แจ้งเตือนการสื่อสาร: รหัสแจ้งเตือน 14 รายการ

เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)

แนวตรวจสอบ: เริ่มที่ชั้นฟิสิคอล: คอนเนกเตอร์, สาย, ชีลด์ และตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน — ข้อผิดพลาดการสื่อสารหน้างานส่วนใหญ่อาศัยอยู่ตรงนั้น

อะไหล่ที่เราเตรียมไป: เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด (จากหน้าที่สำรวจ)

• ไฟเลี้ยงโมดูลข้อต่อตกชั่วขณะ (พบใน 2 หน้า)
• สาย SMB หลุดหรือเสียหายที่ขั้ว X2 หรือฐานหุ่นยนต์ (พบใน 1 หน้า)
• บอร์ด SMB เสีย (พบใน 1 หน้า)
• สายหรือคอนเนกเตอร์บัสภายในผิดปกติ (พบใน 1 หน้า)
• สายเคเบิลหรือเครือข่ายไปยังอุปกรณ์ภายนอกผิดปกติ (พบใน 1 หน้า)
• IP/station address ผิดหลังเปลี่ยนโครงข่าย (พบใน 1 หน้า)

รหัสทั้งหมด 14 รายการ จัดกลุ่มตามแบรนด์

AUBO 2 Staubli 2 ABB 1 EFORT 1 EPSON 1 ESTUN 1 FANUC 1 INOVANCE 1 JAKA 1 NACHI 1 OMRON 1 ROKAE 1

• ABB 38103 — การสื่อสารกับ SMB ขาดหาย
• AUBO 10006 — การสื่อสารกับข้อต่อผิดพลาด (JOINT_ERR)
• AUBO 50001 — การสื่อสารอินเทอร์เฟซภายนอกผิดพลาด
• EFORT 0050 — การสื่อสารภายในผิดพลาด (EC2-S)
• EPSON 4100 — การสื่อสารในโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ผิดพลาด (Communication Error in Motion Control Module)
• ESTUN e-21 — การสื่อสารเซอร์โวหมดเวลา (timeout)
• FANUC syst-067 — HSSB แผงหลุดการเชื่อมต่อ
• INOVANCE 0x9020 — บัสคอนโทรลเลอร์–ชุดขับหมดเวลา (IRCB501)
• JAKA 0x000038 — การสื่อสารกับข้อต่อขาดหาย
• NACHI e0117 — การเชื่อมต่อแผงควบคุมผิดปกติ
• OMRON fw-927 — การสื่อสาร 1394 หมดเวลา/ผิดพลาด (1394 Communications Timeout / Fault)
• ROKAE 50100 — การสื่อสารฟีลด์บัส/อีเธอร์เน็ตหมดเวลา (Fieldbus / Ethernet Communication Timeout)
• Staubli fieldbus33 — เออเรอร์ภายในบอร์ดฟีลด์บัส — สถานะ 33 (Internal Error on Fieldbus Board)
• Staubli teachcomm — ขาดการสื่อสารกับแผงควบคุม WMS (Teach Pendant Communication Lost)