แจ้งเตือน 20032 หมายถึงอะไร

ตัวนับรอบหมุนบนบอร์ด SMB ไม่ตรงกับค่าสอบเทียบที่บันทึกไว้ มักเกิดหลังขยับแกนขณะปิดไฟหรือแบตเตอรี่ SMB อ่อน ระบบจะบล็อกการทำงานอัตโนมัติจนกว่าจะอัปเดตตัวนับ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ABB ที่ใช้ IRC5 / OmniCore (RobotWare): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ขยับแขนหุ่นยนต์ด้วยมือขณะคอนโทรลเลอร์ปิดไฟ
  • แบตเตอรี่ SMB อ่อนหรือหมด
  • บอร์ด SMB หรือสายรีซอลเวอร์ผิดปกติ
  • ปิดเครื่องไม่ถูกวิธี
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. Jog แต่ละแกนไปยังรอยมาร์กตำแหน่งกำเนิดเชิงกล (เรียงรอยบากสอบเทียบให้ตรง)
  2. บน FlexPendant เข้า Calibration → Update revolution counters ทีละแกน
  3. เปลี่ยนแบตเตอรี่ SMB ถ้าค่าต่ำ
  4. ถ้าตัวนับคลาดอีกเร็วผิดปกติ ให้ตรวจสายรีซอลเวอร์และบอร์ด SMB
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ABB 20032 โปรดระวัง: การตั้งค่าจุดศูนย์มักต้องปลดเบรกเพื่อเลื่อนแกนไปยังดาตัม — แกนแนวตั้งที่ไม่ได้ค้ำยันอาจร่วงระหว่างจังหวะนั้นสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ jog แต่ละแกนไปยังรอยมาร์กตำแหน่งกำเนิดเชิงกล (เรียงรอยบากสอบเทียบให้ตรง) การยุ่งกับการร่วงของแกนขณะปลดเบรกไม่ใช่งานของมือสมัครเล่นเกี่ยวกับ ABB 20032: การสำรองโปรแกรม จุด และระบบพิกัดเครื่องมือ/ชิ้นงานด้วยตัวเองก่อนทำได้เลย แต่ตัวการตั้งค่าจุดศูนย์ต้องปลดเบรกและใช้ฟิกซ์เจอร์ จึงเป็นงานของวิศวกรที่หน้างาน

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสอบเทียบที่หน้างาน

ABB 20032 จัดอยู่ในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า กรณี ABB 20032 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดวัดค่าอนุกรม SMB (ตัวนับรอบถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือนบนบอร์ด SMB) บน IRC5 / OmniCore: ข้อมูลวัดและสอบเทียบ: การตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering), การอ่านค่าของบอร์ดวัด, ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน และความสอดคล้องของข้อมูล เราเริ่มอ่าน ABB 20032 จาก บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ABB 20032 คือ: การอ่านค่าของบอร์ดวัด -> ข้อมูลจุดศูนย์ / ตำแหน่ง -> ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน -> จุดในโปรแกรม -> ความแม่นยำจริงของการเคลื่อนที่

ขยับแขนหุ่นยนต์ด้วยมือขณะคอนโทรลเลอร์ปิดไฟ ใน ABB 20032 ต้องแยกบอร์ดกับลิงก์ออกจากกัน: บอร์ดวัดค่าทำหน้าที่อ่านตำแหน่งแกนและรักษาข้อมูลข้ามช่วงดับไฟ เมื่อลิงก์ระหว่างบอร์ดกับตัวหุ่นยนต์ผิดปกติ ค่าอ่านของแต่ละแกนจะไม่ตรงกัน หรือตำแหน่งไม่กลับมาเหมือนเดิมหลังเปิดเครื่อง เราตรวจไฟเลี้ยงและแบตเตอรี่ของบอร์ดก่อน แล้วตามด้วยสายสื่อสารกับคอนเนกเตอร์ระหว่างบอร์ดและตัวหุ่นยนต์ ตัวชี้ขาดคือการเปรียบเทียบ: แกนเดียวอ่านผิดชี้ไปที่ลิงก์ของแกนนั้นหรือเอ็นโคดเดอร์ของมัน; หลายแกนผิดพร้อมกันชี้ไปที่ตัวบอร์ดเอง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ABB 20032 (ตัวนับรอบหมุนยังไม่ได้อัปเดต (Revolution Counters Not Updated)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า

50053 — ค่าตัวนับรอบหมุนต่างกันมากเกิน (Too Large Revolution Counter Difference) 50057 — ข้อต่อไม่ซิงโครไนซ์ (Joint Not Synchronized) 50296 — ข้อมูลหน่วยความจำ SMB ไม่ตรงกัน (SMB Memory Data Difference)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ABB 20032 หมายถึงอะไร

ตัวนับรอบหมุนบนบอร์ด SMB ไม่ตรงกับค่าสอบเทียบที่บันทึกไว้ มักเกิดหลังขยับแกนขณะปิดไฟหรือแบตเตอรี่ SMB อ่อน ระบบจะบล็อกการทำงานอัตโนมัติจนกว่าจะอัปเดตตัวนับ. ABB 20032 จัดอยู่ในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ขยับแขนหุ่นยนต์ด้วยมือขณะคอนโทรลเลอร์ปิดไฟ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ABB 20032 เองได้ไหม

การที่ ABB 20032 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "jog แต่ละแกนไปยังรอยมาร์กตำแหน่งกำเนิดเชิงกล (เรียงรอยบากสอบเทียบให้ตรง)". ปิดลำดับด้วย "ถ้าตัวนับคลาดอีกเร็วผิดปกติ ให้ตรวจสายรีซอลเวอร์และบอร์ด SMB" เพื่อยืนยัน ABB 20032 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ABB 20032 คือ "แบตเตอรี่ SMB อ่อนหรือหมด". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง ABB 20032 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับการร่วงของแกนขณะปลดเบรกเข้ามาตรวจ.

Qระหว่างจัดการ ABB 20032 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ABB 20032 คือ "ขยับแขนหุ่นยนต์ด้วยมือขณะคอนโทรลเลอร์ปิดไฟ, แบตเตอรี่ SMB อ่อนหรือหมด, บอร์ด SMB หรือสายรีซอลเวอร์ผิดปกติ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ABB 20032: เราพกข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น ฟิกซ์เจอร์ตั้งค่าศูนย์ และนาฬิกาวัด (dial indicator); สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ ABB 20032 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนการสอบเทียบ เราสำรองโปรแกรมและจุดก่อน ตั้งค่าศูนย์เป็นขั้นตอนสอง และตรวจความแม่นยำก่อนส่งมอบเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ABB 20032 แสดงอะไรใน บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ABB 20032 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ABB หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ABB