แจ้งเตือน E1516 หมายถึงอะไร

ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติหลายข้อต่อพร้อมกัน อาการหลายแกนพร้อมกันมักชี้ไปที่แหล่งจ่ายหรือสายแพร่วมกัน ไม่ใช่ตัวเอ็นโคดเดอร์แต่ละตัว เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Kawasaki ที่ใช้ E-Controller / D-Controller / F-Controller (ภาษา AS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แบตเตอรี่แพกร่วมที่เลี้ยงหลายแกนหมด
  • สายแพเอ็นโคดเดอร์ส่วนร่วมเสียหาย
  • บอร์ดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์เสีย
  • เหตุการณ์ไฟผิดปกติในคอนโทรลเลอร์ทำบัสเอ็นโคดเดอร์เพี้ยน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ชุดร่วมพร้อมฟิวส์/สายไฟก่อนเป็นอันดับแรก
  2. ตรวจสายแพส่วนร่วมที่จ่ายให้ข้อต่อที่มีปัญหา
  3. วัดแรงดันไฟแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์
  4. เปลี่ยนแบตเตอรี่ แล้วทำศูนย์ทุกข้อต่อที่กระทบที่รอยขีดเครื่องหมาย
  5. เปลี่ยนบอร์ดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ถ้าแจ้งเตือนยังค้าง
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Kawasaki E1516 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ตรวจแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ชุดร่วมพร้อมฟิวส์/สายไฟก่อนเป็นอันดับแรก ที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

Kawasaki E1516 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี Kawasaki E1516 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดเอ็นโคดเดอร์อ่านสัญญาณป้อนกลับแบบสัมบูรณ์หรือแบบอินครีเมนทัลตามรุ่น มีแบตเตอรี่รักษาจุดศูนย์ บน E-Controller / D-Controller / F-Controller: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน Kawasaki E1516 จาก ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Kawasaki E1516 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ใน Kawasaki E1516 รายงานจากหน้างานที่พบบ่อยที่สุดคือ แบตเตอรี่แพกร่วมที่เลี้ยงหลายแกนหมด ส่วนสาเหตุที่มีสัดส่วนสูงสุดนั้นเรียบง่ายจนไม่น่าตื่นเต้น: สาเหตุอันดับหนึ่งของกลุ่มนี้คือเรื่องพื้นๆ: แรงดันแบตเตอรี่ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์รักษาค่าเคานต์ตำแหน่งไว้ด้วยแบตเตอรี่ขณะดับเครื่อง เมื่อแรงดันต่ำกว่าเกณฑ์ หน่วยความจำจะหายไปและคอนโทรลเลอร์จะเรียกให้ตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ใหม่ แบตเตอรี่ถูกออกแบบมาให้อยู่ราวสองถึงสามปี แต่ตู้ควบคุมที่ร้อนจัดจะทำให้อายุสั้นลงมาก เราพกแบตเตอรี่สำรองติดรถ และหลังเปลี่ยนเราจะตั้งค่าจุดศูนย์ทันทีแล้วตรวจค่าศูนย์ของทุกแกนซ้ำ เพื่อให้ลูกค้าไม่เดินเครื่องโดยมีออฟเซ็ตติดอยู่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Kawasaki E1516 (ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (หลายข้อต่อพร้อมกัน)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

W1013 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ (แจ้งเตือน) E1029 — จำนวนรอบเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1030 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1033 — ข้อผิดพลาดสายเอ็นโคดเดอร์ (แกน XX) E1511 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ [Servo] D1500 — อ่านเอ็นโคดเดอร์แกนไม่ได้
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Kawasaki E1516 หมายถึงอะไร

ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติหลายข้อต่อพร้อมกัน อาการหลายแกนพร้อมกันมักชี้ไปที่แหล่งจ่ายหรือสายแพร่วมกัน ไม่ใช่ตัวเอ็นโคดเดอร์แต่ละตัว. Kawasaki E1516 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่แพกร่วมที่เลี้ยงหลายแกนหมด".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Kawasaki E1516 เองได้ไหม

การที่ Kawasaki E1516 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ชุดร่วมพร้อมฟิวส์/สายไฟก่อนเป็นอันดับแรก". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนบอร์ดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ถ้าแจ้งเตือนยังค้าง" เพื่อยืนยัน Kawasaki E1516 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Kawasaki E1516 คือ "สายแพเอ็นโคดเดอร์ส่วนร่วมเสียหาย". เมื่อ Kawasaki E1516 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนบอร์ดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์ถ้าแจ้งเตือนยังค้าง อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ Kawasaki E1516 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง Kawasaki E1516 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Kawasaki E1516 คือ "แบตเตอรี่แพกร่วมที่เลี้ยงหลายแกนหมด, สายแพเอ็นโคดเดอร์ส่วนร่วมเสียหาย, บอร์ดแบ็กอัปเอ็นโคดเดอร์เสีย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Kawasaki E1516: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ Kawasaki E1516 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Kawasaki E1516 แสดงอะไรใน ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Kawasaki E1516 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Kawasaki หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Kawasaki