แจ้งเตือน FW (-927) หมายถึงอะไร

ลิงก์ IEEE 1394 (FireWire) ระหว่าง SmartController กับแผงอินเทอร์เฟซหุ่นยนต์เริ่มต้นไม่สำเร็จหรือขาดการติดต่อ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ OMRON ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน) (สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ OMRON): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • SmartController ถูกปิดไฟแยกจากหุ่นยนต์ (กรณีนี้ถือว่าปกติ)
  • สาย 1394 เสียหายหรือหลวม
  • พอร์ต 1394 บนคอนโทรลเลอร์หรือแผงอินเทอร์เฟซเสีย
  • ขาพินขั้วต่อสึกหรอ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ปิด-เปิดไฟทั้งระบบตามลำดับที่ถูกต้อง (AC ก่อน แล้ว 24 V แล้วหุ่นยนต์)
  2. ตรวจการต่อและสภาพสาย 1394 ตลอดเส้น
  3. ถอดเสียบสาย FireWire ใหม่ทั้งสองฝั่ง
  4. ลองสาย 1394 เส้นที่รู้ว่าดี
  5. เปลี่ยนบอร์ดอินเทอร์เฟซหรือพอร์ตคอนโทรลเลอร์ถ้าลิงก์ยังไม่ขึ้น
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี OMRON FW (-927) โปรดระวัง: เมื่อการสื่อสารขาด คอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ภายนอกอาจเข้าใจสถานะไม่ตรงกัน ตอนเชื่อมกลับ แกนภายนอกหรือเครื่องมืออาจทำงานตามคำสั่งค้างเก่าสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ปิด-เปิดไฟทั้งระบบตามลำดับที่ถูกต้อง (AC ก่อน แล้ว 24 V แล้วหุ่นยนต์) การยุ่งกับแกนภายนอกและชุดล็อกเครื่องมือไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสื่อสารที่หน้างาน

OMRON FW (-927) จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร กรณี OMRON FW (-927) ส่วนที่ผิดปกติคือ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน): เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก เราเริ่มอ่าน OMRON FW (-927) จาก ไฟสถานะของคอนโทรลเลอร์และรายการข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ (คำนำหน้าตัวอักษร RC / SW / V / M / D / A / E)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ OMRON FW (-927) คือ: ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)

ถ้า OMRON FW (-927) ปรากฏเฉพาะตอนคุยกับอุปกรณ์ภายนอก: เมื่อแจ้งเตือนโผล่เฉพาะตอนรับส่งข้อมูลกับ PLC, ระบบวิชัน หรือโฮสต์คอมพิวเตอร์ ข้อผิดพลาดมักอยู่ที่การแมปข้อมูลชั้นแอปพลิเคชันและจังหวะเวลาแฮนด์เชก: ที่อยู่สัญญาณผิด, ลำดับแฮนด์เชกผิด หรือตั้งเวลาไทม์เอาต์คับเกินไป เราเก็บสถานะสัญญาณทั้งฝั่งหุ่นยนต์และฝั่งอุปกรณ์เพื่อดูว่าฝั่งไหนไม่ทำงานตามที่ตกลงไว้ นี่ไม่ใช่ความผิดปกติของฮาร์ดแวร์ ต้องจูนทั้งสองฝั่งพร้อมกัน โดยทั่วไปทำร่วมกับวิศวกรไฟฟ้าของลูกค้า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง OMRON FW (-927) (การสื่อสาร 1394 หมดเวลา/ผิดพลาด (1394 Communications Timeout / Fault)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสื่อสาร

M# ( — มอเตอร์ล็อก (ข้อต่อ N) (Motor Stalled) D# ( — เกินรอบภาระงาน (ข้อต่อ N) (Duty Cycle Exceeded) E# ( — เอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (ข้อต่อ N) (Encoder Fault) V# ( — เออเรอร์กรอบความคลาดเคลื่อนแบบเข้มงวด (ข้อต่อ N) (Hard Envelope Error) ES — E-stop ทำงานอยู่ (E-Stop Active) S# — ระบบเซฟตี้ผิดปกติ (รหัส N) (Safety System Fault)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการสื่อสาร หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน OMRON FW (-927) หมายถึงอะไร

ลิงก์ IEEE 1394 (FireWire) ระหว่าง SmartController กับแผงอินเทอร์เฟซหุ่นยนต์เริ่มต้นไม่สำเร็จหรือขาดการติดต่อ. OMRON FW (-927) จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "SmartController ถูกปิดไฟแยกจากหุ่นยนต์ (กรณีนี้ถือว่าปกติ)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน OMRON FW (-927) เองได้ไหม

การที่ OMRON FW (-927) หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปิด-เปิดไฟทั้งระบบตามลำดับที่ถูกต้อง (AC ก่อน แล้ว 24 V แล้วหุ่นยนต์)". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนบอร์ดอินเทอร์เฟซหรือพอร์ตคอนโทรลเลอร์ถ้าลิงก์ยังไม่ขึ้น" เพื่อยืนยัน OMRON FW (-927) อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ OMRON FW (-927) คือ "สาย 1394 เสียหายหรือหลวม". เมื่อ OMRON FW (-927) เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนบอร์ดอินเทอร์เฟซหรือพอร์ตคอนโทรลเลอร์ถ้าลิงก์ยังไม่ขึ้น อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ OMRON FW (-927) ยังค้างอยู่.

Qงานหน้างานกรณีความผิดปกติการสื่อสารอย่าง OMRON FW (-927) ใช้เวลานานเท่าไร

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน OMRON FW (-927) คือ "SmartController ถูกปิดไฟแยกจากหุ่นยนต์ (กรณีนี้ถือว่าปกติ), สาย 1394 เสียหายหรือหลวม, พอร์ต 1394 บนคอนโทรลเลอร์หรือแผงอินเทอร์เฟซเสีย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ OMRON FW (-927): เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ OMRON FW (-927) ใช้หลักการ: งานการสื่อสารคือการไล่วัดเส้นทางฟิสิคอลทีละช่วง เคสส่วนใหญ่จบได้ในครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า OMRON FW (-927) แสดงอะไรใน ไฟสถานะของคอนโทรลเลอร์และรายการข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ (คำนำหน้าตัวอักษร RC / SW / V / M / D / A / E) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ OMRON FW (-927) จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ OMRON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก OMRON