แจ้งเตือน 1810 หมายถึงอะไร

สวิตช์เอ็นเนเบิล (enabling device) แบบสามตำแหน่งบนแผงควบคุมรายงานสถานะที่ไม่ถูกต้อง การเคลื่อนที่ด้วยมือในโหมด teach ถูกบล็อก เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EFORT ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ EFORT (สอนงานและเขียนโปรแกรม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สวิตช์เอ็นเนเบิลสึกหรอหรือสกปรกปนเปื้อน
  • ถือสวิตช์ค้างที่ตำแหน่งกลางนานเกินไป
  • สายแผงควบคุมเสียหายจนสัญญาณขาดๆ หายๆ
  • แผงควบคุมตกกระแทกจนเสียหาย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. กดสวิตช์เอ็นเนเบิลผ่านช่วงการเคลื่อนที่เต็มหลายรอบ
  2. ตรวจสายแผงควบคุมหาความเสียหาย
  3. ลองใช้แผงควบคุมที่รู้ว่าดีเพื่อแยกจุดเสีย
  4. เปลี่ยนแผงควบคุมถ้าสวิตช์สึกหรอแล้ว
  5. ห้ามแปะเทปหรือบายพาสสวิตช์เอ็นเนเบิลเด็ดขาด — นี่คืออุปกรณ์เซฟตี้ที่เกี่ยวกับชีวิต
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EFORT 1810 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ กดสวิตช์เอ็นเนเบิลผ่านช่วงการเคลื่อนที่เต็มหลายรอบ ที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

EFORT 1810 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี EFORT 1810 ส่วนที่ผิดปกติคือ วงจรหยุดฉุกเฉินและอินพุตเซฟตี้ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน EFORT 1810 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EFORT 1810 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

ใน EFORT 1810 หน้างานมักรายงาน สวิตช์เอ็นเนเบิลสึกหรอหรือสกปรกปนเปื้อน แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EFORT 1810 (สวิตช์เอ็นเนเบิลผิดพลาด (EC2-S)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

1801 — ฟอลต์ร้ายแรงของวงจรเซฟตี้ (EC2-S) 1802 — หยุดฉุกเฉินทำงานอยู่ (EC2-S)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EFORT 1810 หมายถึงอะไร

สวิตช์เอ็นเนเบิล (enabling device) แบบสามตำแหน่งบนแผงควบคุมรายงานสถานะที่ไม่ถูกต้อง การเคลื่อนที่ด้วยมือในโหมด teach ถูกบล็อก. EFORT 1810 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สวิตช์เอ็นเนเบิลสึกหรอหรือสกปรกปนเปื้อน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EFORT 1810 เองได้ไหม

การที่ EFORT 1810 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "กดสวิตช์เอ็นเนเบิลผ่านช่วงการเคลื่อนที่เต็มหลายรอบ". ปิดลำดับด้วย "ห้ามแปะเทปหรือบายพาสสวิตช์เอ็นเนเบิลเด็ดขาด — นี่คืออุปกรณ์เซฟตี้ที่เกี่ยวกับชีวิต" เพื่อยืนยัน EFORT 1810 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EFORT 1810 คือ "ถือสวิตช์ค้างที่ตำแหน่งกลางนานเกินไป". เมื่อ EFORT 1810 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ห้ามแปะเทปหรือบายพาสสวิตช์เอ็นเนเบิลเด็ดขาด — นี่คืออุปกรณ์เซฟตี้ที่เกี่ยวกับชีวิต อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ EFORT 1810 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง EFORT 1810 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EFORT 1810 คือ "สวิตช์เอ็นเนเบิลสึกหรอหรือสกปรกปนเปื้อน, ถือสวิตช์ค้างที่ตำแหน่งกลางนานเกินไป, สายแผงควบคุมเสียหายจนสัญญาณขาดๆ หายๆ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EFORT 1810: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ EFORT 1810 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EFORT 1810 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EFORT 1810 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EFORT หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EFORT