แจ้งเตือน 10003 หมายถึงอะไร
ข้อต่อวิ่งตามเส้นทางที่สั่งไม่ได้ ค่า following error (ค่าคลาดเคลื่อนการตาม) เกินขีดจำกัด คอนโทรลเลอร์จึงสั่งหยุดการเคลื่อนที่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- มีสิ่งกีดขวางหรือเกิดการชนบนเส้นทาง
- น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัด
- เบรกของข้อต่อค้างไม่คลายตัว
- สัญญาณเอ็นโคดเดอร์ขาด ๆ หาย ๆ
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- เคลียร์สิ่งกีดขวางแล้วตรวจหาความเสียหาย
- แก้ค่าตั้ง payload ให้ถูกต้อง
- ยืนยันว่าเบรกข้อต่อคลายตัวจริง
- ตรวจสภาพเอ็นโคดเดอร์/สายเคเบิลตลอดแนวรางลากสาย
- รันใหม่ที่ความเร็วต่ำลงแล้วดูค่า following error ในหน้าวินิจฉัย
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
AUBO 10003 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี AUBO 10003 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (มอเตอร์ ชุดขับ และชุดลดรอบอยู่ในข้อต่อเดียวกัน) ข้อผิดพลาดของข้อต่อรายงานตามหมายเลขข้อต่อ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน AUBO 10003 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 10003 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
เบาะแสหน้างานที่ชัดที่สุดของ AUBO 10003 คือ มีสิ่งกีดขวางหรือเกิดการชนบนเส้นทาง ส่วนตัวชี้ขาดคือการทดสอบนี้: การวินิจฉัยที่มีค่าที่สุดในแจ้งเตือนการเคลื่อนที่คือการแยกซอฟต์แวร์ออกจากกลไก เราถอดฟิกเจอร์ออกแล้วรันเส้นทางเคลื่อนที่เดิมซ้ำด้วยความเร็วต่ำกว่า 10%: ถ้าไม่มีโหลดและช้าแล้ววิ่งเรียบ ปัญหาอยู่ทางกล — เครื่องมือหนักเกิน จุดศูนย์ถ่วงเคลื่อน หรือข้อต่อที่มีแรงเสียดทานอยู่แล้ว แต่ถ้าแจ้งเตือนแม้ไม่มีโหลดและวิ่งช้า ให้ดูจุดในโปรแกรม การสอบเทียบระบบพิกัด และเส้นทางเคลื่อนที่ที่พาดผ่านย่านซิงกูลาริตีหรือไม่ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์วัดเลย และตัดทางผิดออกไปได้ครึ่งหนึ่ง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 10003 (following error ที่ข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
10002 — ความเร็วข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR) 40001 — เป้าหมายอยู่นอกพื้นที่ทำงาน 40002 — เส้นทางพาดผ่านซิงกูลาริตีคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน AUBO 10003 หมายถึงอะไร
ข้อต่อวิ่งตามเส้นทางที่สั่งไม่ได้ ค่า following error (ค่าคลาดเคลื่อนการตาม) เกินขีดจำกัด คอนโทรลเลอร์จึงสั่งหยุดการเคลื่อนที่. AUBO 10003 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "มีสิ่งกีดขวางหรือเกิดการชนบนเส้นทาง".
Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 10003 เองได้ไหม
การที่ AUBO 10003 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เคลียร์สิ่งกีดขวางแล้วตรวจหาความเสียหาย". ปิดลำดับด้วย "รันใหม่ที่ความเร็วต่ำลงแล้วดูค่า following error ในหน้าวินิจฉัย" เพื่อยืนยัน AUBO 10003 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 10003 คือ "น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัด". เมื่อ AUBO 10003 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ รันใหม่ที่ความเร็วต่ำลงแล้วดูค่า following error ในหน้าวินิจฉัย อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ AUBO 10003 ยังค้างอยู่.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง AUBO 10003 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 10003 คือ "มีสิ่งกีดขวางหรือเกิดการชนบนเส้นทาง, น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัด, เบรกของข้อต่อค้างไม่คลายตัว" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 10003: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ AUBO 10003 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 10003 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 10003 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO