แจ้งเตือน 38103 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์เสียการติดต่อกับบอร์ด SMB ที่ฐานหุ่นยนต์ สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจากเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ใช้ไม่ได้ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ABB ที่ใช้ IRC5 / OmniCore (RobotWare): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สาย SMB หลุดหรือเสียหายที่ขั้ว X2 หรือฐานหุ่นยนต์
  • บอร์ด SMB เสีย
  • รีซอลเวอร์หรือสายเสียหาย
  • ขาขั้วต่อกัดกร่อนหรือหลวม
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ปิดไฟแล้วถอดเสียบสาย SMB ใหม่ทั้งฝั่งขั้ว X2 ในตู้และฝั่งฐานหุ่นยนต์
  2. ตรวจสายตลอดแนวชุดลากสายหาร่องรอยเสียหาย
  3. วัดความต่อเนื่องและตรวจขากัดกร่อน
  4. ถ้าสายปกติ ให้สลับบอร์ด SMB ตัวที่รู้ว่าดีเข้าไปทดสอบ
  5. หลังซ่อม ให้อัปเดตตัวนับรอบหมุนและสอบเทียบใหม่ถ้าจำเป็น
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ABB 38103 โปรดระวัง: เมื่อการสื่อสารขาด คอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ภายนอกอาจเข้าใจสถานะไม่ตรงกัน ตอนเชื่อมกลับ แกนภายนอกหรือเครื่องมืออาจทำงานตามคำสั่งค้างเก่ามาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ปิดไฟแล้วถอดเสียบสาย SMB ใหม่ทั้งฝั่งขั้ว X2 ในตู้และฝั่งฐานหุ่นยนต์ ที่เหลือจัดเป็นแกนภายนอกและชุดล็อกเครื่องมือ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสื่อสารที่หน้างาน

ABB 38103 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร กรณี ABB 38103 ส่วนที่ผิดปกติคือ IRC5 / OmniCore บน IRC5 / OmniCore: เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก เราเริ่มอ่าน ABB 38103 จาก บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ABB 38103 คือ: ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)

ถ้า สาย SMB หลุดหรือเสียหายที่ขั้ว X2 หรือฐานหุ่นยนต์ ใน ABB 38103 เป็นๆ หายๆ และรีสตาร์ตแล้วอยู่ได้พักหนึ่ง: อาการหลุดเป็นพักๆ ที่รีสตาร์ตแล้วหายชั่วคราวมักเป็นสัญญาณรบกวน สายกำลังที่เดินรางเดียวกับสายสื่อสาร, การต่อสายดิน (grounding) ร่วมระหว่างชุดขับกับหุ่นยนต์ที่ทำได้ไม่ดี หรือชีลด์ที่ลงกราวด์สองปลายจนเกิดกราวด์ลูป ทั้งหมดให้ภาพอาการแบบเดียวกันนี้ เราตรวจระยะห่างระหว่างสายสื่อสารกับสายกำลัง, การลงกราวด์ชีลด์แบบปลายเดียวหรือสองปลาย และการต่อแถบสายดินในตู้ควบคุม ทางแก้มักเป็นการจัดเส้นทางสายใหม่และการต่อสายดินใหม่ — ไม่ต้องใช้อะไหล่เลย — แต่ต้องมีการหยุดเครื่องที่นัดหมายกันไว้

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ABB 38103 (การสื่อสารกับ SMB ขาดหาย) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสื่อสาร

10012 — สถานะ guard stop (หยุดป้องกัน) 10013 — สถานะหยุดฉุกเฉิน (Emergency Stop) 20032 — ตัวนับรอบหมุนยังไม่ได้อัปเดต (Revolution Counters Not Updated) 50053 — ค่าตัวนับรอบหมุนต่างกันมากเกิน (Too Large Revolution Counter Difference) 50056 — ข้อต่อชน (Joint Collision) 50057 — ข้อต่อไม่ซิงโครไนซ์ (Joint Not Synchronized)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการสื่อสาร หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ABB 38103 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์เสียการติดต่อกับบอร์ด SMB ที่ฐานหุ่นยนต์ สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจากเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ใช้ไม่ได้. ABB 38103 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สาย SMB หลุดหรือเสียหายที่ขั้ว X2 หรือฐานหุ่นยนต์".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ABB 38103 เองได้ไหม

การที่ ABB 38103 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปิดไฟแล้วถอดเสียบสาย SMB ใหม่ทั้งฝั่งขั้ว X2 ในตู้และฝั่งฐานหุ่นยนต์". ปิดลำดับด้วย "หลังซ่อม ให้อัปเดตตัวนับรอบหมุนและสอบเทียบใหม่ถ้าจำเป็น" เพื่อยืนยัน ABB 38103 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ABB 38103 คือ "บอร์ด SMB เสีย". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง ABB 38103 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับแกนภายนอกและชุดล็อกเครื่องมือเข้ามาตรวจ.

Qงานหน้างานกรณีความผิดปกติการสื่อสารอย่าง ABB 38103 ใช้เวลานานเท่าไร

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ABB 38103 คือ "สาย SMB หลุดหรือเสียหายที่ขั้ว X2 หรือฐานหุ่นยนต์, บอร์ด SMB เสีย, รีซอลเวอร์หรือสายเสียหาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ABB 38103: เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ ABB 38103 ใช้หลักการ: งานการสื่อสารคือการไล่วัดเส้นทางฟิสิคอลทีละช่วง เคสส่วนใหญ่จบได้ในครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ABB 38103 แสดงอะไรใน บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ABB 38103 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ABB หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ABB