แจ้งเตือน E0025 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์จับการกระโดดกะทันหันของค่าตำแหน่งป้อนกลับได้ มักเป็นกลิตช์ของเอ็นโคดเดอร์หรือเส้นทาง feedback เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ NACHI ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ NACHI (แผงควบคุมแบบเมนู)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สัญญาณเอ็นโคดเดอร์มีนอยซ์หรือการต่อขาดเป็นช่วง ๆ
  • เอ็นโคดเดอร์ใกล้เสีย
  • คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวม
  • สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจความแน่นของคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์
  2. ตรวจชีลด์และเส้นทางเดินสายเอ็นโคดเดอร์
  3. หาแหล่งนอยซ์ไฟฟ้าที่เกิดใหม่
  4. สลับทดสอบเอ็นโคดเดอร์
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ถ้ายังกระโดดซ้ำ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี NACHI E0025 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้ชี้ไปที่การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขน: หลังรีเซ็ต แขนอาจเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิด และใครก็ตามที่อยู่ในพื้นที่ทำงานเสี่ยงต่อการถูกกระแทกและหนีบมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ตรวจความแน่นของคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ ที่เหลือจัดเป็นพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน

NACHI E0025 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี NACHI E0025 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวในตู้ควบคุม กำหนดแยกตามแกน บน คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน NACHI E0025 จาก หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ NACHI E0025 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน

ถ้า สัญญาณเอ็นโคดเดอร์มีนอยซ์หรือการต่อขาดเป็นช่วง ๆ ใน NACHI E0025 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง NACHI E0025 (ตำแหน่งกระโดด (jump position)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง

E0012 — หุ่นยนต์ไปไม่ถึงจุดที่บันทึกไว้ E0021 — เซอร์โวตามไม่ทัน (following error) E0022 — ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกินกำหนด
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการเคลื่อนที่และเส้นทาง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน NACHI E0025 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์จับการกระโดดกะทันหันของค่าตำแหน่งป้อนกลับได้ มักเป็นกลิตช์ของเอ็นโคดเดอร์หรือเส้นทาง feedback. NACHI E0025 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สัญญาณเอ็นโคดเดอร์มีนอยซ์หรือการต่อขาดเป็นช่วง ๆ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน NACHI E0025 เองได้ไหม

การที่ NACHI E0025 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจความแน่นของคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ถ้ายังกระโดดซ้ำ" เพื่อยืนยัน NACHI E0025 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ NACHI E0025 คือ "เอ็นโคดเดอร์ใกล้เสีย". เมื่อ NACHI E0025 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ถ้ายังกระโดดซ้ำ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ NACHI E0025 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง NACHI E0025 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน NACHI E0025 คือ "สัญญาณเอ็นโคดเดอร์มีนอยซ์หรือการต่อขาดเป็นช่วง ๆ, เอ็นโคดเดอร์ใกล้เสีย, คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ NACHI E0025: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ NACHI E0025 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า NACHI E0025 แสดงอะไรใน หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ NACHI E0025 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ NACHI หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก NACHI