสายแยกจากสายกำลัง และขาคอนเนกเตอร์ไม่เกิดออกไซด์ หลายกรณีหายสนิทอย่างน่าแปลกใจหลังจัดเส้นทางสายใหม่ และการเปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ทั้งตัวคงเป็นการเสียเงินเปล่า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง INOVANCE Er.831 (แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ต่ำ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

Er.102 — การสื่อสารเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว Er.740 — สัญญาณเอ็นโคดเดอร์ถูกรบกวน / นับค่าผิด
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน INOVANCE Er.831 หมายถึงอะไร

แรงดันแบตเตอรี่ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (absolute encoder) ต่ำกว่าเกณฑ์ ตำแหน่ง multi-turn จะหายทันทีที่ปิดไฟครั้งถัดไป. INOVANCE Er.831 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่หมดอายุการใช้งาน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน INOVANCE Er.831 เองได้ไหม

การที่ INOVANCE Er.831 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปลี่ยนแบตเตอรี่ทุกแกนพร้อมกันในคราวเดียว". ปิดลำดับด้วย "มีอะไหล่สำรองไว้ — วัสดุสิ้นเปลืองที่ต้องเปลี่ยนรายปี" เพื่อยืนยัน INOVANCE Er.831 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ INOVANCE Er.831 คือ "หน้าสัมผัสในซองยึดแบตเตอรี่ไม่ดี". ถ้า INOVANCE Er.831 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ แบตเตอรี่หมดอายุการใช้งาน ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง INOVANCE Er.831 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน INOVANCE Er.831 คือ "แบตเตอรี่หมดอายุการใช้งาน, หน้าสัมผัสในซองยึดแบตเตอรี่ไม่ดี, เก็บเครื่องไว้นานโดยคอนโทรลเลอร์ไม่มีไฟ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ INOVANCE Er.831: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ INOVANCE Er.831 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า INOVANCE Er.831 แสดงอะไรใน หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ INOVANCE Er.831 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ INOVANCE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก INOVANCE