แจ้งเตือน 13100 หมายถึงอะไร

อุณหภูมิมอเตอร์หรือไดรฟ์ของข้อต่อเกินขีดจำกัด คอนโทรลเลอร์จะล็อกแกนไว้จนกว่าจะเย็นลง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ROKAE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ xCore / ROKAE SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • รอบงานหนักเกินกว่าข้อต่อจะรับไหว
  • อุณหภูมิแวดล้อมสูงเกินพิกัด
  • น้ำหนักบรรทุก (payload) เกินพิกัด
  • แบกแรงบิดค้างท่านิ่งนานเกินไป
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ปล่อยให้ข้อต่อเย็นลงก่อนเปิดใช้งานใหม่
  2. ลดความเร็ว น้ำหนักบรรทุก หรือเวลา hold
  3. ตรวจสอบการตั้งค่า payload
  4. ปรับปรุงการระบายอากาศของตู้ควบคุมและเซลงาน
  5. ติดตามแนวโน้มอุณหภูมิข้อต่อในหน้าวินิจฉัย
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ROKAE 13100 โปรดระวัง: งานบำรุงต้องใช้การล็อก-แท็กเอาต์ (LOTO): หยุดฉุกเฉินอย่างเดียวไม่ถือว่าตัดแยกพลังงาน — เซอร์โวยังมีไฟ และการเอ็นเนเบิลโดยไม่ตั้งใจจะทำให้แกนเคลื่อนที่ที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ปล่อยให้ข้อต่อเย็นลงก่อนเปิดใช้งานใหม่ ส่วนที่เหลือจัดเป็นพื้นที่เชิงกลและชิ้นส่วนหมุน และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

คำแนะนำของเราเมื่อได้รับแจ้งเตือนถึงกำหนดบำรุงรักษา

ROKAE 13100 จัดอยู่ในตระกูล ถึงกำหนดบำรุงรักษา กรณี ROKAE 13100 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับในตู้ควบคุมที่ผลิตเอง รุ่นน้ำหนักเบาและรุ่นร่วมปฏิบัติงานติดตั้งรวมในข้อต่อ บน คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore: ไม่ใช่ข้อผิดพลาด แต่เป็นสัญญาณถึงกำหนด: ตัวนับชั่วโมงหรือตัวนับรอบเดินถึงช่วงบำรุงรักษา คอนโทรลเลอร์จึงร้องขอให้เข้าบำรุง เราเริ่มอ่าน ROKAE 13100 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ROKAE 13100 คือ: ตัวนับชั่วโมง / ตัวนับรอบ -> รายการบำรุงถึงกำหนด -> แจ้งเตือนเตือนความจำ -> วางแผนหน้าต่างหยุดเครื่อง -> เปลี่ยนวัสดุสิ้นเปลืองและตรวจซ้ำ

หลังจัดการ ROKAE 13100 แล้ว เราทิ้งบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษรไว้ให้: เครื่องที่มีบันทึกการบำรุงครบถ้วนย่อมมีมูลค่าสูงกว่าอย่างเห็นได้ชัดในตลาดมือสอง และเมื่อมีประวัติ การสืบหาสาเหตุของข้อผิดพลาดก็ง่ายขึ้น หลังงานบำรุงทุกครั้งเราจะออกบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษร: เปลี่ยนอะไรไปบ้าง, ใช้วัสดุสิ้นเปลืองเกรดใด, ผลการตรวจความเที่ยงซ้ำ และข้อเสนอแนะรอบถัดไป บันทึกนั้นรองรับการบริหารสินทรัพย์ของลูกค้าและการเทรดอินหรือขายต่อในอนาคต สำหรับโรงงานที่มีหุ่นยนต์หลายตัว เราทำแฟ้มแยกตามหมายเลขซีเรียลเพื่อให้ติดตามทั้งฝูงได้เป็นระบบเดียว

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ROKAE 13100 (อุณหภูมิข้อต่อสูงเกิน (Joint Overtemperature)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ถึงกำหนดบำรุงรักษา

10014 — ชุดขับเซอร์โวผิดปกติ / ไม่พร้อมทำงาน (Servo Drive Fault / Not Ready) 10020 — การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ล้มเหลว (Motion Planning Failed) 13001 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดพลาด (Encoder Data Error) 13200 — แรงดันบัสผิดปกติ (Bus Voltage Abnormal) 15000 — หยุดเชิงเซฟตี้ / วงจร E-stop เปิด (Safety Stop / E-Stop Chain Open) 15010 — หยุดป้องกันถูกทริกเกอร์ (Protective Stop Triggered)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนถึงกำหนดบำรุงรักษา หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ROKAE 13100 หมายถึงอะไร

อุณหภูมิมอเตอร์หรือไดรฟ์ของข้อต่อเกินขีดจำกัด คอนโทรลเลอร์จะล็อกแกนไว้จนกว่าจะเย็นลง. ROKAE 13100 จัดอยู่ในตระกูล ถึงกำหนดบำรุงรักษา จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "รอบงานหนักเกินกว่าข้อต่อจะรับไหว".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ROKAE 13100 เองได้ไหม

การที่ ROKAE 13100 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปล่อยให้ข้อต่อเย็นลงก่อนเปิดใช้งานใหม่". ปิดลำดับด้วย "ติดตามแนวโน้มอุณหภูมิข้อต่อในหน้าวินิจฉัย" เพื่อยืนยัน ROKAE 13100 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ROKAE 13100 คือ "อุณหภูมิแวดล้อมสูงเกินพิกัด". เมื่อ ROKAE 13100 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ติดตามแนวโน้มอุณหภูมิข้อต่อในหน้าวินิจฉัย อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ ROKAE 13100 ยังค้างอยู่.

QROKAE 13100 เป็นแค่แจ้งถึงรอบบำรุงรักษา ต้องให้วิศวกรมาหน้างานไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ROKAE 13100 คือ "รอบงานหนักเกินกว่าข้อต่อจะรับไหว, อุณหภูมิแวดล้อมสูงเกินพิกัด, น้ำหนักบรรทุก (payload) เกินพิกัด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ROKAE 13100: เราสต็อกวัสดุสิ้นเปลืองตามตารางรอบบำรุง: จารบี, แบตเตอรี่, แผ่นกรอง, สายพาน — เปลี่ยนจบในครั้งเดียวเพื่อเลี่ยงการหยุดเครื่องรอบสอง. สำหรับ ROKAE 13100 ใช้หลักการ: คำเตือนบำรุงรักษาวางแผนได้ ไม่ต้องเร่งเหมือนเหตุขัดข้อง แต่ควรสอดเข้าไปในหน้าต่างหยุดเครื่องที่ใกล้ที่สุด. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ROKAE 13100 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ROKAE 13100 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ROKAE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ROKAE