แจ้งเตือน EncBattery หมายถึงอะไร
แบตเตอรี่สำรองของเอ็นโคดเดอร์แกนอ่อนแรง หลังตัดไฟ แกนหนึ่งแกนขึ้นไปเสียตำแหน่งสัมบูรณ์และต้องอ้างอิงใหม่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Staubli ที่ใช้ CS8 / CS9 (VAL3): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- แบตเตอรี่สำรองหมดอายุ
- เก็บเครื่องไว้นานโดยไม่จ่ายไฟควบคุม
- ขั้วต่อแบตเตอรี่เกิดสนิม
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- เปลี่ยนแพ็กแบตเตอรี่สำรองเอ็นโคดเดอร์
- อ้างอิงหุ่นยนต์ใหม่ (ขั้นตอน safe reference / คาลิเบรชัน)
- เคลื่อนแกนเข้าหาเครื่องหมายอ้างอิงทางกลเพื่อยืนยันค่าศูนย์
- เลี้ยงไฟคอนโทรลเลอร์ไว้จนกว่าแบตเตอรี่ก้อนใหม่จะเข้าที่
- บันทึกการเปลี่ยนแบตเตอรี่ในเอกสาร PM
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน
Staubli EncBattery จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี Staubli EncBattery ส่วนที่ผิดปกติคือ แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ (แจ้งเตือน ENCBATTERY) การจำตำแหน่งสัมบูรณ์ขึ้นอยู่กับแบตเตอรี่ก้อนนี้ บน CS8 / CS9: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน Staubli EncBattery จาก รายการข้อผิดพลาดบนแผงควบคุมและ log ของ VAL3 ร่วมกับไฟสถานะโมดูลในตู้ควบคุม
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Staubli EncBattery คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่
ถ้า Staubli EncBattery แสดง แบตเตอรี่สำรองหมดอายุ และอาการแปรตามท่าทางของแขน แปลว่าเจอเคสยากแล้ว: สายเอ็นโคดเดอร์ที่งอตัวอยู่ในรางลากสายจะเกิดอาการล้าของแกนทองแดง: ขาดที่ท่าหนึ่งแต่นำกระแสที่อีกท่า นี่เป็นเคสที่ทำซ้ำยากที่สุดเพราะอาการเป็นแบบเป็นๆ หายๆ เราจะ jog แกนที่ต้องสงสัยบริเวณใกล้ท่าทางที่บันทึกไว้ตอนแจ้งเตือน พร้อมวัดความต่อเนื่องขณะเคลื่อนที่และจับตาดูการกระโดดของสัญญาณป้อนกลับ ถ้าสายในรางนั้นเกินจำนวนรอบการงอตามพิกัดแล้ว เราแนะนำให้เปลี่ยนทั้งเส้นแทนการต่อสาย แม้การซ่อมเฉพาะจุดคราวนี้จะถือได้ก็ตาม
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Staubli EncBattery (แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ / ตำแหน่งหายตอนตัดไฟ (Encoder Battery Low)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง
3453 — ค่าเอ็นโคดเดอร์ฝั่งเซฟตี้กับฝั่งธรรมดาเหลื่อมกัน (DSI)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Staubli EncBattery หมายถึงอะไร
แบตเตอรี่สำรองของเอ็นโคดเดอร์แกนอ่อนแรง หลังตัดไฟ แกนหนึ่งแกนขึ้นไปเสียตำแหน่งสัมบูรณ์และต้องอ้างอิงใหม่. Staubli EncBattery จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่สำรองหมดอายุ".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Staubli EncBattery เองได้ไหม
การที่ Staubli EncBattery หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปลี่ยนแพ็กแบตเตอรี่สำรองเอ็นโคดเดอร์". ปิดลำดับด้วย "บันทึกการเปลี่ยนแบตเตอรี่ในเอกสาร PM" เพื่อยืนยัน Staubli EncBattery อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Staubli EncBattery คือ "เก็บเครื่องไว้นานโดยไม่จ่ายไฟควบคุม". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Staubli EncBattery ส่งผลต่อสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Staubli EncBattery ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง Staubli EncBattery แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Staubli EncBattery คือ "แบตเตอรี่สำรองหมดอายุ, เก็บเครื่องไว้นานโดยไม่จ่ายไฟควบคุม, ขั้วต่อแบตเตอรี่เกิดสนิม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Staubli EncBattery: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ Staubli EncBattery ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Staubli EncBattery แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดบนแผงควบคุมและ log ของ VAL3 ร่วมกับไฟสถานะโมดูลในตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Staubli EncBattery จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Staubli หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Staubli