แจ้งเตือน E0117 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์ขาดการเชื่อมต่อกับแผงควบคุม (teach pendant) เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ NACHI ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ NACHI (แผงควบคุมแบบเมนู)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- สายแผงควบคุมเสียหายหรือหลวม
- คอนเนกเตอร์แผงควบคุมเสีย
- ฮาร์ดแวร์แผงควบคุมล้มเหลว
- พอร์ตฝั่งคอนโทรลเลอร์เสีย
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ถอดเสียบคอนเนกเตอร์แผงควบคุมใหม่
- ตรวจสายแผงควบคุม
- สลับทดสอบกับแผงควบคุมอีกตัว
- ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์
- เปลี่ยนแผงควบคุมหรือซ่อมพอร์ตตามผลตรวจ
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสื่อสารที่หน้างาน
NACHI E0117 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร กรณี NACHI E0117 ส่วนที่ผิดปกติคือ คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD บน คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD: เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก เราเริ่มอ่าน NACHI E0117 จาก หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ NACHI E0117 คือ: ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)
ใน NACHI E0117 เราเริ่มที่ชั้นฟิสิคอลเป็นค่าเริ่มต้น: แจ้งเตือนการสื่อสารเริ่มต้นที่ชั้นฟิสิคอลเสมอ ไม่ใช่ที่พารามิเตอร์ เหตุผลง่ายมาก: ข้อผิดพลาดการสื่อสารหน้างานส่วนใหญ่คือความผิดปกติของสายและคอนเนกเตอร์ — ขาคอนเนกเตอร์เกิดออกไซด์, ชีลด์ไม่ได้ลงกราวด์, แกนสายขาดในรางลากสาย, ตัวต้านทานเทอร์มิเนชันหายไปหรือใส่ค่าผิด มัลติมิเตอร์หนึ่งตัวกับสายตาของช่างหาเจอได้ในราคาถูกและพบสาเหตุบ่อยมาก เฉพาะเมื่อชั้นฟิสิคอลผ่านการพิสูจน์แล้ว เราค่อยไปต่อที่โหนดไอดี, บอดเรต และการแมปข้อมูล ลำดับกลับกันจะเผาเวลาเป็นชั่วโมงแล้วจบที่คอนเนกเตอร์หลวมๆ ตัวเดียว
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง NACHI E0117 (การเชื่อมต่อแผงควบคุมผิดปกติ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสื่อสาร
E0012 — หุ่นยนต์ไปไม่ถึงจุดที่บันทึกไว้ E0021 — เซอร์โวตามไม่ทัน (following error) E0022 — ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกินกำหนด E0025 — ตำแหน่งกระโดด (jump position) E0028 — แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์ตก E0029 — ข้อมูลอินคริเมนทัลของเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน NACHI E0117 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์ขาดการเชื่อมต่อกับแผงควบคุม (teach pendant). NACHI E0117 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายแผงควบคุมเสียหายหรือหลวม".
Qฉันล้างแจ้งเตือน NACHI E0117 เองได้ไหม
การที่ NACHI E0117 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดเสียบคอนเนกเตอร์แผงควบคุมใหม่". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนแผงควบคุมหรือซ่อมพอร์ตตามผลตรวจ" เพื่อยืนยัน NACHI E0117 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ NACHI E0117 คือ "คอนเนกเตอร์แผงควบคุมเสีย". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ NACHI E0117 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลการสื่อสารมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.
Qงานหน้างานกรณีความผิดปกติการสื่อสารอย่าง NACHI E0117 ใช้เวลานานเท่าไร
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน NACHI E0117 คือ "สายแผงควบคุมเสียหายหรือหลวม, คอนเนกเตอร์แผงควบคุมเสีย, ฮาร์ดแวร์แผงควบคุมล้มเหลว" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ NACHI E0117: เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ NACHI E0117 ใช้หลักการ: งานการสื่อสารคือการไล่วัดเส้นทางฟิสิคอลทีละช่วง เคสส่วนใหญ่จบได้ในครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า NACHI E0117 แสดงอะไรใน หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ NACHI E0117 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ NACHI หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก NACHI