แจ้งเตือน E1033 หมายถึงอะไร

การตรวจสายเอ็นโคดเดอร์ของแกนไม่ผ่าน — คอนโทรลเลอร์เห็นสายเปิด ช็อต หรือต่อผิดเส้น เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Kawasaki ที่ใช้ E-Controller / D-Controller / F-Controller (ภาษา AS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายเอ็นโคดเดอร์ขาด (เจอบ่อยสุดที่จุดงอบริเวณข้อต่อ)
  • ขาพินคอนเนกเตอร์งอ ถอยออก หรือกัดกร่อน
  • คอนเนกเตอร์สายเอ็นโคดเดอร์ไม่ล็อกแน่น
  • สายแพเสียหายจากการกระแทกเกี่ยวหรือรางลากสายเสียดสี
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถอดเสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งฝั่งแขนและฝั่งคอนโทรลเลอร์
  2. ทดสอบความต่อเนื่องสายเอ็นโคดเดอร์ทีละเส้นตลอดความยาว
  3. ตรวจช่วงรางลากสายหารอยบีบทับเสียหาย
  4. สลับสายที่รู้ว่าดีเพื่อยืนยันอาการ
  5. เปลี่ยนสายแพและทำศูนย์แกนใหม่
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Kawasaki E1033 โปรดระวัง: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์มักแปลว่าข้อมูลตำแหน่งเชื่อถือไม่ได้: ท่าทางจริงอาจไม่ตรงกับที่ระบบบันทึกไว้ การปลดเบรกหรือ jog จึงมีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ถอดเสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งฝั่งแขนและฝั่งคอนโทรลเลอร์ ส่วนที่เหลือจัดเป็นสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน

Kawasaki E1033 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี Kawasaki E1033 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดเอ็นโคดเดอร์อ่านสัญญาณป้อนกลับแบบสัมบูรณ์หรือแบบอินครีเมนทัลตามรุ่น มีแบตเตอรี่รักษาจุดศูนย์ บน E-Controller / D-Controller / F-Controller: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน Kawasaki E1033 จาก ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Kawasaki E1033 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่

ใน Kawasaki E1033 รายงานจากหน้างานที่พบบ่อยที่สุดคือ สายเอ็นโคดเดอร์ขาด (เจอบ่อยสุดที่จุดงอบริเวณข้อต่อ) ส่วนสาเหตุที่มีสัดส่วนสูงสุดนั้นเรียบง่ายจนไม่น่าตื่นเต้น: สาเหตุอันดับหนึ่งของกลุ่มนี้คือเรื่องพื้นๆ: แรงดันแบตเตอรี่ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์รักษาค่าเคานต์ตำแหน่งไว้ด้วยแบตเตอรี่ขณะดับเครื่อง เมื่อแรงดันต่ำกว่าเกณฑ์ หน่วยความจำจะหายไปและคอนโทรลเลอร์จะเรียกให้ตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ใหม่ แบตเตอรี่ถูกออกแบบมาให้อยู่ราวสองถึงสามปี แต่ตู้ควบคุมที่ร้อนจัดจะทำให้อายุสั้นลงมาก เราพกแบตเตอรี่สำรองติดรถ และหลังเปลี่ยนเราจะตั้งค่าจุดศูนย์ทันทีแล้วตรวจค่าศูนย์ของทุกแกนซ้ำ เพื่อให้ลูกค้าไม่เดินเครื่องโดยมีออฟเซ็ตติดอยู่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Kawasaki E1033 (ข้อผิดพลาดสายเอ็นโคดเดอร์ (แกน XX)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง

W1013 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ (แจ้งเตือน) E1029 — จำนวนรอบเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1030 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1511 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ [Servo] E1516 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (หลายข้อต่อพร้อมกัน) D1500 — อ่านเอ็นโคดเดอร์แกนไม่ได้
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Kawasaki E1033 หมายถึงอะไร

การตรวจสายเอ็นโคดเดอร์ของแกนไม่ผ่าน — คอนโทรลเลอร์เห็นสายเปิด ช็อต หรือต่อผิดเส้น. Kawasaki E1033 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายเอ็นโคดเดอร์ขาด (เจอบ่อยสุดที่จุดงอบริเวณข้อต่อ)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Kawasaki E1033 เองได้ไหม

การที่ Kawasaki E1033 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดเสียบคอนเนกเตอร์เอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งฝั่งแขนและฝั่งคอนโทรลเลอร์". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนสายแพและทำศูนย์แกนใหม่" เพื่อยืนยัน Kawasaki E1033 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Kawasaki E1033 คือ "ขาพินคอนเนกเตอร์งอ ถอยออก หรือกัดกร่อน". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง Kawasaki E1033 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรกเข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง Kawasaki E1033 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Kawasaki E1033 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์ขาด (เจอบ่อยสุดที่จุดงอบริเวณข้อต่อ), ขาพินคอนเนกเตอร์งอ ถอยออก หรือกัดกร่อน, คอนเนกเตอร์สายเอ็นโคดเดอร์ไม่ล็อกแน่น" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Kawasaki E1033: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ Kawasaki E1033 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Kawasaki E1033 แสดงอะไรใน ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Kawasaki E1033 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Kawasaki หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Kawasaki