แจ้งเตือน Er.102 หมายถึงอะไร

ชุดขับติดต่อกับเอ็นโคดเดอร์ (encoder) ของมอเตอร์ไม่ได้ สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งหายไป แกนจึงถูก disable เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ INOVANCE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง) (InoTeachPad / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ Inovance): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain)
  • ขาพินคอนเนกเตอร์ออกไซด์เกาะหรือถอยหลุด
  • นอยส์บนสายเอ็นโคดเดอร์จากชีลด์ที่ไม่ได้คุณภาพ
  • เอ็นโคดเดอร์หรือวงจรอินเทอร์เฟซชุดขับเสีย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองปลาย
  2. วัดความต่อเนื่องสายตลอดช่วงการเคลื่อนที่เต็มของรางลากสาย
  3. ตรวจการจบชีลด์และการแยกสายออกจากสายไฟกำลัง
  4. ทดสอบสลับด้วยสายที่รู้ว่าดี
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือชุดขับตามผลการสลับทดสอบ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี INOVANCE Er.102 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองปลาย ที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

INOVANCE Er.102 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี INOVANCE Er.102 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์พร้อมแบตเตอรี่ (รหัสตระกูล ER.740 / ER.831 ชี้ไปที่เอ็นโคดเดอร์และแบตเตอรี่) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง): เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน INOVANCE Er.102 จาก หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ INOVANCE Er.102 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ใน INOVANCE Er.102 รายงานจากหน้างานที่พบบ่อยที่สุดคือ สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain) ส่วนสาเหตุที่มีสัดส่วนสูงสุดนั้นเรียบง่ายจนไม่น่าตื่นเต้น: สาเหตุอันดับหนึ่งของกลุ่มนี้คือเรื่องพื้นๆ: แรงดันแบตเตอรี่ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์รักษาค่าเคานต์ตำแหน่งไว้ด้วยแบตเตอรี่ขณะดับเครื่อง เมื่อแรงดันต่ำกว่าเกณฑ์ หน่วยความจำจะหายไปและคอนโทรลเลอร์จะเรียกให้ตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ใหม่ แบตเตอรี่ถูกออกแบบมาให้อยู่ราวสองถึงสามปี แต่ตู้ควบคุมที่ร้อนจัดจะทำให้อายุสั้นลงมาก เราพกแบตเตอรี่สำรองติดรถ และหลังเปลี่ยนเราจะตั้งค่าจุดศูนย์ทันทีแล้วตรวจค่าศูนย์ของทุกแกนซ้ำ เพื่อให้ลูกค้าไม่เดินเครื่องโดยมีออฟเซ็ตติดอยู่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง INOVANCE Er.102 (การสื่อสารเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

Er.740 — สัญญาณเอ็นโคดเดอร์ถูกรบกวน / นับค่าผิด Er.831 — แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ต่ำ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน INOVANCE Er.102 หมายถึงอะไร

ชุดขับติดต่อกับเอ็นโคดเดอร์ (encoder) ของมอเตอร์ไม่ได้ สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งหายไป แกนจึงถูก disable. INOVANCE Er.102 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน INOVANCE Er.102 เองได้ไหม

การที่ INOVANCE Er.102 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองปลาย". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือชุดขับตามผลการสลับทดสอบ" เพื่อยืนยัน INOVANCE Er.102 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ INOVANCE Er.102 คือ "ขาพินคอนเนกเตอร์ออกไซด์เกาะหรือถอยหลุด". เมื่อ INOVANCE Er.102 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือชุดขับตามผลการสลับทดสอบ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ INOVANCE Er.102 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง INOVANCE Er.102 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน INOVANCE Er.102 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain), ขาพินคอนเนกเตอร์ออกไซด์เกาะหรือถอยหลุด, นอยส์บนสายเอ็นโคดเดอร์จากชีลด์ที่ไม่ได้คุณภาพ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ INOVANCE Er.102: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ INOVANCE Er.102 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า INOVANCE Er.102 แสดงอะไรใน หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ INOVANCE Er.102 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ INOVANCE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก INOVANCE