แจ้งเตือน 4100 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์ RC90 ขาดการติดต่อกับโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ การ jog และการรันโปรแกรมหยุดชะงัก เออเรอร์กลุ่ม 41xx เป็นปัญหาระดับคอนโทรลเลอร์ ไม่ใช่ระดับแกน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EPSON ที่ใช้ RC700-A / RC90-B และตระกูล RC (สภาพแวดล้อม SPEL+ / EPSON RC+): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์รวนหลังเหตุการณ์ไฟผิดปกติ
  • ขั้วต่อโมดูลภายในหลวม
  • สัญญาณรบกวน (noise) บนบัสภายใน
  • บอร์ดควบคุมเริ่มชำรุด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. รีบูตคอนโทรลเลอร์
  2. ถ้าเออเรอร์กลับมา ให้ถอดเสียบขั้วต่อโมดูลภายในใหม่ (เฉพาะช่างบริการเท่านั้น)
  3. ตรวจมาตรการกันสัญญาณรบกวน เช่น การต่อสายดิน การแยกสาย
  4. อัปเดตหรือเริ่มต้นเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ใหม่ถ้าไฟล์เสียหาย
  5. ทางเลือกสุดท้ายคือเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์/บอร์ดควบคุม
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EPSON 4100 โปรดระวัง: เมื่อการสื่อสารขาด คอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ภายนอกอาจเข้าใจสถานะไม่ตรงกัน ตอนเชื่อมกลับ แกนภายนอกหรือเครื่องมืออาจทำงานตามคำสั่งค้างเก่าที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: รีบูตคอนโทรลเลอร์ ส่วนที่เหลือจัดเป็นแกนภายนอกและชุดล็อกเครื่องมือ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสื่อสารที่หน้างาน

EPSON 4100 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร กรณี EPSON 4100 ส่วนที่ผิดปกติคือ RC700-A / RC90-B และตระกูล RC บน RC700-A / RC90-B และตระกูล RC: เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก เราเริ่มอ่าน EPSON 4100 จาก รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EPSON 4100 คือ: ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)

ถ้า EPSON 4100 ปรากฏเฉพาะตอนคุยกับอุปกรณ์ภายนอก: เมื่อแจ้งเตือนโผล่เฉพาะตอนรับส่งข้อมูลกับ PLC, ระบบวิชัน หรือโฮสต์คอมพิวเตอร์ ข้อผิดพลาดมักอยู่ที่การแมปข้อมูลชั้นแอปพลิเคชันและจังหวะเวลาแฮนด์เชก: ที่อยู่สัญญาณผิด, ลำดับแฮนด์เชกผิด หรือตั้งเวลาไทม์เอาต์คับเกินไป เราเก็บสถานะสัญญาณทั้งฝั่งหุ่นยนต์และฝั่งอุปกรณ์เพื่อดูว่าฝั่งไหนไม่ทำงานตามที่ตกลงไว้ นี่ไม่ใช่ความผิดปกติของฮาร์ดแวร์ ต้องจูนทั้งสองฝั่งพร้อมกัน โดยทั่วไปทำร่วมกับวิศวกรไฟฟ้าของลูกค้า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EPSON 4100 (การสื่อสารในโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ผิดพลาด (Communication Error in Motion Control Module)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสื่อสาร

4105 — ขั้วต่อ EMERGENCY ต่อไม่สำเร็จ (Emergency Connector Connection Failure) 4150 — สัญญาณอินพุตซ้ำซ้อนของหยุดฉุกเฉินไม่ตรงกัน (Redundant Input Signal Failure of Emergency Stop) 4152 — รีเลย์วงจรหลักเชื่อมติด (Relay Welding Error of Main Circuit) 4154 — ตัวต้านทานคืนพลังงานอุณหภูมิสูงเกิน (Regeneration Resistor Overtemperature) 5040 — การจ่ายแรงบิดมอเตอร์ผิดปกติ — สภาวะกำลังสูง (Motor Torque Output Failure — High Power State) 5041 — การจ่ายแรงบิดมอเตอร์ผิดปกติ — สภาวะกำลังต่ำ (Motor Torque Output Failure — Low Power State)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการสื่อสาร หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EPSON 4100 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์ RC90 ขาดการติดต่อกับโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ การ jog และการรันโปรแกรมหยุดชะงัก เออเรอร์กลุ่ม 41xx เป็นปัญหาระดับคอนโทรลเลอร์ ไม่ใช่ระดับแกน. EPSON 4100 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์รวนหลังเหตุการณ์ไฟผิดปกติ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EPSON 4100 เองได้ไหม

การที่ EPSON 4100 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "รีบูตคอนโทรลเลอร์". ปิดลำดับด้วย "ทางเลือกสุดท้ายคือเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์/บอร์ดควบคุม" เพื่อยืนยัน EPSON 4100 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EPSON 4100 คือ "ขั้วต่อโมดูลภายในหลวม". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ EPSON 4100 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลการสื่อสารมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qงานหน้างานกรณีความผิดปกติการสื่อสารอย่าง EPSON 4100 ใช้เวลานานเท่าไร

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EPSON 4100 คือ "เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์รวนหลังเหตุการณ์ไฟผิดปกติ, ขั้วต่อโมดูลภายในหลวม, สัญญาณรบกวน (noise) บนบัสภายใน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EPSON 4100: เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ EPSON 4100 ใช้หลักการ: งานการสื่อสารคือการไล่วัดเส้นทางฟิสิคอลทีละช่วง เคสส่วนใหญ่จบได้ในครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EPSON 4100 แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EPSON 4100 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EPSON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EPSON