แจ้งเตือน P1001 หมายถึงอะไร
มีการขอสตาร์ทโปรแกรมขณะที่คอนโทรลเลอร์อยู่ในโหมดสอนงาน รหัส P ของ Kawasaki คือข้อผิดพลาดเชิงการทำงาน — ฮาร์ดแวร์ปกติดี แค่คำขอไม่ตรงกับโหมดหรือสถานะปัจจุบัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Kawasaki ที่ใช้ E-Controller / D-Controller / F-Controller (ภาษา AS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- กด cycle start ทั้งที่สวิตช์เลือกโหมดค้างที่ teach
- สัญญาณสตาร์ทภายนอกเข้ามาช่วงอยู่ในโหมด teach
- โปรแกรมยังไม่ถูกบันทึก/คอมไพล์หลังแก้ไข
- ทาสก์อื่นถือโปรแกรมนั้นอยู่แล้ว
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- สลับไปโหมด repeat/playback แล้วลองใหม่
- ตรวจสวิตช์เลือกโหมดและสถานะบนแผงควบคุมให้ตรงกับโหมดที่ตั้งใจ
- บันทึกและตรวจโปรแกรมก่อนรัน
- ยืนยันว่าไม่มีทาสก์อื่นกำลังรันโปรแกรมเดียวกัน
- ถ้าสวิตช์โหมดเองทำงานไม่นิ่ง ให้ตรวจฮาร์ดแวร์สวิตช์เลือกโหมด
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน
Kawasaki P1001 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี Kawasaki P1001 ส่วนที่ผิดปกติคือ ภาษา AS (E-Controller / D-Controller / F-Controller) บน E-Controller / D-Controller / F-Controller: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน Kawasaki P1001 จาก ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P)
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Kawasaki P1001 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง
กด cycle start ทั้งที่สวิตช์เลือกโหมดค้างที่ teach ใน Kawasaki P1001 มักสืบย้อนไปได้ที่ชุดเวอร์ชัน: แจ้งเตือนระบบสัดส่วนไม่น้อยมาจากชุดเวอร์ชันที่ไม่ตรงกัน: อัปเกรดเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ไปแล้ว แต่ซอฟต์แวร์แผงควบคุม, ค่าคอนฟิกชุดขับ หรือออปชันวิชันยังค้างเวอร์ชันเดิม การตรวจสอบตอนบูตจึงล้มเหลว อีกรูปแบบคือบอร์ดหลักหรือสื่อจัดเก็บที่ถูกเปลี่ยน ซึ่งอิมเมจระบบพกค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์ที่ไม่ตรงกับของจริงอีกต่อไป เราเทียบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์, เวอร์ชันซอฟต์แวร์, รายการออปชัน และค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์จริงเข้าด้วยกัน แล้วหาตัวที่ไม่ตรงกัน ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ — แต่ต้องมีสื่อกู้คืนที่ตรงรุ่น
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Kawasaki P1001 (รันโปรแกรมในโหมดสอนงานไม่ได้) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม
D0001 — บอร์ด CPU หลักเสียคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Kawasaki P1001 หมายถึงอะไร
มีการขอสตาร์ทโปรแกรมขณะที่คอนโทรลเลอร์อยู่ในโหมดสอนงาน รหัส P ของ Kawasaki คือข้อผิดพลาดเชิงการทำงาน — ฮาร์ดแวร์ปกติดี แค่คำขอไม่ตรงกับโหมดหรือสถานะปัจจุบัน. Kawasaki P1001 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "กด cycle start ทั้งที่สวิตช์เลือกโหมดค้างที่ teach".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Kawasaki P1001 เองได้ไหม
การที่ Kawasaki P1001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "สลับไปโหมด repeat/playback แล้วลองใหม่". ปิดลำดับด้วย "ถ้าสวิตช์โหมดเองทำงานไม่นิ่ง ให้ตรวจฮาร์ดแวร์สวิตช์เลือกโหมด" เพื่อยืนยัน Kawasaki P1001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Kawasaki P1001 คือ "สัญญาณสตาร์ทภายนอกเข้ามาช่วงอยู่ในโหมด teach". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Kawasaki P1001 ส่งผลต่อข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Kawasaki P1001 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qระหว่างจัดการ Kawasaki P1001 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Kawasaki P1001 คือ "กด cycle start ทั้งที่สวิตช์เลือกโหมดค้างที่ teach, สัญญาณสตาร์ทภายนอกเข้ามาช่วงอยู่ในโหมด teach, โปรแกรมยังไม่ถูกบันทึก/คอมไพล์หลังแก้ไข" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Kawasaki P1001: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ Kawasaki P1001 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Kawasaki P1001 แสดงอะไรใน ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Kawasaki P1001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Kawasaki หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Kawasaki