แจ้งเตือน E0029 หมายถึงอะไร

ช่องสัญญาณอินคริเมนทัลของเอ็นโคดเดอร์รายงานข้อมูลไม่ถูกต้อง ตำแหน่งป้อนกลับจึงเชื่อถือไม่ได้ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ NACHI ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ NACHI (แผงควบคุมแบบเมนู)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายหรือต่อไม่ดี
  • สัญญาณมีนอยซ์
  • เอ็นโคดเดอร์ใกล้เสีย
  • มีสิ่งสกปรกบนสเกลเอ็นโคดเดอร์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถอดเสียบใหม่แล้วตรวจสายเอ็นโคดเดอร์
  2. ตรวจชีลด์และการต่อสายดิน
  3. ทำความสะอาดหรือตรวจดูตัวเอ็นโคดเดอร์
  4. สลับทดสอบเอ็นโคดเดอร์
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ถ้าข้อมูลยังผิด
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี NACHI E0029 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ถอดเสียบใหม่แล้วตรวจสายเอ็นโคดเดอร์ ส่วนที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

NACHI E0029 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี NACHI E0029 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์พร้อมแบตเตอรี่สำรอง บน คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน NACHI E0029 จาก หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ NACHI E0029 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายหรือต่อไม่ดี ใน NACHI E0029 มาๆ หายๆ ให้สงสัยสัญญาณรบกวน: สัญญาณป้อนกลับของเอ็นโคดเดอร์เป็นสัญญาณระดับต่ำและไวต่อสัญญาณรบกวน ข้อมูลตำแหน่งกระโดดเป็นครั้งคราว แจ้งเตือนเดี๋ยวขึ้นเดี๋ยวหาย มักแปลว่าชีลด์ไม่ได้ลงกราวด์ถูกวิธี หรือสายเอ็นโคดเดอร์ใช้รางลากสาย (drag chain) ร่วมกับสายกำลัง เราตรวจว่าชีลด์ลงกราวด์ปลายเดียวที่ตู้ควบคุม การเดินสายในรางลากสายแยกจากสายกำลัง และขาคอนเนกเตอร์ไม่เกิดออกไซด์ หลายกรณีหายสนิทอย่างน่าแปลกใจหลังจัดเส้นทางสายใหม่ และการเปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ทั้งตัวคงเป็นการเสียเงินเปล่า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง NACHI E0029 (ข้อมูลอินคริเมนทัลของเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

E0030 — ข้อมูลแอบโซลูตของเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ E0052 — แบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน NACHI E0029 หมายถึงอะไร

ช่องสัญญาณอินคริเมนทัลของเอ็นโคดเดอร์รายงานข้อมูลไม่ถูกต้อง ตำแหน่งป้อนกลับจึงเชื่อถือไม่ได้. NACHI E0029 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายหรือต่อไม่ดี".

Qฉันล้างแจ้งเตือน NACHI E0029 เองได้ไหม

การที่ NACHI E0029 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดเสียบใหม่แล้วตรวจสายเอ็นโคดเดอร์". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ถ้าข้อมูลยังผิด" เพื่อยืนยัน NACHI E0029 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ NACHI E0029 คือ "สัญญาณมีนอยซ์". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ NACHI E0029 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่งมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง NACHI E0029 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน NACHI E0029 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายหรือต่อไม่ดี, สัญญาณมีนอยซ์, เอ็นโคดเดอร์ใกล้เสีย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ NACHI E0029: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ NACHI E0029 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า NACHI E0029 แสดงอะไรใน หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ NACHI E0029 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ NACHI หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก NACHI