แจ้งเตือน V# (-1027) หมายถึงอะไร
ข้อต่อเคลื่อนตามตำแหน่งที่สั่งไม่แม่นพอ (ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งเกิน envelope ที่ตั้งไว้) การเคลื่อนที่จึงถูกยกเลิกกลางคัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ OMRON ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน) (สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ OMRON): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- มีสิ่งกีดขวางการเคลื่อนที่
- เคลื่อนที่เร็วเกินกว่าสภาพกลไกจะตามทัน
- ชุดลดรอบ (reducer) หรือแบริ่งเสื่อมสภาพ
- ตั้งทอเลอแรนซ์ envelope แคบเกินหลังงานยกเครื่อง
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- เปิด high power แล้วทำซ้ำการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำลง
- ตรวจสอบให้แน่ว่าไม่มีอะไรขวางทางเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
- ฟังเสียงชุดลดรอบที่ข้อต่อนั้น
- เทียบค่า envelope/tolerance กับสภาพจริงของเครื่อง
- ติดต่อวิศวกรบริการถ้าเออเรอร์เกิดซ้ำที่ความเร็วต่ำทั้งที่ทางโล่ง
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
OMRON V# (-1027) จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี OMRON V# (-1027) ส่วนที่ผิดปกติคือ หน่วยขับแบบรวม (แอมพลิฟายเออร์และภาคจ่ายไฟอยู่ในตัวเรือนเดียวกัน) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน): ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน OMRON V# (-1027) จาก ไฟสถานะของคอนโทรลเลอร์และรายการข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ (คำนำหน้าตัวอักษร RC / SW / V / M / D / A / E)
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ OMRON V# (-1027) คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
เบาะแสหน้างานที่ชัดที่สุดของ OMRON V# (-1027) คือ มีสิ่งกีดขวางการเคลื่อนที่ ส่วนตัวชี้ขาดคือการทดสอบนี้: การวินิจฉัยที่มีค่าที่สุดในแจ้งเตือนการเคลื่อนที่คือการแยกซอฟต์แวร์ออกจากกลไก เราถอดฟิกเจอร์ออกแล้วรันเส้นทางเคลื่อนที่เดิมซ้ำด้วยความเร็วต่ำกว่า 10%: ถ้าไม่มีโหลดและช้าแล้ววิ่งเรียบ ปัญหาอยู่ทางกล — เครื่องมือหนักเกิน จุดศูนย์ถ่วงเคลื่อน หรือข้อต่อที่มีแรงเสียดทานอยู่แล้ว แต่ถ้าแจ้งเตือนแม้ไม่มีโหลดและวิ่งช้า ให้ดูจุดในโปรแกรม การสอบเทียบระบบพิกัด และเส้นทางเคลื่อนที่ที่พาดผ่านย่านซิงกูลาริตีหรือไม่ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์วัดเลย และตัดทางผิดออกไปได้ครึ่งหนึ่ง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง OMRON V# (-1027) (เออเรอร์กรอบความคลาดเคลื่อนแบบเข้มงวด (ข้อต่อ N) (Hard Envelope Error)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
M# ( — มอเตอร์ล็อก (ข้อต่อ N) (Motor Stalled)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน OMRON V# (-1027) หมายถึงอะไร
ข้อต่อเคลื่อนตามตำแหน่งที่สั่งไม่แม่นพอ (ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งเกิน envelope ที่ตั้งไว้) การเคลื่อนที่จึงถูกยกเลิกกลางคัน. OMRON V# (-1027) จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "มีสิ่งกีดขวางการเคลื่อนที่".
Qฉันล้างแจ้งเตือน OMRON V# (-1027) เองได้ไหม
การที่ OMRON V# (-1027) หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปิด high power แล้วทำซ้ำการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำลง". ปิดลำดับด้วย "ติดต่อวิศวกรบริการถ้าเออเรอร์เกิดซ้ำที่ความเร็วต่ำทั้งที่ทางโล่ง" เพื่อยืนยัน OMRON V# (-1027) อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ OMRON V# (-1027) คือ "เคลื่อนที่เร็วเกินกว่าสภาพกลไกจะตามทัน". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ OMRON V# (-1027) เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลการเคลื่อนที่และเส้นทางมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง OMRON V# (-1027) คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน OMRON V# (-1027) คือ "มีสิ่งกีดขวางการเคลื่อนที่, เคลื่อนที่เร็วเกินกว่าสภาพกลไกจะตามทัน, ชุดลดรอบ (reducer) หรือแบริ่งเสื่อมสภาพ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ OMRON V# (-1027): เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ OMRON V# (-1027) ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า OMRON V# (-1027) แสดงอะไรใน ไฟสถานะของคอนโทรลเลอร์และรายการข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ (คำนำหน้าตัวอักษร RC / SW / V / M / D / A / E) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ OMRON V# (-1027) จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ OMRON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก OMRON