แจ้งเตือน E.21 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์ ERC ขาดการติดต่อกับชุดขับเซอร์โวอย่างน้อยหนึ่งตัวบนบัสภายใน แกนที่ได้รับผลจะถูก disable เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ESTUN ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล) (สภาพแวดล้อมสอนงานและเขียนโปรแกรมของ ESTUN): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- สายสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์กับชุดขับเสียหายหรือหลวม
- ไฟเลี้ยงชุดขับหลุดหรือถูกตัด
- ตัวต้านทานเทอร์มิเนชันของบัสหรือแอดเดรสโหนดชนกัน
- สัญญาณรบกวน EMI จากอุปกรณ์กระแสสูงข้างเคียง
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ตรวจว่าชุดขับทุกตัวมีไฟคอนโทรลและ LED สถานะปกติ
- ถอด-เสียบสายสื่อสารบัสใหม่ทั้งสองปลาย
- ยืนยันว่าแอดเดรสโหนดไม่ซ้ำและตรงกับคอนฟิก
- ตรวจเส้นทางสายสื่อสารให้ห่างจากสายไฟมอเตอร์
- เปลี่ยนสายสื่อสารหรือโหนดชุดขับที่เสีย
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสื่อสารที่หน้างาน
ESTUN E.21 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร กรณี ESTUN E.21 ส่วนที่ผิดปกติคือ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล): เส้นทางข้อมูล: ฟีลด์บัส (fieldbus), อีเทอร์เน็ต, การสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมกับตัวหุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก เราเริ่มอ่าน ESTUN E.21 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ESTUN E.21 คือ: ชั้นฟิสิคอล (สาย / คอนเนกเตอร์ / ชีลด์) -> ชั้นลิงก์ (โพรโทคอล / บอดเรต / โหนดไอดี) -> ชั้นแอปพลิเคชัน (การแมปข้อมูล / แฮนด์เชก)
ถ้า สายสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์กับชุดขับเสียหายหรือหลวม ใน ESTUN E.21 เป็นๆ หายๆ และรีสตาร์ตแล้วอยู่ได้พักหนึ่ง: อาการหลุดเป็นพักๆ ที่รีสตาร์ตแล้วหายชั่วคราวมักเป็นสัญญาณรบกวน สายกำลังที่เดินรางเดียวกับสายสื่อสาร, การต่อสายดิน (grounding) ร่วมระหว่างชุดขับกับหุ่นยนต์ที่ทำได้ไม่ดี หรือชีลด์ที่ลงกราวด์สองปลายจนเกิดกราวด์ลูป ทั้งหมดให้ภาพอาการแบบเดียวกันนี้ เราตรวจระยะห่างระหว่างสายสื่อสารกับสายกำลัง, การลงกราวด์ชีลด์แบบปลายเดียวหรือสองปลาย และการต่อแถบสายดินในตู้ควบคุม ทางแก้มักเป็นการจัดเส้นทางสายใหม่และการต่อสายดินใหม่ — ไม่ต้องใช้อะไหล่เลย — แต่ต้องมีการหยุดเครื่องที่นัดหมายกันไว้
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ESTUN E.21 (การสื่อสารเซอร์โวหมดเวลา (timeout)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสื่อสาร
A.02 — ตั้งค่าพารามิเตอร์ผิดพลาด A.10 — กระแสเกิน (overcurrent) A.30 — ข้อผิดพลาดพลังงานคืนกลับ / รีเจเนอเรทีฟโอเวอร์โหลด A.40 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน A.41 — แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน A.51 — ความเร็วเกิน (overspeed)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน ESTUN E.21 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์ ERC ขาดการติดต่อกับชุดขับเซอร์โวอย่างน้อยหนึ่งตัวบนบัสภายใน แกนที่ได้รับผลจะถูก disable. ESTUN E.21 จัดอยู่ในตระกูล การสื่อสาร จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์กับชุดขับเสียหายหรือหลวม".
Qฉันล้างแจ้งเตือน ESTUN E.21 เองได้ไหม
การที่ ESTUN E.21 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจว่าชุดขับทุกตัวมีไฟคอนโทรลและ LED สถานะปกติ". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนสายสื่อสารหรือโหนดชุดขับที่เสีย" เพื่อยืนยัน ESTUN E.21 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ESTUN E.21 คือ "ไฟเลี้ยงชุดขับหลุดหรือถูกตัด". เมื่อ ESTUN E.21 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนสายสื่อสารหรือโหนดชุดขับที่เสีย อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ ESTUN E.21 ยังค้างอยู่.
Qงานหน้างานกรณีความผิดปกติการสื่อสารอย่าง ESTUN E.21 ใช้เวลานานเท่าไร
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ESTUN E.21 คือ "สายสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์กับชุดขับเสียหายหรือหลวม, ไฟเลี้ยงชุดขับหลุดหรือถูกตัด, ตัวต้านทานเทอร์มิเนชันของบัสหรือแอดเดรสโหนดชนกัน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ESTUN E.21: เราพกสายบัส คอนเนกเตอร์ ตัวต้านทานเทอร์มิเนชัน และเทอร์มินัลชีลด์รุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ ESTUN E.21 ใช้หลักการ: งานการสื่อสารคือการไล่วัดเส้นทางฟิสิคอลทีละช่วง เคสส่วนใหญ่จบได้ในครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ESTUN E.21 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ ESTUN E.21 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ESTUN หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ESTUN