แจ้งเตือน 10002 หมายถึงอะไร
การเคลื่อนที่ที่สั่งต้องการความเร็วข้อต่อสูงกว่าขีดจำกัดของแกน คอนโทรลเลอร์จึงปฏิเสธหรือยกเลิกการเคลื่อนที่นั้น เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- เส้นทางเส้นตรงพาดผ่านใกล้ซิงกูลาริตี (singular position)
- ตั้งความเร็ว TCP สูงเกินสำหรับการเปลี่ยนท่าทาง
- รัศมีเบลนด์/รัศมีมุมเลี้ยวแคบเกินไป
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- สอนเส้นทางใหม่ให้เลี่ยงท่าซิงกูลาริตี
- ลดความเร็ว TCP ในท่อนที่เกิดปัญหา
- เพิ่มรัศมีมุมเลี้ยวหรือแทรกจุดผ่านทาง (via point)
- ใช้การเคลื่อนที่แบบ joint-space เมื่อต้องหมุนเปลี่ยนท่ามาก
- ลองรันเปล่าด้วย override ต่ำเพื่อยืนยันผล
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
AUBO 10002 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี AUBO 10002 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (มอเตอร์ ชุดขับ และชุดลดรอบอยู่ในข้อต่อเดียวกัน) ข้อผิดพลาดของข้อต่อรายงานตามหมายเลขข้อต่อ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน AUBO 10002 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 10002 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
ถ้า เส้นทางเส้นตรงพาดผ่านใกล้ซิงกูลาริตี (singular position) ใน AUBO 10002 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 10002 (ความเร็วข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
10003 — following error ที่ข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR) 40001 — เป้าหมายอยู่นอกพื้นที่ทำงาน 40002 — เส้นทางพาดผ่านซิงกูลาริตีคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน AUBO 10002 หมายถึงอะไร
การเคลื่อนที่ที่สั่งต้องการความเร็วข้อต่อสูงกว่าขีดจำกัดของแกน คอนโทรลเลอร์จึงปฏิเสธหรือยกเลิกการเคลื่อนที่นั้น. AUBO 10002 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เส้นทางเส้นตรงพาดผ่านใกล้ซิงกูลาริตี (singular position)".
Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 10002 เองได้ไหม
การที่ AUBO 10002 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "สอนเส้นทางใหม่ให้เลี่ยงท่าซิงกูลาริตี". ปิดลำดับด้วย "ลองรันเปล่าด้วย override ต่ำเพื่อยืนยันผล" เพื่อยืนยัน AUBO 10002 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 10002 คือ "ตั้งความเร็ว TCP สูงเกินสำหรับการเปลี่ยนท่าทาง". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ AUBO 10002 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลการเคลื่อนที่และเส้นทางมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง AUBO 10002 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 10002 คือ "เส้นทางเส้นตรงพาดผ่านใกล้ซิงกูลาริตี (singular position), ตั้งความเร็ว TCP สูงเกินสำหรับการเปลี่ยนท่าทาง, รัศมีเบลนด์/รัศมีมุมเลี้ยวแคบเกินไป" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 10002: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ AUBO 10002 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 10002 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 10002 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO