แจ้งเตือน 40001 หมายถึงอะไร
ท่าเป้าหมายที่สั่งอยู่นอกพื้นที่ที่หุ่นยนต์เอื้อมถึง ตัววางแผนการเคลื่อนที่จึงปฏิเสธ รหัสกลุ่ม 4xxxx คือข้อผิดพลาดด้านการวางแผนการเคลื่อนที่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- จุดที่สอนไว้เอื้อมไม่ถึงหลังแก้โปรแกรม
- เลือก user/tool frame ผิด
- ใส่ออฟเซ็ตพิกัดซ้ำซ้อน
- ตำแหน่งชิ้นงานเลื่อนเกินขอบเขตที่สอนไว้
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- Jog ไปยังเป้าหมายด้วยมือเพื่อยืนยันว่าเอื้อมถึง
- ตรวจสอบ user frame และ tool frame ที่ใช้งานอยู่
- ตรวจการคำนวณออฟเซ็ตในโปรแกรม
- สอนจุดใหม่ให้อยู่ภายในพื้นที่ทำงาน
- เพิ่มขั้นตรวจระยะเอื้อมเมื่อตำแหน่งชิ้นงานไม่คงที่
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
AUBO 40001 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี AUBO 40001 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (มอเตอร์ ชุดขับ และชุดลดรอบอยู่ในข้อต่อเดียวกัน) ข้อผิดพลาดของข้อต่อรายงานตามหมายเลขข้อต่อ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน AUBO 40001 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 40001 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
ถ้า จุดที่สอนไว้เอื้อมไม่ถึงหลังแก้โปรแกรม ใน AUBO 40001 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 40001 (เป้าหมายอยู่นอกพื้นที่ทำงาน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
10002 — ความเร็วข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR) 10003 — following error ที่ข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR) 40002 — เส้นทางพาดผ่านซิงกูลาริตีคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน AUBO 40001 หมายถึงอะไร
ท่าเป้าหมายที่สั่งอยู่นอกพื้นที่ที่หุ่นยนต์เอื้อมถึง ตัววางแผนการเคลื่อนที่จึงปฏิเสธ รหัสกลุ่ม 4xxxx คือข้อผิดพลาดด้านการวางแผนการเคลื่อนที่. AUBO 40001 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "จุดที่สอนไว้เอื้อมไม่ถึงหลังแก้โปรแกรม".
Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 40001 เองได้ไหม
การที่ AUBO 40001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "jog ไปยังเป้าหมายด้วยมือเพื่อยืนยันว่าเอื้อมถึง". ปิดลำดับด้วย "เพิ่มขั้นตรวจระยะเอื้อมเมื่อตำแหน่งชิ้นงานไม่คงที่" เพื่อยืนยัน AUBO 40001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 40001 คือ "เลือก user/tool frame ผิด". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด AUBO 40001 ส่งผลต่อพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ AUBO 40001 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง AUBO 40001 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 40001 คือ "จุดที่สอนไว้เอื้อมไม่ถึงหลังแก้โปรแกรม, เลือก user/tool frame ผิด, ใส่ออฟเซ็ตพิกัดซ้ำซ้อน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 40001: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ AUBO 40001 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 40001 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 40001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO