แจ้งเตือน 1801 หมายถึงอะไร

หน่วยเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ EC2-S พบฟอลต์ร้ายแรงในวงจรเซฟตี้ (safety circuit) ไฟเซอร์โวทั้งหมดถูกตัดจนกว่าวงจรจะกลับสู่สภาพปกติ รหัสช่วง 1800-1999 คือแจ้งเตือนร้ายแรงที่หยุดทั้งระบบ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EFORT ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ EFORT (สอนงานและเขียนโปรแกรม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สาย E-stop แบบสองแชนแนลทำงานไม่พร้อมกัน (แชนแนลหนึ่งเปิด)
  • หน้าสัมผัสรีเลย์เซฟตี้เชื่อมติดหรือเสีย
  • วงจรสวิตช์ประตูผิดพลาด
  • โมดูลเซฟตี้ I/O แจ้งข้อผิดพลาด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เช็กว่า E-stop ทั้งสองแชนแนลทำงานพร้อมกัน
  2. ทดสอบรีเลย์เซฟตี้ด้วยมิเตอร์
  3. ยืนยันว่าสวิตช์ประตูปิดครบทั้งสองแชนแนล
  4. ดู LED สถานะของโมดูลเซฟตี้ I/O
  5. รีเซ็ตหน่วยเซฟตี้ได้เฉพาะหลังแก้จุดผิดพลาดของสายแล้วเท่านั้น
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EFORT 1801 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ เช็กว่า E-stop ทั้งสองแชนแนลทำงานพร้อมกัน ที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

EFORT 1801 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี EFORT 1801 ส่วนที่ผิดปกติคือ วงจรหยุดฉุกเฉินและอินพุตเซฟตี้ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน EFORT 1801 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EFORT 1801 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

EFORT 1801 บางครั้งเป็นพฤติกรรมตามการออกแบบ ไม่ใช่ข้อผิดพลาด — การปล่อยอุปกรณ์เอ็นเนเบิล (enabling device หรือสวิตช์สามตำแหน่ง) ในโหมดแมนนวลจะกระตุ้นการหยุดป้องกันตามการออกแบบ แต่หลายโรงงานรายงานเป็นแจ้งเตือน สวิตช์จะเอ็นเนเบิลเฉพาะตำแหน่งกลาง ปล่อยสุดหรือกดสุดก็เปิดวงจรทั้งคู่ — และการกดสุดคือปฏิกิริยาตื่นตระหนกตามสัญชาตญาณ ซึ่งคือสิ่งที่ผู้ออกแบบตั้งใจอาศัยไว้ การรู้ข้อนี้ช่วยคลี่คลายการหยุดป้องกันลึกลับได้ไม่น้อย ส่วนข้อผิดพลาดจริงคือหน้าสัมผัสภายในสวิตช์สึกหรอ ซึ่งแสดงออกมาเป็นอาการสัมผัสไม่ดีในตำแหน่งกลาง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EFORT 1801 (ฟอลต์ร้ายแรงของวงจรเซฟตี้ (EC2-S)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

1802 — หยุดฉุกเฉินทำงานอยู่ (EC2-S) 1810 — สวิตช์เอ็นเนเบิลผิดพลาด (EC2-S)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EFORT 1801 หมายถึงอะไร

หน่วยเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ EC2-S พบฟอลต์ร้ายแรงในวงจรเซฟตี้ (safety circuit) ไฟเซอร์โวทั้งหมดถูกตัดจนกว่าวงจรจะกลับสู่สภาพปกติ รหัสช่วง 1800-1999 คือแจ้งเตือนร้ายแรงที่หยุดทั้งระบบ. EFORT 1801 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สาย E-stop แบบสองแชนแนลทำงานไม่พร้อมกัน (แชนแนลหนึ่งเปิด)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EFORT 1801 เองได้ไหม

การที่ EFORT 1801 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เช็กว่า E-stop ทั้งสองแชนแนลทำงานพร้อมกัน". ปิดลำดับด้วย "รีเซ็ตหน่วยเซฟตี้ได้เฉพาะหลังแก้จุดผิดพลาดของสายแล้วเท่านั้น" เพื่อยืนยัน EFORT 1801 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EFORT 1801 คือ "หน้าสัมผัสรีเลย์เซฟตี้เชื่อมติดหรือเสีย". เมื่อ EFORT 1801 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ รีเซ็ตหน่วยเซฟตี้ได้เฉพาะหลังแก้จุดผิดพลาดของสายแล้วเท่านั้น อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ EFORT 1801 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง EFORT 1801 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EFORT 1801 คือ "สาย E-stop แบบสองแชนแนลทำงานไม่พร้อมกัน (แชนแนลหนึ่งเปิด), หน้าสัมผัสรีเลย์เซฟตี้เชื่อมติดหรือเสีย, วงจรสวิตช์ประตูผิดพลาด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EFORT 1801: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ EFORT 1801 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EFORT 1801 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EFORT 1801 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EFORT หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EFORT