แจ้งเตือน 10004 หมายถึงอะไร

อุณหภูมิมอเตอร์หรือชุดขับของข้อต่อเกินขีดจำกัด ระบบจะระงับการใช้งานข้อต่อจนกว่าจะเย็นลง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • รอบงาน (duty cycle) หนักเกินไป
  • อุณหภูมิแวดล้อมสูง
  • น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัด
  • ค้างแรงบิดสูงไว้กับที่เป็นเวลานาน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ปล่อยให้ข้อต่อเย็นลงก่อนเปิดใช้งานใหม่
  2. ลดความเร็ว น้ำหนักบรรทุก หรือเวลาค้างแรงบิดในโปรแกรม
  3. ยืนยันว่าค่าตั้ง payload ตรงกับเครื่องมือจริง
  4. ปรับปรุงการระบายอากาศของเซลล์งาน
  5. ติดตามอุณหภูมิข้อต่อในอินเทอร์เฟซวินิจฉัย
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี AUBO 10004 โปรดระวัง: งานบำรุงต้องใช้การล็อก-แท็กเอาต์ (LOTO): หยุดฉุกเฉินอย่างเดียวไม่ถือว่าตัดแยกพลังงาน — เซอร์โวยังมีไฟ และการเอ็นเนเบิลโดยไม่ตั้งใจจะทำให้แกนเคลื่อนที่มาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ปล่อยให้ข้อต่อเย็นลงก่อนเปิดใช้งานใหม่ ที่เหลือจัดเป็นพื้นที่เชิงกลและชิ้นส่วนหมุน และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

คำแนะนำของเราเมื่อได้รับแจ้งเตือนถึงกำหนดบำรุงรักษา

AUBO 10004 จัดอยู่ในตระกูล ถึงกำหนดบำรุงรักษา กรณี AUBO 10004 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (มอเตอร์ ชุดขับ และชุดลดรอบอยู่ในข้อต่อเดียวกัน) ข้อผิดพลาดของข้อต่อรายงานตามหมายเลขข้อต่อ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ไม่ใช่ข้อผิดพลาด แต่เป็นสัญญาณถึงกำหนด: ตัวนับชั่วโมงหรือตัวนับรอบเดินถึงช่วงบำรุงรักษา คอนโทรลเลอร์จึงร้องขอให้เข้าบำรุง เราเริ่มอ่าน AUBO 10004 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 10004 คือ: ตัวนับชั่วโมง / ตัวนับรอบ -> รายการบำรุงถึงกำหนด -> แจ้งเตือนเตือนความจำ -> วางแผนหน้าต่างหยุดเครื่อง -> เปลี่ยนวัสดุสิ้นเปลืองและตรวจซ้ำ

หลังจัดการ AUBO 10004 แล้ว เราทิ้งบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษรไว้ให้: เครื่องที่มีบันทึกการบำรุงครบถ้วนย่อมมีมูลค่าสูงกว่าอย่างเห็นได้ชัดในตลาดมือสอง และเมื่อมีประวัติ การสืบหาสาเหตุของข้อผิดพลาดก็ง่ายขึ้น หลังงานบำรุงทุกครั้งเราจะออกบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษร: เปลี่ยนอะไรไปบ้าง, ใช้วัสดุสิ้นเปลืองเกรดใด, ผลการตรวจความเที่ยงซ้ำ และข้อเสนอแนะรอบถัดไป บันทึกนั้นรองรับการบริหารสินทรัพย์ของลูกค้าและการเทรดอินหรือขายต่อในอนาคต สำหรับโรงงานที่มีหุ่นยนต์หลายตัว เราทำแฟ้มแยกตามหมายเลขซีเรียลเพื่อให้ติดตามทั้งฝูงได้เป็นระบบเดียว

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 10004 (อุณหภูมิข้อต่อสูงเกิน (JOINT_ERR)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ถึงกำหนดบำรุงรักษา

10001 — กระแสเกินที่ข้อต่อ (JOINT_ERR) 10002 — ความเร็วข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR) 10003 — following error ที่ข้อต่อเกินกำหนด (JOINT_ERR) 10005 — เอ็นโคดเดอร์ข้อต่อผิดพลาด (JOINT_ERR) 10006 — การสื่อสารกับข้อต่อผิดพลาด (JOINT_ERR) 10007 — แรงดันที่ข้อต่อผิดปกติ (JOINT_ERR)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนถึงกำหนดบำรุงรักษา หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน AUBO 10004 หมายถึงอะไร

อุณหภูมิมอเตอร์หรือชุดขับของข้อต่อเกินขีดจำกัด ระบบจะระงับการใช้งานข้อต่อจนกว่าจะเย็นลง. AUBO 10004 จัดอยู่ในตระกูล ถึงกำหนดบำรุงรักษา จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "รอบงาน (duty cycle) หนักเกินไป".

Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 10004 เองได้ไหม

การที่ AUBO 10004 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปล่อยให้ข้อต่อเย็นลงก่อนเปิดใช้งานใหม่". ปิดลำดับด้วย "ติดตามอุณหภูมิข้อต่อในอินเทอร์เฟซวินิจฉัย" เพื่อยืนยัน AUBO 10004 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 10004 คือ "อุณหภูมิแวดล้อมสูง". เมื่อ AUBO 10004 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ติดตามอุณหภูมิข้อต่อในอินเทอร์เฟซวินิจฉัย อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ AUBO 10004 ยังค้างอยู่.

QAUBO 10004 เป็นแค่แจ้งถึงรอบบำรุงรักษา ต้องให้วิศวกรมาหน้างานไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 10004 คือ "รอบงาน (duty cycle) หนักเกินไป, อุณหภูมิแวดล้อมสูง, น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 10004: เราสต็อกวัสดุสิ้นเปลืองตามตารางรอบบำรุง: จารบี, แบตเตอรี่, แผ่นกรอง, สายพาน — เปลี่ยนจบในครั้งเดียวเพื่อเลี่ยงการหยุดเครื่องรอบสอง. สำหรับ AUBO 10004 ใช้หลักการ: คำเตือนบำรุงรักษาวางแผนได้ ไม่ต้องเร่งเหมือนเหตุขัดข้อง แต่ควรสอดเข้าไปในหน้าต่างหยุดเครื่องที่ใกล้ที่สุด. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 10004 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 10004 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO