แจ้งเตือน 10006 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์สูญเสียการเชื่อมต่อบัสภายในไปยังโมดูลข้อต่อ หุ่นยนต์จะหยุดจนกว่าลิงก์จะกลับมา เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- สายหรือคอนเนกเตอร์บัสภายในผิดปกติ
- ไฟเลี้ยงโมดูลข้อต่อตกชั่วขณะ
- แอดเดรสโหนดชนกันหลังเปลี่ยนโมดูล
- มี EMI รบกวนบนบัส
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- จดไว้ว่าข้อต่อใดหลุด แล้วปิด-เปิดไฟใหม่
- ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์ที่เข้าถึงได้ของข้อต่อนั้นใหม่
- ตรวจหาแหล่งรบกวนใหม่ที่เพิ่งเกิดขึ้นใกล้เซลล์งาน
- ยืนยันว่าเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของโมดูลตรงกัน
- เปลี่ยนสายหรือโมดูลข้อต่อถ้ายังหลุดซ้ำ
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสื่อสารที่หน้างาน
AUBO 10006 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร กรณี AUBO 10006 ส่วนที่ผิดปกติคือ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก เราเริ่มอ่าน AUBO 10006 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 10006 คือ: ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)
ถ้า สายหรือคอนเนกเตอร์บัสภายในผิดปกติ ใน AUBO 10006 เป็นๆ หายๆ และรีสตาร์ตแล้วอยู่ได้พักหนึ่ง: อาการหลุดเป็นพักๆ ที่รีสตาร์ตแล้วหายชั่วคราวมักเป็นสัญญาณรบกวน สายกำลังที่เดินรางเดียวกับสายสื่อสาร, การต่อสายดิน (grounding) ร่วมระหว่างชุดขับกับหุ่นยนต์ที่ทำได้ไม่ดี หรือชีลด์ที่ลงกราวด์สองปลายจนเกิดกราวด์ลูป ทั้งหมดให้ภาพอาการแบบเดียวกันนี้ เราตรวจระยะห่างระหว่างสายสื่อสารกับสายกำลัง, การลงกราวด์ชีลด์แบบปลายเดียวหรือสองปลาย และการต่อแถบสายดินในตู้ควบคุม ทางแก้มักเป็นการจัดเส้นทางสายใหม่และการต่อสายดินใหม่ — ไม่ต้องใช้อะไหล่เลย — แต่ต้องมีการหยุดเครื่องที่นัดหมายกันไว้
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 10006 (การสื่อสารกับข้อต่อผิดพลาด (JOINT_ERR)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสื่อสาร
50001 — การสื่อสารอินเทอร์เฟซภายนอกผิดพลาดคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน AUBO 10006 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์สูญเสียการเชื่อมต่อบัสภายในไปยังโมดูลข้อต่อ หุ่นยนต์จะหยุดจนกว่าลิงก์จะกลับมา. AUBO 10006 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายหรือคอนเนกเตอร์บัสภายในผิดปกติ".
Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 10006 เองได้ไหม
การที่ AUBO 10006 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "จดไว้ว่าข้อต่อใดหลุด แล้วปิด-เปิดไฟใหม่". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนสายหรือโมดูลข้อต่อถ้ายังหลุดซ้ำ" เพื่อยืนยัน AUBO 10006 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 10006 คือ "ไฟเลี้ยงโมดูลข้อต่อตกชั่วขณะ". ถ้า AUBO 10006 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ สายหรือคอนเนกเตอร์บัสภายในผิดปกติ ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qงานหน้างานกรณีความผิดปกติการสื่อสารอย่าง AUBO 10006 ใช้เวลานานเท่าไร
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 10006 คือ "สายหรือคอนเนกเตอร์บัสภายในผิดปกติ, ไฟเลี้ยงโมดูลข้อต่อตกชั่วขณะ, แอดเดรสโหนดชนกันหลังเปลี่ยนโมดูล" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 10006: เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ AUBO 10006 ใช้หลักการ: งานการสื่อสารคือการไล่วัดเส้นทางฟิสิคอลทีละช่วง เคสส่วนใหญ่จบได้ในครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 10006 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 10006 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO