แจ้งเตือน TeachComm หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์ขาดการติดต่อกับแผงควบคุม WMS จอค้างหรือตัวแผงรีบูตเอง สอนจุดและ jog ไม่ได้ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Staubli ที่ใช้ CS8 / CS9 (VAL3): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- สายแผงควบคุมหรือขั้วต่อเสียหาย
- ไฟ 24 V ไม่นิ่งจนกระทบลิงก์ของแผง
- ฮาร์ดแวร์แผงควบคุมเสีย
- พอร์ตฝั่งคอนโทรลเลอร์สำหรับแผงผิดปกติ
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ถอดเสียบและตรวจสายกับขั้วต่อของแผงควบคุม
- ทดสอบสลับกับแผงตัวที่รู้ว่าดี
- ตรวจความเสถียรของไฟ 24 V
- ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์ใหม่
- เปลี่ยนแผงควบคุมหรือซ่อมพอร์ตตามผลทดสอบสลับ
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสื่อสารที่หน้างาน
Staubli TeachComm จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร กรณี Staubli TeachComm ส่วนที่ผิดปกติคือ CS8 / CS9 บน CS8 / CS9: เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก เราเริ่มอ่าน Staubli TeachComm จาก รายการข้อผิดพลาดบนแผงควบคุมและ log ของ VAL3 ร่วมกับไฟสถานะโมดูลในตู้ควบคุม
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Staubli TeachComm คือ: ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)
ถ้า สายแผงควบคุมหรือขั้วต่อเสียหาย ใน Staubli TeachComm เป็นๆ หายๆ และรีสตาร์ตแล้วอยู่ได้พักหนึ่ง: อาการหลุดเป็นพักๆ ที่รีสตาร์ตแล้วหายชั่วคราวมักเป็นสัญญาณรบกวน สายกำลังที่เดินรางเดียวกับสายสื่อสาร, การต่อสายดิน (grounding) ร่วมระหว่างชุดขับกับหุ่นยนต์ที่ทำได้ไม่ดี หรือชีลด์ที่ลงกราวด์สองปลายจนเกิดกราวด์ลูป ทั้งหมดให้ภาพอาการแบบเดียวกันนี้ เราตรวจระยะห่างระหว่างสายสื่อสารกับสายกำลัง, การลงกราวด์ชีลด์แบบปลายเดียวหรือสองปลาย และการต่อแถบสายดินในตู้ควบคุม ทางแก้มักเป็นการจัดเส้นทางสายใหม่และการต่อสายดินใหม่ — ไม่ต้องใช้อะไหล่เลย — แต่ต้องมีการหยุดเครื่องที่นัดหมายกันไว้
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Staubli TeachComm (ขาดการสื่อสารกับแผงควบคุม WMS (Teach Pendant Communication Lost)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสื่อสาร
Fieldbus33 — เออเรอร์ภายในบอร์ดฟีลด์บัส — สถานะ 33 (Internal Error on Fieldbus Board)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Staubli TeachComm หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์ขาดการติดต่อกับแผงควบคุม WMS จอค้างหรือตัวแผงรีบูตเอง สอนจุดและ jog ไม่ได้. Staubli TeachComm จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายแผงควบคุมหรือขั้วต่อเสียหาย".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Staubli TeachComm เองได้ไหม
การที่ Staubli TeachComm หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดเสียบและตรวจสายกับขั้วต่อของแผงควบคุม". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนแผงควบคุมหรือซ่อมพอร์ตตามผลทดสอบสลับ" เพื่อยืนยัน Staubli TeachComm อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Staubli TeachComm คือ "ไฟ 24 V ไม่นิ่งจนกระทบลิงก์ของแผง". เมื่อ Staubli TeachComm เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนแผงควบคุมหรือซ่อมพอร์ตตามผลทดสอบสลับ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ Staubli TeachComm ยังค้างอยู่.
Qงานหน้างานกรณีความผิดปกติการสื่อสารอย่าง Staubli TeachComm ใช้เวลานานเท่าไร
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Staubli TeachComm คือ "สายแผงควบคุมหรือขั้วต่อเสียหาย, ไฟ 24 V ไม่นิ่งจนกระทบลิงก์ของแผง, ฮาร์ดแวร์แผงควบคุมเสีย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Staubli TeachComm: เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ Staubli TeachComm ใช้หลักการ: งานการสื่อสารคือการไล่วัดเส้นทางฟิสิคอลทีละช่วง เคสส่วนใหญ่จบได้ในครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Staubli TeachComm แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดบนแผงควบคุมและ log ของ VAL3 ร่วมกับไฟสถานะโมดูลในตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Staubli TeachComm จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Staubli หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Staubli