แจ้งเตือน A.90 หมายถึงอะไร

การสื่อสารแบบอนุกรมระหว่างชุดขับกับเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว ชุดขับไม่มีสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจึงบล็อก servo-on ของแกนนั้น เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ESTUN ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล) (สภาพแวดล้อมสอนงานและเขียนโปรแกรมของ ESTUN): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain)
  • คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ
  • สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าบนสายเอ็นโคดเดอร์
  • เอ็นโคดเดอร์หรือวงจรสื่อสารของชุดขับเสีย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งฝั่งมอเตอร์และฝั่งชุดขับ
  2. วัดความต่อเนื่องของสาย โดยเฉพาะช่วงจุดโค้งงอของชุดลากสาย (dress pack)
  3. แยกสายเอ็นโคดเดอร์ออกจากสายไฟมอเตอร์ พร้อมตรวจชีลด์
  4. ทดสอบสลับด้วยสายที่รู้ว่าดี
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือชุดขับตามผลการสลับทดสอบ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ESTUN A.90 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งฝั่งมอเตอร์และฝั่งชุดขับ ส่วนที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

ESTUN A.90 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี ESTUN A.90 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์พร้อมแบตเตอรี่ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล): เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน ESTUN A.90 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ESTUN A.90 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain) ใน ESTUN A.90 มาๆ หายๆ ให้สงสัยสัญญาณรบกวน: สัญญาณป้อนกลับของเอ็นโคดเดอร์เป็นสัญญาณระดับต่ำและไวต่อสัญญาณรบกวน ข้อมูลตำแหน่งกระโดดเป็นครั้งคราว แจ้งเตือนเดี๋ยวขึ้นเดี๋ยวหาย มักแปลว่าชีลด์ไม่ได้ลงกราวด์ถูกวิธี หรือสายเอ็นโคดเดอร์ใช้รางลากสาย (drag chain) ร่วมกับสายกำลัง เราตรวจว่าชีลด์ลงกราวด์ปลายเดียวที่ตู้ควบคุม การเดินสายในรางลากสายแยกจากสายกำลัง และขาคอนเนกเตอร์ไม่เกิดออกไซด์ หลายกรณีหายสนิทอย่างน่าแปลกใจหลังจัดเส้นทางสายใหม่ และการเปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ทั้งตัวคงเป็นการเสียเงินเปล่า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ESTUN A.90 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารเอ็นโคดเดอร์) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

A.81 — ข้อผิดพลาดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ — ตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป A.83 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ESTUN A.90 หมายถึงอะไร

การสื่อสารแบบอนุกรมระหว่างชุดขับกับเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว ชุดขับไม่มีสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจึงบล็อก servo-on ของแกนนั้น. ESTUN A.90 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ESTUN A.90 เองได้ไหม

การที่ ESTUN A.90 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งฝั่งมอเตอร์และฝั่งชุดขับ". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือชุดขับตามผลการสลับทดสอบ" เพื่อยืนยัน ESTUN A.90 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ESTUN A.90 คือ "คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง ESTUN A.90 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกเข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง ESTUN A.90 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ESTUN A.90 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain), คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ, สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าบนสายเอ็นโคดเดอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ESTUN A.90: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ ESTUN A.90 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ESTUN A.90 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ESTUN A.90 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ESTUN หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ESTUN