แจ้งเตือน 13001 หมายถึงอะไร

สัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคดเดอร์ของแกนไม่สมเหตุสมผลหรือไม่สอดคล้องกัน คอนโทรลเลอร์เชื่อถือตำแหน่งไม่ได้จึงปิดใช้งานแกน รหัสกลุ่ม 13xxx คือข้อผิดพลาดระดับข้อมูลข้อต่อ/เซอร์โว เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ROKAE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ xCore / ROKAE SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายภายในรางลากสาย (drag chain)
  • ขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ
  • ข้อมูลรอบหมุนหลายรอบที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่หายไป
  • ฮาร์ดแวร์เอ็นโคดเดอร์ชำรุด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถอดเสียบขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองฝั่ง
  2. ทดสอบความต่อเนื่องของสายตลอดช่วงการเคลื่อนที่ของชุดลากสาย
  3. ตรวจสถานะแบตเตอรี่ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์
  4. ทำขั้นตอนตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่หลังสัญญาณนิ่ง
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) ถ้าข้อผิดพลาดยังอยู่
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ROKAE 13001 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ถอดเสียบขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองฝั่ง การยุ่งกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

ROKAE 13001 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี ROKAE 13001 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์ข้อต่อพร้อมแบตเตอรี่ บน คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน ROKAE 13001 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ROKAE 13001 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า ROKAE 13001 แสดง สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายภายในรางลากสาย (drag chain) และอาการแปรตามท่าทางของแขน แปลว่าเจอเคสยากแล้ว: สายเอ็นโคดเดอร์ที่งอตัวอยู่ในรางลากสายจะเกิดอาการล้าของแกนทองแดง: ขาดที่ท่าหนึ่งแต่นำกระแสที่อีกท่า นี่เป็นเคสที่ทำซ้ำยากที่สุดเพราะอาการเป็นแบบเป็นๆ หายๆ เราจะ jog แกนที่ต้องสงสัยบริเวณใกล้ท่าทางที่บันทึกไว้ตอนแจ้งเตือน พร้อมวัดความต่อเนื่องขณะเคลื่อนที่และจับตาดูการกระโดดของสัญญาณป้อนกลับ ถ้าสายในรางนั้นเกินจำนวนรอบการงอตามพิกัดแล้ว เราแนะนำให้เปลี่ยนทั้งเส้นแทนการต่อสาย แม้การซ่อมเฉพาะจุดคราวนี้จะถือได้ก็ตาม

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ROKAE 13001 (ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดพลาด (Encoder Data Error)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

10014 — ชุดขับเซอร์โวผิดปกติ / ไม่พร้อมทำงาน (Servo Drive Fault / Not Ready) 10020 — การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ล้มเหลว (Motion Planning Failed) 13100 — อุณหภูมิข้อต่อสูงเกิน (Joint Overtemperature) 13200 — แรงดันบัสผิดปกติ (Bus Voltage Abnormal) 15000 — หยุดเชิงเซฟตี้ / วงจร E-stop เปิด (Safety Stop / E-Stop Chain Open) 15010 — หยุดป้องกันถูกทริกเกอร์ (Protective Stop Triggered)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ROKAE 13001 หมายถึงอะไร

สัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคดเดอร์ของแกนไม่สมเหตุสมผลหรือไม่สอดคล้องกัน คอนโทรลเลอร์เชื่อถือตำแหน่งไม่ได้จึงปิดใช้งานแกน รหัสกลุ่ม 13xxx คือข้อผิดพลาดระดับข้อมูลข้อต่อ/เซอร์โว. ROKAE 13001 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายภายในรางลากสาย (drag chain)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ROKAE 13001 เองได้ไหม

การที่ ROKAE 13001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดเสียบขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองฝั่ง". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) ถ้าข้อผิดพลาดยังอยู่" เพื่อยืนยัน ROKAE 13001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ROKAE 13001 คือ "ขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง ROKAE 13001 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกเข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง ROKAE 13001 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ROKAE 13001 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายภายในรางลากสาย (drag chain), ขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ, ข้อมูลรอบหมุนหลายรอบที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่หายไป" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ROKAE 13001: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ ROKAE 13001 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ROKAE 13001 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ROKAE 13001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ROKAE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ROKAE