แจ้งเตือน 0x000038 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์สูญเสียลิงก์บัสไปยังโมดูลข้อต่อหนึ่งตัวขึ้นไป หุ่นยนต์จะหยุดจนกว่าลิงก์จะกลับมา เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายบัสหรือสลิปริงที่ฐานสึกหรอ
  • ไฟเลี้ยงโมดูลข้อต่อตกชั่วขณะ
  • คอนเนกเตอร์ออกซิไดซ์หรือหลวม
  • มี EMI รบกวนบนบัสภายใน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ปิด-เปิดไฟใหม่แล้วจดไว้ว่าข้อต่อเดิมหลุดซ้ำหรือไม่
  2. ตรวจสายเคเบิลและคอนเนกเตอร์ภายนอก
  3. หาแหล่งรบกวนใกล้เซลล์งาน
  4. อัปเดตเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์และข้อต่อให้เวอร์ชันตรงกัน
  5. เปลี่ยนสายหรือโมดูลข้อต่อถ้ายังหลุดซ้ำ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี JAKA 0x000038 โปรดระวัง: เมื่อการสื่อสารขาด คอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ภายนอกอาจเข้าใจสถานะไม่ตรงกัน ตอนเชื่อมกลับ แกนภายนอกหรือเครื่องมืออาจทำงานตามคำสั่งค้างเก่าสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ปิด-เปิดไฟใหม่แล้วจดไว้ว่าข้อต่อเดิมหลุดซ้ำหรือไม่ การยุ่งกับแกนภายนอกและชุดล็อกเครื่องมือไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสื่อสารที่หน้างาน

JAKA 0x000038 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร กรณี JAKA 0x000038 ส่วนที่ผิดปกติคือ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก เราเริ่มอ่าน JAKA 0x000038 จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x000038 คือ: ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)

ใน JAKA 0x000038 เราเริ่มที่ชั้นฟิสิคอลเป็นค่าเริ่มต้น: แจ้งเตือนการสื่อสารเริ่มต้นที่ชั้นฟิสิคอลเสมอ ไม่ใช่ที่พารามิเตอร์ เหตุผลง่ายมาก: ข้อผิดพลาดการสื่อสารหน้างานส่วนใหญ่คือความผิดปกติของสายและคอนเนกเตอร์ — ขาคอนเนกเตอร์เกิดออกไซด์, ชีลด์ไม่ได้ลงกราวด์, แกนสายขาดในรางลากสาย, ตัวต้านทานเทอร์มิเนชันหายไปหรือใส่ค่าผิด มัลติมิเตอร์หนึ่งตัวกับสายตาของช่างหาเจอได้ในราคาถูกและพบสาเหตุบ่อยมาก เฉพาะเมื่อชั้นฟิสิคอลผ่านการพิสูจน์แล้ว เราค่อยไปต่อที่โหนดไอดี, บอดเรต และการแมปข้อมูล ลำดับกลับกันจะเผาเวลาเป็นชั่วโมงแล้วจบที่คอนเนกเตอร์หลวมๆ ตัวเดียว

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x000038 (การสื่อสารกับข้อต่อขาดหาย) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสื่อสาร

0x000030 — อุณหภูมิคอนโทรลเลอร์สูงเกินไป 0x000031 — แรงดันบัสผิดปกติ 0x000032 — มอเตอร์กระแสเกิน (overcurrent) 0x000033 — เอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (Encoder Fault) 0x000034 — อุณหภูมิมอเตอร์สูงเกิน (overheat) 0x000035 — ระบบตรวจจับการชนทำงาน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการสื่อสาร หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน JAKA 0x000038 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์สูญเสียลิงก์บัสไปยังโมดูลข้อต่อหนึ่งตัวขึ้นไป หุ่นยนต์จะหยุดจนกว่าลิงก์จะกลับมา. JAKA 0x000038 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายบัสหรือสลิปริงที่ฐานสึกหรอ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x000038 เองได้ไหม

การที่ JAKA 0x000038 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปิด-เปิดไฟใหม่แล้วจดไว้ว่าข้อต่อเดิมหลุดซ้ำหรือไม่". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนสายหรือโมดูลข้อต่อถ้ายังหลุดซ้ำ" เพื่อยืนยัน JAKA 0x000038 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x000038 คือ "ไฟเลี้ยงโมดูลข้อต่อตกชั่วขณะ". เมื่อ JAKA 0x000038 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนสายหรือโมดูลข้อต่อถ้ายังหลุดซ้ำ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ JAKA 0x000038 ยังค้างอยู่.

Qงานหน้างานกรณีความผิดปกติการสื่อสารอย่าง JAKA 0x000038 ใช้เวลานานเท่าไร

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x000038 คือ "สายบัสหรือสลิปริงที่ฐานสึกหรอ, ไฟเลี้ยงโมดูลข้อต่อตกชั่วขณะ, คอนเนกเตอร์ออกซิไดซ์หรือหลวม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x000038: เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ JAKA 0x000038 ใช้หลักการ: งานการสื่อสารคือการไล่วัดเส้นทางฟิสิคอลทีละช่วง เคสส่วนใหญ่จบได้ในครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x000038 แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x000038 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA