แจ้งเตือน 50057 หมายถึงอะไร

หลังไฟดับหรือเครื่องล่ม ตำแหน่งข้อต่ออยู่ห่างจากค่าที่ระบบคาดไว้มากเกิน มักเกิดจากการปิดเครื่องไม่ถูกวิธี เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ABB ที่ใช้ IRC5 / OmniCore (RobotWare): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ตัดไฟทันทีแทนการปิดเครื่องตามลำดับขั้นตอน
  • ขยับแกนขณะไฟดับ
  • ข้อมูลบน SMB ไม่สอดคล้องกัน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. รีสตาร์ทแบบ B-start (advanced restart) เพื่อกู้สถานะล่าสุดที่ใช้ได้
  2. ปิดเครื่องผ่าน FlexPendant เสมอ Restart → Advanced → Shutdown ห้ามตัดไฟเมนส์ตรง ๆ
  3. อัปเดตตัวนับรอบหมุนหลังกู้ระบบ
  4. ถ้าเกิดซ้ำ ให้สืบแบตเตอรี่และบอร์ด SMB
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ABB 50057 โปรดระวัง: การตั้งค่าจุดศูนย์มักต้องปลดเบรกเพื่อเลื่อนแกนไปยังดาตัม — แกนแนวตั้งที่ไม่ได้ค้ำยันอาจร่วงระหว่างจังหวะนั้นมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ รีสตาร์ทแบบ B-start (advanced restart) เพื่อกู้สถานะล่าสุดที่ใช้ได้ ที่เหลือจัดเป็นการร่วงของแกนขณะปลดเบรก และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ ABB 50057: การสำรองโปรแกรม จุด และระบบพิกัดเครื่องมือ/ชิ้นงานด้วยตัวเองก่อนทำได้เลย แต่ตัวการตั้งค่าจุดศูนย์ต้องปลดเบรกและใช้ฟิกซ์เจอร์ จึงเป็นงานของวิศวกรที่หน้างาน

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสอบเทียบที่หน้างาน

ABB 50057 จัดอยู่ในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า กรณี ABB 50057 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดวัดค่าอนุกรม SMB (ตัวนับรอบถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือนบนบอร์ด SMB) บน IRC5 / OmniCore: ข้อมูลวัดและสอบเทียบ: การตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering), การอ่านค่าของบอร์ดวัด, ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน และความสอดคล้องของข้อมูล เราเริ่มอ่าน ABB 50057 จาก บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ABB 50057 คือ: การอ่านค่าของบอร์ดวัด -> ข้อมูลจุดศูนย์ / ตำแหน่ง -> ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน -> จุดในโปรแกรม -> ความแม่นยำจริงของการเคลื่อนที่

ขั้นตอนแรกของ ABB 50057 เหมือนกับกลุ่มระบบ: ขั้นตอนแรกของแจ้งเตือนการสอบเทียบตรงกับกลุ่มระบบ: สำรองข้อมูล โปรแกรม, จุด, ระบบพิกัดเครื่องมือ, ระบบพิกัดชิ้นงาน, ข้อมูลจุดศูนย์ — ทั้งหมด ก่อนลงมือใดๆ เหตุผลคือต้นทุน: การสร้างข้อมูลสอบเทียบใหม่แพงมาก ระบบพิกัดชิ้นงานที่ซับซ้อนอาจกินเวลาสอนครึ่งวัน และการสอบเทียบ TCP ต้องใช้ฟิกซ์เจอร์เฉพาะ หลังจากสำรองแล้วเราค่อยตัดสินว่าตัวข้อมูลเสียหายเองหรือการอ่านค่าบกพร่อง ถ้าเป็นอย่างหลัง การเปลี่ยนบอร์ดแล้วกู้จากสำเนาจะแทนการต้องสอนจุดใหม่ทั้งหมด

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ABB 50057 (ข้อต่อไม่ซิงโครไนซ์ (Joint Not Synchronized)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า

20032 — ตัวนับรอบหมุนยังไม่ได้อัปเดต (Revolution Counters Not Updated) 50053 — ค่าตัวนับรอบหมุนต่างกันมากเกิน (Too Large Revolution Counter Difference) 50296 — ข้อมูลหน่วยความจำ SMB ไม่ตรงกัน (SMB Memory Data Difference)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ABB 50057 หมายถึงอะไร

หลังไฟดับหรือเครื่องล่ม ตำแหน่งข้อต่ออยู่ห่างจากค่าที่ระบบคาดไว้มากเกิน มักเกิดจากการปิดเครื่องไม่ถูกวิธี. ABB 50057 จัดอยู่ในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ตัดไฟทันทีแทนการปิดเครื่องตามลำดับขั้นตอน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ABB 50057 เองได้ไหม

การที่ ABB 50057 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "รีสตาร์ทแบบ B-start (advanced restart) เพื่อกู้สถานะล่าสุดที่ใช้ได้". ปิดลำดับด้วย "ถ้าเกิดซ้ำ ให้สืบแบตเตอรี่และบอร์ด SMB" เพื่อยืนยัน ABB 50057 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ABB 50057 คือ "ขยับแกนขณะไฟดับ". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง ABB 50057 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับการร่วงของแกนขณะปลดเบรกเข้ามาตรวจ.

Qระหว่างจัดการ ABB 50057 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ABB 50057 คือ "ตัดไฟทันทีแทนการปิดเครื่องตามลำดับขั้นตอน, ขยับแกนขณะไฟดับ, ข้อมูลบน SMB ไม่สอดคล้องกัน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ABB 50057: เราพกข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น ฟิกซ์เจอร์ตั้งค่าศูนย์ และนาฬิกาวัด (dial indicator); สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ ABB 50057 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนการสอบเทียบ เราสำรองโปรแกรมและจุดก่อน ตั้งค่าศูนย์เป็นขั้นตอนสอง และตรวจความแม่นยำก่อนส่งมอบเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ABB 50057 แสดงอะไรใน บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ABB 50057 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ABB หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ABB