แจ้งเตือน A.810 หมายถึงอะไร

ทั้งไฟเลี้ยงเอ็นโคดเดอร์และไฟแบตเตอรี่ล้มเหลวพร้อมกัน ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จึงหาย ต้องตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) แกนนั้นใหม่ก่อนใช้งาน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ YASKAWA ที่ใช้ DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (สภาพแวดล้อมภาษา INFORM): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์หมดหรือหลุดหาย
  • คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่หลวมหรือกัดกร่อน
  • ไฟหลักถูกตัดขณะที่ไฟเลี้ยงเอ็นโคดเดอร์ดับอยู่แล้ว
  • ตัวเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์เสียเอง
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปลี่ยนแบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์เป็นก้อนใหม่
  2. ตรวจซ็อกเก็ตแบตเตอรี่และคอนเนกเตอร์
  3. รันขั้นตอนตั้งค่า/ทำศูนย์เอ็นโคดเดอร์สัมบูรณ์ของแกนที่มีปัญหา
  4. เลื่อนแต่ละแกนไปหารอยขีดเครื่องหมายเชิงกลไก ยืนยันค่าศูนย์
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์/มอเตอร์ ถ้าแจ้งเตือนกลับมาหลังตั้งค่า
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี YASKAWA A.810 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: เปลี่ยนแบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์เป็นก้อนใหม่ ส่วนที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

YASKAWA A.810 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี YASKAWA A.810 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์พร้อมกล่องแบตเตอรี่ แรงดันแบตเตอรี่ต่ำจะก่อให้เกิดแจ้งเตือนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ บน DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน YASKAWA A.810 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A / E / 4xxx) ร่วมกับจอแสดงผลตัวเลขบนชุดขับเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ YASKAWA A.810 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า YASKAWA A.810 แสดง แบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์หมดหรือหลุดหาย และอาการแปรตามท่าทางของแขน แปลว่าเจอเคสยากแล้ว: สายเอ็นโคดเดอร์ที่งอตัวอยู่ในรางลากสายจะเกิดอาการล้าของแกนทองแดง: ขาดที่ท่าหนึ่งแต่นำกระแสที่อีกท่า นี่เป็นเคสที่ทำซ้ำยากที่สุดเพราะอาการเป็นแบบเป็นๆ หายๆ เราจะ jog แกนที่ต้องสงสัยบริเวณใกล้ท่าทางที่บันทึกไว้ตอนแจ้งเตือน พร้อมวัดความต่อเนื่องขณะเคลื่อนที่และจับตาดูการกระโดดของสัญญาณป้อนกลับ ถ้าสายในรางนั้นเกินจำนวนรอบการงอตามพิกัดแล้ว เราแนะนำให้เปลี่ยนทั้งเส้นแทนการต่อสาย แม้การซ่อมเฉพาะจุดคราวนี้จะถือได้ก็ตาม

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง YASKAWA A.810 (ข้อผิดพลาดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ — ตำแหน่งหาย) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

A.830 — ข้อผิดพลาดแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์สัมบูรณ์ A.C90 — ข้อผิดพลาดสื่อสารเอ็นโคดเดอร์
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน YASKAWA A.810 หมายถึงอะไร

ทั้งไฟเลี้ยงเอ็นโคดเดอร์และไฟแบตเตอรี่ล้มเหลวพร้อมกัน ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จึงหาย ต้องตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) แกนนั้นใหม่ก่อนใช้งาน. YASKAWA A.810 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์หมดหรือหลุดหาย".

Qฉันล้างแจ้งเตือน YASKAWA A.810 เองได้ไหม

การที่ YASKAWA A.810 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปลี่ยนแบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์เป็นก้อนใหม่". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์/มอเตอร์ ถ้าแจ้งเตือนกลับมาหลังตั้งค่า" เพื่อยืนยัน YASKAWA A.810 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ YASKAWA A.810 คือ "คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่หลวมหรือกัดกร่อน". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด YASKAWA A.810 ส่งผลต่อสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ YASKAWA A.810 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง YASKAWA A.810 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน YASKAWA A.810 คือ "แบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์หมดหรือหลุดหาย, คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่หลวมหรือกัดกร่อน, ไฟหลักถูกตัดขณะที่ไฟเลี้ยงเอ็นโคดเดอร์ดับอยู่แล้ว" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ YASKAWA A.810: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ YASKAWA A.810 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า YASKAWA A.810 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A / E / 4xxx) ร่วมกับจอแสดงผลตัวเลขบนชุดขับเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ YASKAWA A.810 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ YASKAWA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก YASKAWA