แจ้งเตือน A.C90 หมายถึงอะไร

การสื่อสารอนุกรมระหว่าง SERVOPACK กับเอ็นโคดเดอร์ใช้ไม่ได้ ชุดขับไม่มีสัญญาณป้อนกลับ (feedback) ตำแหน่ง จึงปฏิเสธ servo-on ของแกนนั้น เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ YASKAWA ที่ใช้ DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (สภาพแวดล้อมภาษา INFORM): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายเอ็นโคดเดอร์เสียหาย (สายขาด ถูกรางลากสายทับ)
  • คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ ฝั่งมอเตอร์หรือ SERVOPACK
  • สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าบนสายเอ็นโคดเดอร์
  • เอ็นโคดเดอร์หรือวงจรสื่อสาร SERVOPACK เสีย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถอดเสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองฝั่ง
  2. ทดสอบความต่อเนื่องสายเอ็นโคดเดอร์ตลอดเส้น โดยเฉพาะช่วงที่งอในรางลากสาย
  3. เช็กการแยกสายเอ็นโคดเดอร์จากสายกำลังมอเตอร์ ยืนยันการกราวด์ชีลด์
  4. สลับทดสอบด้วยสายที่รู้ว่าดี
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือ SERVOPACK ตามผลสลับทดสอบ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี YASKAWA A.C90 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ถอดเสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองฝั่ง ส่วนที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

YASKAWA A.C90 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี YASKAWA A.C90 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์พร้อมกล่องแบตเตอรี่ แรงดันแบตเตอรี่ต่ำจะก่อให้เกิดแจ้งเตือนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ บน DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน YASKAWA A.C90 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A / E / 4xxx) ร่วมกับจอแสดงผลตัวเลขบนชุดขับเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ YASKAWA A.C90 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ใน YASKAWA A.C90 รายงานจากหน้างานที่พบบ่อยที่สุดคือ สายเอ็นโคดเดอร์เสียหาย (สายขาด ถูกรางลากสายทับ) ส่วนสาเหตุที่มีสัดส่วนสูงสุดนั้นเรียบง่ายจนไม่น่าตื่นเต้น: สาเหตุอันดับหนึ่งของกลุ่มนี้คือเรื่องพื้นๆ: แรงดันแบตเตอรี่ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์รักษาค่าเคานต์ตำแหน่งไว้ด้วยแบตเตอรี่ขณะดับเครื่อง เมื่อแรงดันต่ำกว่าเกณฑ์ หน่วยความจำจะหายไปและคอนโทรลเลอร์จะเรียกให้ตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ใหม่ แบตเตอรี่ถูกออกแบบมาให้อยู่ราวสองถึงสามปี แต่ตู้ควบคุมที่ร้อนจัดจะทำให้อายุสั้นลงมาก เราพกแบตเตอรี่สำรองติดรถ และหลังเปลี่ยนเราจะตั้งค่าจุดศูนย์ทันทีแล้วตรวจค่าศูนย์ของทุกแกนซ้ำ เพื่อให้ลูกค้าไม่เดินเครื่องโดยมีออฟเซ็ตติดอยู่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง YASKAWA A.C90 (ข้อผิดพลาดสื่อสารเอ็นโคดเดอร์) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

A.810 — ข้อผิดพลาดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ — ตำแหน่งหาย A.830 — ข้อผิดพลาดแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์สัมบูรณ์
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน YASKAWA A.C90 หมายถึงอะไร

การสื่อสารอนุกรมระหว่าง SERVOPACK กับเอ็นโคดเดอร์ใช้ไม่ได้ ชุดขับไม่มีสัญญาณป้อนกลับ (feedback) ตำแหน่ง จึงปฏิเสธ servo-on ของแกนนั้น. YASKAWA A.C90 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหาย (สายขาด ถูกรางลากสายทับ)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน YASKAWA A.C90 เองได้ไหม

การที่ YASKAWA A.C90 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดเสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองฝั่ง". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือ SERVOPACK ตามผลสลับทดสอบ" เพื่อยืนยัน YASKAWA A.C90 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ YASKAWA A.C90 คือ "คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ ฝั่งมอเตอร์หรือ SERVOPACK". ถ้า YASKAWA A.C90 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ สายเอ็นโคดเดอร์เสียหาย (สายขาด ถูกรางลากสายทับ) ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง YASKAWA A.C90 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน YASKAWA A.C90 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหาย (สายขาด ถูกรางลากสายทับ), คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ ฝั่งมอเตอร์หรือ SERVOPACK, สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าบนสายเอ็นโคดเดอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ YASKAWA A.C90: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ YASKAWA A.C90 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า YASKAWA A.C90 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A / E / 4xxx) ร่วมกับจอแสดงผลตัวเลขบนชุดขับเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ YASKAWA A.C90 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ YASKAWA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก YASKAWA