แจ้งเตือน A.81 หมายถึงอะไร

เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (absolute encoder) ขาดทั้งไฟเมนและแบตเตอรี่แบ็กอัป ข้อมูลตำแหน่งหลายรอบ (multi-turn) จึงหายไป ต้องตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ของแกนใหม่ก่อนหุ่นยนต์จะทำงานได้ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ESTUN ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล) (สภาพแวดล้อมสอนงานและเขียนโปรแกรมของ ESTUN): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์หมด
  • คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่หลวมหรือขึ้นสนิม
  • ถอดสายมอเตอร์ขณะคอนโทรลเลอร์ปิดไฟอยู่
  • เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์เสีย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปลี่ยนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ก้อนใหม่
  2. ทำความสะอาดและเสียบคอนเนกเตอร์แบตเตอรี่ใหม่ให้แน่น
  3. รันขั้นตอนตั้งค่าจุดศูนย์ / absolute setup บนแกนที่ได้รับผล
  4. Jog ไปยังรอยขีดมาร์กทางกลแล้วยืนยันค่าจุดศูนย์
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) ถ้าแจ้งเตือนกลับขึ้นมาหลังตั้งค่าแล้ว
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ESTUN A.81 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เปลี่ยนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ก้อนใหม่ การยุ่งกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

ESTUN A.81 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี ESTUN A.81 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์พร้อมแบตเตอรี่ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล): เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน ESTUN A.81 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ESTUN A.81 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า แบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์หมด ใน ESTUN A.81 มาๆ หายๆ ให้สงสัยสัญญาณรบกวน: สัญญาณป้อนกลับของเอ็นโคดเดอร์เป็นสัญญาณระดับต่ำและไวต่อสัญญาณรบกวน ข้อมูลตำแหน่งกระโดดเป็นครั้งคราว แจ้งเตือนเดี๋ยวขึ้นเดี๋ยวหาย มักแปลว่าชีลด์ไม่ได้ลงกราวด์ถูกวิธี หรือสายเอ็นโคดเดอร์ใช้รางลากสาย (drag chain) ร่วมกับสายกำลัง เราตรวจว่าชีลด์ลงกราวด์ปลายเดียวที่ตู้ควบคุม การเดินสายในรางลากสายแยกจากสายกำลัง และขาคอนเนกเตอร์ไม่เกิดออกไซด์ หลายกรณีหายสนิทอย่างน่าแปลกใจหลังจัดเส้นทางสายใหม่ และการเปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ทั้งตัวคงเป็นการเสียเงินเปล่า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ESTUN A.81 (ข้อผิดพลาดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ — ตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

A.83 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ A.90 — ข้อผิดพลาดการสื่อสารเอ็นโคดเดอร์
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ESTUN A.81 หมายถึงอะไร

เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (absolute encoder) ขาดทั้งไฟเมนและแบตเตอรี่แบ็กอัป ข้อมูลตำแหน่งหลายรอบ (multi-turn) จึงหายไป ต้องตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ของแกนใหม่ก่อนหุ่นยนต์จะทำงานได้. ESTUN A.81 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์หมด".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ESTUN A.81 เองได้ไหม

การที่ ESTUN A.81 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปลี่ยนแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ก้อนใหม่". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) ถ้าแจ้งเตือนกลับขึ้นมาหลังตั้งค่าแล้ว" เพื่อยืนยัน ESTUN A.81 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ESTUN A.81 คือ "คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่หลวมหรือขึ้นสนิม". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ ESTUN A.81 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่งมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง ESTUN A.81 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ESTUN A.81 คือ "แบตเตอรี่แบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์หมด, คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่หลวมหรือขึ้นสนิม, ถอดสายมอเตอร์ขณะคอนโทรลเลอร์ปิดไฟอยู่" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ESTUN A.81: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ ESTUN A.81 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ESTUN A.81 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ESTUN A.81 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ESTUN หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ESTUN