แจ้งเตือน E0012 หมายถึงอะไร
การคำนวณเส้นทางเซอร์โวล้มเหลว หุ่นยนต์เอื้อมไปจุดเป้าหมายที่สอนไว้ไม่ได้จริงด้วยเครื่องมือและท่าทางปัจจุบัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ NACHI ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ NACHI (แผงควบคุมแบบเมนู)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- จุดที่สอนไว้อยู่นอกขอบเขตเอื้อมถึง
- tool/offset ผิด ทำให้เป้าหมายไปไม่ถึง
- จุดถูกบันทึกไว้ในระบบพิกัดฐานคนละชุด
- ตั้งลิมิตแกนแคบเกินไป
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- Jog เข้าใกล้เป้าหมายแล้วดูระยะเอื้อมที่เหลือ
- ตรวจ tool offset และเฟรมฐาน
- สอนจุดใหม่ให้อยู่ในระยะเอื้อมถึง
- ตรวจซอฟต์ลิมิตของแกน
- ถ้าเคยไปถึงจุดนี้ได้มาก่อน ให้ตรวจการคาลิเบรต
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
NACHI E0012 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี NACHI E0012 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวในตู้ควบคุม กำหนดแยกตามแกน บน คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน NACHI E0012 จาก หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ NACHI E0012 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
เบาะแสหน้างานที่ชัดที่สุดของ NACHI E0012 คือ จุดที่สอนไว้อยู่นอกขอบเขตเอื้อมถึง ส่วนตัวชี้ขาดคือการทดสอบนี้: การวินิจฉัยที่มีค่าที่สุดในแจ้งเตือนการเคลื่อนที่คือการแยกซอฟต์แวร์ออกจากกลไก เราถอดฟิกเจอร์ออกแล้วรันเส้นทางเคลื่อนที่เดิมซ้ำด้วยความเร็วต่ำกว่า 10%: ถ้าไม่มีโหลดและช้าแล้ววิ่งเรียบ ปัญหาอยู่ทางกล — เครื่องมือหนักเกิน จุดศูนย์ถ่วงเคลื่อน หรือข้อต่อที่มีแรงเสียดทานอยู่แล้ว แต่ถ้าแจ้งเตือนแม้ไม่มีโหลดและวิ่งช้า ให้ดูจุดในโปรแกรม การสอบเทียบระบบพิกัด และเส้นทางเคลื่อนที่ที่พาดผ่านย่านซิงกูลาริตีหรือไม่ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์วัดเลย และตัดทางผิดออกไปได้ครึ่งหนึ่ง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง NACHI E0012 (หุ่นยนต์ไปไม่ถึงจุดที่บันทึกไว้) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
E0021 — เซอร์โวตามไม่ทัน (following error) E0022 — ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกินกำหนด E0025 — ตำแหน่งกระโดด (jump position)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน NACHI E0012 หมายถึงอะไร
การคำนวณเส้นทางเซอร์โวล้มเหลว หุ่นยนต์เอื้อมไปจุดเป้าหมายที่สอนไว้ไม่ได้จริงด้วยเครื่องมือและท่าทางปัจจุบัน. NACHI E0012 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "จุดที่สอนไว้อยู่นอกขอบเขตเอื้อมถึง".
Qฉันล้างแจ้งเตือน NACHI E0012 เองได้ไหม
การที่ NACHI E0012 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "jog เข้าใกล้เป้าหมายแล้วดูระยะเอื้อมที่เหลือ". ปิดลำดับด้วย "ถ้าเคยไปถึงจุดนี้ได้มาก่อน ให้ตรวจการคาลิเบรต" เพื่อยืนยัน NACHI E0012 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ NACHI E0012 คือ "tool/offset ผิด ทำให้เป้าหมายไปไม่ถึง". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด NACHI E0012 ส่งผลต่อพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ NACHI E0012 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง NACHI E0012 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน NACHI E0012 คือ "จุดที่สอนไว้อยู่นอกขอบเขตเอื้อมถึง, tool/offset ผิด ทำให้เป้าหมายไปไม่ถึง, จุดถูกบันทึกไว้ในระบบพิกัดฐานคนละชุด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ NACHI E0012: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ NACHI E0012 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า NACHI E0012 แสดงอะไรใน หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ NACHI E0012 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ NACHI หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก NACHI