แจ้งเตือน 10005 หมายถึงอะไร

เอ็นโคดเดอร์ข้อต่อรายงานข้อมูลไม่สมเหตุสมผลหรือการสื่อสารขาดหาย ลูปตำแหน่งจึงปิดไม่ได้และข้อต่อถูกปิดใช้งาน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมภายในข้อต่อ
  • สายเคเบิลล้าจากการบิดตัวซ้ำ ๆ
  • สัญญาณรบกวน EMI ทำลายข้อมูลเอ็นโคดเดอร์
  • ฮาร์ดแวร์เอ็นโคดเดอร์เสีย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ปิด-เปิดไฟใหม่ แล้วดูว่าข้อผิดพลาดกลับมาตอนเปิดใช้งานหรือไม่
  2. ตรวจสายเคเบิลภายในข้อต่อหาความเสียหาย
  3. แยกสายสัญญาณออกจากสายกระแสสูง
  4. รันการตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ของข้อต่อใหม่หลังสัญญาณนิ่ง
  5. เปลี่ยนโมดูลข้อต่อถ้าเอ็นโคดเดอร์ยังผิดพลาด
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี AUBO 10005 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ปิด-เปิดไฟใหม่ แล้วดูว่าข้อผิดพลาดกลับมาตอนเปิดใช้งานหรือไม่ ส่วนที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

AUBO 10005 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี AUBO 10005 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์ข้อต่อแบบคู่ (ฝั่งมอเตอร์และฝั่งเอาต์พุต) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน AUBO 10005 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 10005 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า AUBO 10005 แสดง คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมภายในข้อต่อ และอาการแปรตามท่าทางของแขน แปลว่าเจอเคสยากแล้ว: สายเอ็นโคดเดอร์ที่งอตัวอยู่ในรางลากสายจะเกิดอาการล้าของแกนทองแดง: ขาดที่ท่าหนึ่งแต่นำกระแสที่อีกท่า นี่เป็นเคสที่ทำซ้ำยากที่สุดเพราะอาการเป็นแบบเป็นๆ หายๆ เราจะ jog แกนที่ต้องสงสัยบริเวณใกล้ท่าทางที่บันทึกไว้ตอนแจ้งเตือน พร้อมวัดความต่อเนื่องขณะเคลื่อนที่และจับตาดูการกระโดดของสัญญาณป้อนกลับ ถ้าสายในรางนั้นเกินจำนวนรอบการงอตามพิกัดแล้ว เราแนะนำให้เปลี่ยนทั้งเส้นแทนการต่อสาย แม้การซ่อมเฉพาะจุดคราวนี้จะถือได้ก็ตาม

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 10005 (เอ็นโคดเดอร์ข้อต่อผิดพลาด (JOINT_ERR)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

10001 — กระแสเกินที่ข้อต่อ (JOINT_ERR) 10002 — ความเร็วข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR) 10003 — following error ที่ข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR) 10004 — อุณหภูมิข้อต่อสูงเกิน (JOINT_ERR) 10006 — การสื่อสารกับข้อต่อผิดพลาด (JOINT_ERR) 10007 — แรงดันที่ข้อต่อผิดปกติ (JOINT_ERR)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน AUBO 10005 หมายถึงอะไร

เอ็นโคดเดอร์ข้อต่อรายงานข้อมูลไม่สมเหตุสมผลหรือการสื่อสารขาดหาย ลูปตำแหน่งจึงปิดไม่ได้และข้อต่อถูกปิดใช้งาน. AUBO 10005 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมภายในข้อต่อ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 10005 เองได้ไหม

การที่ AUBO 10005 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปิด-เปิดไฟใหม่ แล้วดูว่าข้อผิดพลาดกลับมาตอนเปิดใช้งานหรือไม่". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนโมดูลข้อต่อถ้าเอ็นโคดเดอร์ยังผิดพลาด" เพื่อยืนยัน AUBO 10005 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 10005 คือ "สายเคเบิลล้าจากการบิดตัวซ้ำ ๆ". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง AUBO 10005 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกเข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง AUBO 10005 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 10005 คือ "คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมภายในข้อต่อ, สายเคเบิลล้าจากการบิดตัวซ้ำ ๆ, สัญญาณรบกวน EMI ทำลายข้อมูลเอ็นโคดเดอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 10005: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ AUBO 10005 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 10005 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 10005 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO