แจ้งเตือน E1511 หมายถึงอะไร
ชุดแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ฝั่งเซอร์โวต่ำกว่าเกณฑ์แจ้งเตือน ข้อมูลศูนย์สัมบูรณ์จะหายทันทีที่ปิดไฟคอนโทรลเลอร์ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Kawasaki ที่ใช้ E-Controller / D-Controller / F-Controller (ภาษา AS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ชุดแบตเตอรี่ในแขนหมดอายุใช้งาน
- หุ่นยนต์วางไม่มีไฟเป็นเวลานาน
- ความต้านทานหน้าสัมผัสคอนเนกเตอร์แบตเตอรี่
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- เลี้ยงไฟคอนโทรลเลอร์ไว้ตลอดจนกว่าจะเปลี่ยนแบตเตอรี่เสร็จ
- เปลี่ยนชุดแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ในแขน
- เทียบค่ามุมข้อต่อบนจอกับรอยขีดเครื่องหมายเชิงกลไก
- ถ้ามุมผิด ให้ทำศูนย์ข้อต่อที่กระทบใหม่ก่อนเดินงานอัตโนมัติ
- ระวัง: ศูนย์หายแล้วข้อต่ออาจ jog ได้ทิศเดียว — เป็นระบบป้องกันลิมิต ไม่ใช่ชุดขับเสีย
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเอ็นโคดเดอร์ที่หน้างาน
Kawasaki E1511 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง กรณี Kawasaki E1511 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดเอ็นโคดเดอร์อ่านสัญญาณป้อนกลับแบบสัมบูรณ์หรือแบบอินครีเมนทัลตามรุ่น มีแบตเตอรี่รักษาจุดศูนย์ บน E-Controller / D-Controller / F-Controller: เส้นทางสัญญาณป้อนกลับ (feedback): ตัวเอ็นโคดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์, แบตเตอรี่, บอร์ดวัดค่า และหน่วยความจำตำแหน่งที่บันทึกไว้ เราเริ่มอ่าน Kawasaki E1511 จาก ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P)
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Kawasaki E1511 คือ: เอ็นโคดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ -> สายเอ็นโคดเดอร์ -> การอ่านค่าของบอร์ดชุดขับ/บอร์ดวัด -> ค่าเคานต์ตำแหน่งและข้อมูลจุดศูนย์ -> หน่วยความจำที่เลี้ยงด้วยแบตเตอรี่
ถ้า Kawasaki E1511 แสดง ชุดแบตเตอรี่ในแขนหมดอายุใช้งาน และอาการแปรตามท่าทางของแขน แปลว่าเจอเคสยากแล้ว: สายเอ็นโคดเดอร์ที่งอตัวอยู่ในรางลากสายจะเกิดอาการล้าของแกนทองแดง: ขาดที่ท่าหนึ่งแต่นำกระแสที่อีกท่า นี่เป็นเคสที่ทำซ้ำยากที่สุดเพราะอาการเป็นแบบเป็นๆ หายๆ เราจะ jog แกนที่ต้องสงสัยบริเวณใกล้ท่าทางที่บันทึกไว้ตอนแจ้งเตือน พร้อมวัดความต่อเนื่องขณะเคลื่อนที่และจับตาดูการกระโดดของสัญญาณป้อนกลับ ถ้าสายในรางนั้นเกินจำนวนรอบการงอตามพิกัดแล้ว เราแนะนำให้เปลี่ยนทั้งเส้นแทนการต่อสาย แม้การซ่อมเฉพาะจุดคราวนี้จะถือได้ก็ตาม
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Kawasaki E1511 (แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ [Servo]) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง
W1013 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ (แจ้งเตือน) E1029 — จำนวนรอบเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1030 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1033 — ข้อผิดพลาดสายเอ็นโคดเดอร์ (แกน XX) E1516 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (หลายข้อต่อพร้อมกัน) D1500 — อ่านเอ็นโคดเดอร์แกนไม่ได้คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Kawasaki E1511 หมายถึงอะไร
ชุดแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ฝั่งเซอร์โวต่ำกว่าเกณฑ์แจ้งเตือน ข้อมูลศูนย์สัมบูรณ์จะหายทันทีที่ปิดไฟคอนโทรลเลอร์. Kawasaki E1511 จัดอยู่ในตระกูล เอ็นโคดเดอร์และตำแหน่ง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ชุดแบตเตอรี่ในแขนหมดอายุใช้งาน".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Kawasaki E1511 เองได้ไหม
การที่ Kawasaki E1511 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เลี้ยงไฟคอนโทรลเลอร์ไว้ตลอดจนกว่าจะเปลี่ยนแบตเตอรี่เสร็จ". ปิดลำดับด้วย "ระวัง: ศูนย์หายแล้วข้อต่ออาจ jog ได้ทิศเดียว — เป็นระบบป้องกันลิมิต ไม่ใช่ชุดขับเสีย" เพื่อยืนยัน Kawasaki E1511 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Kawasaki E1511 คือ "หุ่นยนต์วางไม่มีไฟเป็นเวลานาน". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Kawasaki E1511 ส่งผลต่อสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและการปลดเบรก และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Kawasaki E1511 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qความผิดปกติเอ็นโคดเดอร์อย่าง Kawasaki E1511 แก้เสร็จในการเข้าหน้างานครั้งเดียวได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Kawasaki E1511 คือ "ชุดแบตเตอรี่ในแขนหมดอายุใช้งาน, หุ่นยนต์วางไม่มีไฟเป็นเวลานาน, ความต้านทานหน้าสัมผัสคอนเนกเตอร์แบตเตอรี่" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Kawasaki E1511: เราพกชิ้นส่วนเส้นทางป้อนกลับ: สายเอ็นโคดเดอร์, ชุดแบตเตอรี่, ขาคอนเนกเตอร์ และข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น. สำหรับ Kawasaki E1511 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์ส่วนใหญ่คือแกนสายขาดกับแบตเตอรี่หมด ซึ่งทั้งสองอย่างอยู่บนรถเรา เคสส่วนใหญ่จึงจบในการออกหน้างานครั้งเดียว. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Kawasaki E1511 แสดงอะไรใน ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Kawasaki E1511 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Kawasaki หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Kawasaki