แจ้งเตือน 1040 หมายถึงอะไร

ชุดขับสูญเสียสัญญาณป้อนกลับ (feedback) ที่ใช้ได้จากเอ็นโคดเดอร์ของแกน ควบคุมเซอร์โวไม่ได้ แกนจึงถูก disable เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EFORT ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ EFORT (สอนงานและเขียนโปรแกรม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain)
  • คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ
  • นอยส์กวนสัญญาณเอ็นโคดเดอร์จนเสียหาย
  • เอ็นโคดเดอร์หรือฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซชุดขับเสีย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองปลาย
  2. วัดความต่อเนื่องสายตลอดช่วงการเดินของรางลากสาย
  3. ตรวจชีลด์และการแยกสายออกจากสายไฟกำลัง
  4. ทดสอบสลับด้วยสายที่รู้ว่าดี
  5. เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือชุดขับตามผลทดสอบ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EFORT 1040 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองปลาย ส่วนที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

EFORT 1040 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี EFORT 1040 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์พร้อมแบตเตอรี่ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน EFORT 1040 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EFORT 1040 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ถ้า EFORT 1040 แสดง สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain) และอาการแปรตามท่าทางของแขน แปลว่าเจอเคสยากแล้ว: สายเอ็นโคดเดอร์ที่งอตัวอยู่ในรางลากสายจะเกิดอาการล้าของแกนทองแดง: ขาดที่ท่าหนึ่งแต่นำกระแสที่อีกท่า นี่เป็นเคสที่ทำซ้ำยากที่สุดเพราะอาการเป็นแบบเป็นๆ หายๆ เราจะ jog แกนที่ต้องสงสัยบริเวณใกล้ท่าทางที่บันทึกไว้ตอนแจ้งเตือน พร้อมวัดความต่อเนื่องขณะเคลื่อนที่และจับตาดูการกระโดดของสัญญาณป้อนกลับ ถ้าสายในรางนั้นเกินจำนวนรอบการงอตามพิกัดแล้ว เราแนะนำให้เปลี่ยนทั้งเส้นแทนการต่อสาย แม้การซ่อมเฉพาะจุดคราวนี้จะถือได้ก็ตาม

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EFORT 1040 (สัญญาณป้อนกลับเอ็นโคดเดอร์ผิดพลาด (TSINO)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

1001 — กระแสเกินที่ชุดขับ (TSINO Servo) 1010 — แรงดันบัส DC เกินที่ชุดขับ (TSINO) 1011 — แรงดันบัส DC ต่ำที่ชุดขับ (TSINO) 1020 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด (TSINO) 1030 — ชุดขับอุณหภูมิสูงเกิน (TSINO) 1801 — ฟอลต์ร้ายแรงของวงจรเซฟตี้ (EC2-S)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EFORT 1040 หมายถึงอะไร

ชุดขับสูญเสียสัญญาณป้อนกลับ (feedback) ที่ใช้ได้จากเอ็นโคดเดอร์ของแกน ควบคุมเซอร์โวไม่ได้ แกนจึงถูก disable. EFORT 1040 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EFORT 1040 เองได้ไหม

การที่ EFORT 1040 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอด-เสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งสองปลาย". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเอ็นโคดเดอร์ (มอเตอร์) หรือชุดขับตามผลทดสอบ" เพื่อยืนยัน EFORT 1040 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EFORT 1040 คือ "คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ". ถ้า EFORT 1040 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain) ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง EFORT 1040 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EFORT 1040 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์ขาดในรางลากสาย (drag chain), คอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์หลวมหรือออกไซด์เกาะ, นอยส์กวนสัญญาณเอ็นโคดเดอร์จนเสียหาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EFORT 1040: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ EFORT 1040 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EFORT 1040 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EFORT 1040 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EFORT หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EFORT