แจ้งเตือน 50053 หมายถึงอะไร

ระบบพบว่าค่าตัวนับรอบหมุนจริงบนบอร์ด SMB ต่างจากค่าที่คอนโทรลเลอร์คาดไว้มากเกิน หุ่นยนต์จึงถือว่ายังไม่สอบเทียบ การ jog ด้วยมืออาจยังทำได้ แต่การทำงานอัตโนมัติถูกบล็อก เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ABB ที่ใช้ IRC5 / OmniCore (RobotWare): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ขยับแขนขณะปิดไฟ
  • บอร์ด SMB รีซอลเวอร์ หรือสายผิดปกติ
  • แบตเตอรี่ SMB ตายจนข้อมูลตัวนับหาย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เรียงแกนให้ตรงกับรอยมาร์กสอบเทียบ แล้วอัปเดตตัวนับรอบหมุน
  2. ตรวจสายรีซอลเวอร์และสาย SMB
  3. ทดสอบบอร์ด SMB และเปลี่ยนถ้าเสีย
  4. สอบเทียบเต็มรูปแบบ (fine calibration) ก่อนกลับเข้าการผลิต
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ABB 50053 โปรดระวัง: การตั้งค่าจุดศูนย์มักต้องปลดเบรกเพื่อเลื่อนแกนไปยังดาตัม — แกนแนวตั้งที่ไม่ได้ค้ำยันอาจร่วงระหว่างจังหวะนั้นมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ เรียงแกนให้ตรงกับรอยมาร์กสอบเทียบ แล้วอัปเดตตัวนับรอบหมุน ที่เหลือจัดเป็นการร่วงของแกนขณะปลดเบรก และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ ABB 50053: การสำรองโปรแกรม จุด และระบบพิกัดเครื่องมือ/ชิ้นงานด้วยตัวเองก่อนทำได้เลย แต่ตัวการตั้งค่าจุดศูนย์ต้องปลดเบรกและใช้ฟิกซ์เจอร์ จึงเป็นงานของวิศวกรที่หน้างาน

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสอบเทียบที่หน้างาน

ABB 50053 จัดอยู่ในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า กรณี ABB 50053 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดวัดค่าอนุกรม SMB (ตัวนับรอบถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือนบนบอร์ด SMB) บน IRC5 / OmniCore: ข้อมูลวัดและสอบเทียบ: การตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering), การอ่านค่าของบอร์ดวัด, ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน และความสอดคล้องของข้อมูล เราเริ่มอ่าน ABB 50053 จาก บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ABB 50053 คือ: การอ่านค่าของบอร์ดวัด -> ข้อมูลจุดศูนย์ / ตำแหน่ง -> ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน -> จุดในโปรแกรม -> ความแม่นยำจริงของการเคลื่อนที่

ขยับแขนขณะปิดไฟ ใน ABB 50053 ต้องแยกบอร์ดกับลิงก์ออกจากกัน: บอร์ดวัดค่าทำหน้าที่อ่านตำแหน่งแกนและรักษาข้อมูลข้ามช่วงดับไฟ เมื่อลิงก์ระหว่างบอร์ดกับตัวหุ่นยนต์ผิดปกติ ค่าอ่านของแต่ละแกนจะไม่ตรงกัน หรือตำแหน่งไม่กลับมาเหมือนเดิมหลังเปิดเครื่อง เราตรวจไฟเลี้ยงและแบตเตอรี่ของบอร์ดก่อน แล้วตามด้วยสายสื่อสารกับคอนเนกเตอร์ระหว่างบอร์ดและตัวหุ่นยนต์ ตัวชี้ขาดคือการเปรียบเทียบ: แกนเดียวอ่านผิดชี้ไปที่ลิงก์ของแกนนั้นหรือเอ็นโคดเดอร์ของมัน; หลายแกนผิดพร้อมกันชี้ไปที่ตัวบอร์ดเอง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ABB 50053 (ค่าตัวนับรอบหมุนต่างกันมากเกิน (Too Large Revolution Counter Difference)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า

20032 — ตัวนับรอบหมุนยังไม่ได้อัปเดต (Revolution Counters Not Updated) 50057 — ข้อต่อไม่ซิงโครไนซ์ (Joint Not Synchronized) 50296 — ข้อมูลหน่วยความจำ SMB ไม่ตรงกัน (SMB Memory Data Difference)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ABB 50053 หมายถึงอะไร

ระบบพบว่าค่าตัวนับรอบหมุนจริงบนบอร์ด SMB ต่างจากค่าที่คอนโทรลเลอร์คาดไว้มากเกิน หุ่นยนต์จึงถือว่ายังไม่สอบเทียบ การ jog ด้วยมืออาจยังทำได้ แต่การทำงานอัตโนมัติถูกบล็อก. ABB 50053 จัดอยู่ในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ขยับแขนขณะปิดไฟ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ABB 50053 เองได้ไหม

การที่ ABB 50053 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เรียงแกนให้ตรงกับรอยมาร์กสอบเทียบ แล้วอัปเดตตัวนับรอบหมุน". ปิดลำดับด้วย "สอบเทียบเต็มรูปแบบ (fine calibration) ก่อนกลับเข้าการผลิต" เพื่อยืนยัน ABB 50053 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ABB 50053 คือ "บอร์ด SMB รีซอลเวอร์ หรือสายผิดปกติ". เมื่อ ABB 50053 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ สอบเทียบเต็มรูปแบบ (fine calibration) ก่อนกลับเข้าการผลิต อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ ABB 50053 ยังค้างอยู่.

Qระหว่างจัดการ ABB 50053 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ABB 50053 คือ "ขยับแขนขณะปิดไฟ, บอร์ด SMB รีซอลเวอร์ หรือสายผิดปกติ, แบตเตอรี่ SMB ตายจนข้อมูลตัวนับหาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ABB 50053: เราพกข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น ฟิกซ์เจอร์ตั้งค่าศูนย์ และนาฬิกาวัด (dial indicator); สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ ABB 50053 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนการสอบเทียบ เราสำรองโปรแกรมและจุดก่อน ตั้งค่าศูนย์เป็นขั้นตอนสอง และตรวจความแม่นยำก่อนส่งมอบเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ABB 50053 แสดงอะไรใน บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ABB 50053 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ABB หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ABB